DOCA0132ES-01

Configuración del puerto de red CANopen del LTMR

Parámetros de comunicación

Utilice el TeSys T DTM o la HMI para configurar los parámetros de comunicación CANopen:

  • Ajuste de dirección del puerto de red

  • Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios

  • Ajuste del canal de configuración

Ajuste del ID del nodo

El Node-ID es la dirección del módulo en el bus CANopen. Con el CANopen clase S20, puede asignar una dirección del 1 al 127.

Para que la comunicación pueda iniciarse, primero debe definirse el Node-ID. Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar el parámetro de comunicación Ajuste de dirección del puerto de red.

NOTA: Un comando de restauración de los ajustes predeterminados de fábrica establece el Node-ID en el valor no válido 0.

Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios

Establezca la velocidad de transmisión en baudios en una de las siguientes velocidades:

  • 10 kbaudios

  • 20 kbaudios

  • 50 kbaudios

  • 250 kbaudios

  • 500 kbaudios

  • 800 kbaudios

  • 1000 kbaudios

Para definir la velocidad de transmisión en baudios, utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar el parámetro de comunicación Ajuste de velocidad de transmisión en baudios del puerto de red.

El parámetro tiene los siguientes valores posibles:

Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios

Velocidad de transmisión en baudios

0

10 kbaudios

1

20 kbaudios

2

50 kbaudios

3

125 kbaudios

4

250 kbaudios

5

500 kbaudios

6

800 kbaudios

7

1000 kbaudios

8

Transmisión en baudios automática

9

Ajuste de fábrica (250 kbaudios)

El ajuste de fábrica del parámetro Ajuste de velocidad de transmisión en baudios del puerto de red es de 250 kbaudios. Mediante la transmisión en baudios automática, el controlador LTMR adapta su velocidad de transmisión en baudios a la del cliente.

NOTA: La funcionalidad de transmisión en baudios automática sólo se puede utilizar si al menos ya hay un cliente y un servidor comunicándose en la red.

Ajuste del canal de configuración

La configuración del LTMR se puede gestionar por los siguientes medios:

  • Localmente a través del puerto de HMI mediante el software TeSys T DTM o el HMI.

  • A distancia a través de la red

Para gestionar la configuración de forma local, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuración a través de la red.

Para gestionar la configuración a distancia, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe activarse (ajuste de fábrica).

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