Mapa de registros: Organización de variables de comunicación
Introducción
Las variables de comunicación se muestran en tablas, en función del grupo (identificación, históricos o supervisión) al que pertenecen. Están asociadas con un controlador LTMR, que puede tener o no tener conectado un módulo de expansión LTME.
Grupos de variables de comunicación
Las variables de comunicación están agrupadas según los criterios siguientes:
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Grupos de variables |
Registros |
Direcciones CANopen |
|---|---|---|
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Variables de identificación |
Entre 00 y 99 |
2000 : 32 a 2000 : 61 |
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Variables históricas |
Entre 100 y 449 |
2001 : 01 a 2003 : 82 |
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Variables de supervisión |
Entre 450 y 539 |
2004 : 01 a 2004 : 46 |
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Variables de configuración |
Entre 540 y 699 |
2005 : 01 a 2007 : 32 |
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Variables de comandos |
Entre 700 y 799 |
2008 : 01 a 2008 : 64 |
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Variables de lógica personalizada |
Entre 1200 y 1399 |
200C : 01 a 200D : 64 |
Estructura de la tabla
Las variables de comunicación se presentan en tablas de 5 columnas:
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Columna 1 Registro (en formato decimal) |
Columna 2 Dirección CANopen (índice : subíndice) |
Columna 3 Tipo de variable Formatos de los datos |
Columna 4 Nombre de la variable y acceso a través de peticiones de sólo lectura o de lectura/escritura |
Columna 5 Nota: código para información adicional |
Nota
La columna Nota proporciona un código para información adicional.
Existen variables sin código para todas las configuraciones de hardware, y sin restricciones funcionales.
El código puede ser:
-
Numérico (1 a 9), para combinaciones específicas de hardware.
-
Alfabético (A a Z), para comportamientos específicos del sistema.
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Si la nota es... |
Entonces la variable… |
|---|---|
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1 |
Está disponible para la combinación LTMR + LTMEV40. |
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2 |
Siempre está disponible pero con un valor equivalente a 0 si no se ha conectado un LTMEV40. |
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3-9 |
No utilizado |
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Si la nota es... |
Entonces... |
|---|---|
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A |
La variable sólo se puede escribir cuando el motor está parado. |
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B |
la variable sólo se puede escribir en modo de configuración |
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C |
la variable solo se puede escribir cuando no hay disparos |
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D-Z |
la variable está disponible para futuras excepciones |
Direcciones sin utilizar
Las direcciones sin utilizar se pueden clasificar en tres categorías:
-
Sin significado, en las tablas de sólo lectura, significa que debe ignorar el valor leído, tanto si es igual a 0 como si no.
-
Reservado, en las tablas de lectura/escritura, significa que debe escribir 0 en estas variables.
-
Prohibido, significa que las solicitudes de lectura o escritura se han rechazado, y que esas direcciones no son accesibles.