Variables de comandos
Variables de comandos
Las Variables de comandos se describen en la siguiente tabla:
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Registro |
CANopen Dirección |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
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|---|---|---|---|---|
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700 |
2008 - 01 |
Palabra |
Registro disponible para escribir comandos de forma remota que se pueden procesar en una lógica personalizada específica. |
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701-703 |
2008 - 02 - 2008 : 04 |
(Reservados) |
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704 |
2008 - 05 |
Palabra |
Registro de control 1 |
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bit 0 Comando de marcha hacia delante del motor * |
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bit 1 Comando de marcha hacia atrás del motor(1) |
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bit 2 (Reservado) |
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bit 3 Comando de restablecimiento tras disparo |
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bit 4 (Reservado) |
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bit 5 Comando de comprobación automática |
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bit 6 Comando de baja velocidad del motor |
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bits 7-15 (Reservados) |
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705 |
2008 - 06 |
Palabra |
Registro de control 2 |
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bit 0 Comando borrar todo Borrar todos los parámetros, excepto:
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bit 1 Comando borrar históricos |
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bit 2 Comando borrar nivel de capacidad térmica |
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bit 3 Comando borrar configuración del controlador |
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bit 4 Comando borrar configuración de puerto de red |
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bits 5-15 (Reservados) |
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706-709 |
2008 - 07 - 2008 : 0A |
(Reservados) |
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707-799 |
2008 - 0B - 2008 : 64 |
(Prohibidos) |