CANopen 网络接线

概述

本节介绍如何通过 SUB-D 9 或开放式连接器将 LTMR 控制器连接至 CANopen 网络。

它显示 CANopen 网络拓扑示例并列出了线缆规格。

警告
失去控制 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，对于关键功能，要提供路径中断期间及发生后达到某一可接受的状态的手段。关键控制功能的例子包括紧急停止和越程停止。 对于一些关键控制功能，必须为其提供独立的或冗余控制方式。 系统控制路径可包括通信链路。必须考虑到预期的传输延时或链路中断的可能后果。(1) 为了保证正确运行，在投入使用前，必须对每个 LTMR 控制器的情况分别进行全面测试。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

(1) 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版），安全指导原则 - 应用、安装和保持稳固的状态控制。