Definición del PDO de recepción
Especificaciones del PDO de recepción
En las tablas siguientes se proporcionan las especificaciones del PDO de recepción.
|
Índice |
Subíndice |
Acceso |
Tipo de objeto |
Tipo de datos |
Configuración predeterminada |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1400 |
0x00 |
SL |
REGISTRO |
Sin signo 8 |
2 |
PDO1 de recepción - Contador de entradas |
|
0x1400 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x00000200 |
PDO1 de recepción - ID de COB |
|
0x1400 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 8 |
0xFF |
PDO1 de recepción - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: asíncrono (255), cíclico de forma síncrona (1-240) y acíclico de forma síncrona (0). |
|
0x1401 |
0x00 |
SL |
REGISTRO |
Sin signo 8 |
2 |
PDO2 de recepción - Contador de entradas |
|
0x1401 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x80000300 |
PDO2 de recepción - ID de COB |
|
0x1401 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 8 |
0xFF |
PDO2 de recepción - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: asíncrono (255), cíclico de forma síncrona (1-240) y acíclico de forma síncrona (0). |
|
0x1402 |
0x00 |
SL |
REGISTRO |
Sin signo 8 |
2 |
PDO3 de recepción - Contador de entradas |
|
0x1402 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x80000400 |
PDO3 de recepción - ID de COB |
|
0x1402 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 8 |
0xFF |
PDO3 de recepción - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: asíncrono (255), cíclico de forma síncrona (1-240) y acíclico de forma síncrona (0). |
|
0x1403 |
0x00 |
SL |
REGISTRO |
Sin signo 8 |
2 |
PDO4 de recepción - Contador de entradas |
|
0x1403 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x00000500 |
PDO4 de recepción - ID de COB |
|
0x1403 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 8 |
0xFF |
PDO4 de recepción - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: asíncrono (255), cíclico de forma síncrona (1-240) y acíclico de forma síncrona (0). |
.
|
Índice |
Subíndice |
Acceso |
Tipo de objeto |
Tipo de datos |
Configuración predeterminada |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1600 |
0x00 |
L/E |
MATRIZ |
Sin signo 8 |
3 |
Asignación del PDO1 de recepción - Contador de objetos asignados |
|
0x1600 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x20080510 |
Asignación de PDO1 de recepción 1 - objeto asignado: Reg [704] |
|
0x1600 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x20080410 |
Asignación de PDO1 de recepción 2 - objeto asignado: Reg [706] |
|
0x1600 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x20080110 |
Asignación de PDO1 de recepción 3 - objeto asignado: Reg [700] |
|
0x1600 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO1 de recepción 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1601 |
0x00 |
L/E |
MATRIZ |
Sin signo 8 |
0 |
Asignación del PDO2 de recepción - Contador de objetos asignados |
|
0x1601 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO2 de recepción 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1601 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO2 de recepción 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1601 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO2 de recepción 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1601 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO2 de recepción 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1602 |
0x00 |
L/E |
MATRIZ |
Sin signo 8 |
0 |
Asignación del PDO3 de recepción - Contador de objetos asignados |
|
0x1602 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO3 de recepción 1 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1602 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO3 de recepción 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1602 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO3 de recepción 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1602 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO3 de recepción 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1603 |
0x00 |
L/E |
MATRIZ |
Sin signo 8 |
2 |
Asignación del PDO4 de recepción - Contador de objetos asignados |
|
0x1603 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x30000120 |
Asignación de PDO4 de recepción 1 - objeto asignado: solicitud PKW |
|
0x1603 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x30000220 |
Asignación de PDO4 de recepción 2 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1603 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO4 de recepción 3 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |
|
0x1603 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Sin signo 32 |
0x00000000 |
Asignación de PDO4 de recepción 4 - objeto asignado: ninguno de forma predeterminada |