Definición de PDO de transmisión

Especificaciones de PDO de transmisión

En las siguientes tablas, se incluyen las especificaciones del PDO de transmisión.

Índice	Subíndice	Acceso	Tipo de objeto	Tipo de datos	Ajuste de fábrica	Descripción
0x1800	0x00	SL	REGISTRO	Sin signo 8	5	PDO1 de transmisión - Contador de entradas
0x1800	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	$NODEID+0x00000180	PDO1 de transmisión - ID de COB
0x1800	0x02	LE	VAR	Sin signo 8	0xFF	PDO1 de transmisión - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: "asíncrono" (255), "cíclico de forma síncrona" (1-240) y "acíclico de forma síncrona" (0)
0x1800	0x03	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO1 de transmisión - Tiempo de inhibición: Tiempo mínimo entre dos transmisiones; unidad = 0,1 ms
0x1800	0x04	LE	VAR	Sin signo 8	0	PDO1 de transmisión - Reservado
0x1800	0x05	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO1 de transmisión - Temporizador de eventos: En modo "asíncrono", este objeto define la velocidad de transmisión mínima de este PDO; unidad = 0,1 ms
0x1801	0x00	SL	REGISTRO	Sin signo 8	5	PDO2 de transmisión - Contador de entradas
0x1801	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	$NODEID+0x80000280	PDO2 de transmisión - ID de COB
0x1801	0x02	LE	VAR	Sin signo 8	0xFF	PDO2 de transmisión - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: "asíncrono" (255), "cíclico de forma síncrona" (1-240) y "acíclico de forma síncrona" (0)
0x1801	0x03	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO2 de transmisión - Tiempo de inhibición: Tiempo mínimo entre dos transmisiones; unidad = 0,1 ms
0x1801	0x04	LE	VAR	Sin signo 8	0	PDO2 de transmisión - Reservado
0x1801	0x05	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO2 de transmisión - Temporizador de eventos: En modo "asíncrono", este objeto define la velocidad de transmisión mínima de este PDO; unidad = 0,1 ms
0x1802	0x00	SL	REGISTRO	Sin signo 8	5	PDO3 de transmisión - Contador de entradas
0x1802	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	$NODEID+0x80000380	PDO3 de transmisión - ID de COB
0x1802	0x02	LE	VAR	Sin signo 8	0xFF	PDO3 de transmisión - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: "asíncrono" (255), "cíclico de forma síncrona" (1-240) y "acíclico de forma síncrona" (0)
0x1802	0x03	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO3 de transmisión - Tiempo de inhibición: Tiempo mínimo entre dos transmisiones; unidad = 0,1 ms
0x1802	0x04	LE	VAR	Sin signo 8	0	PDO3 de transmisión - Reservado
0x1802	0x05	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO3 de transmisión - Temporizador de eventos: En modo "asíncrono", este objeto define la velocidad de transmisión mínima de este PDO; unidad = 0,1 ms
0x1803	0x00	SL	REGISTRO	Sin signo 8	5	PDO4 de transmisión - Contador de entradas
0x1803	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	$NODEID+0x00000480	PDO4 de transmisión - ID de COB
0x1803	0x02	LE	VAR	Sin signo 8	0xFF	PDO4 de transmisión - Tipo de transmisión: Hay tres modos disponibles para este PDO: "asíncrono" (255), "cíclico de forma síncrona" (1-240) y "acíclico de forma síncrona" (0)
0x1803	0x03	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO4 de transmisión - Tiempo de inhibición: Tiempo mínimo entre dos transmisiones; unidad = 0,1 ms
0x1803	0x04	LE	VAR	Sin signo 8	0	PDO4 de transmisión - Reservado
0x1803	0x05	LE	VAR	Sin signo 16	0	PDO4 de transmisión - Temporizador de eventos: En modo "asíncrono", este objeto define la velocidad de transmisión mínima de este PDO; unidad = 0,1 ms

Índice	Subíndice	Acceso	Tipo de objeto	Tipo de datos	Ajuste de fábrica	Descripción
0x1A00	0x00	LE	MATRIZ	Sin signo 8	4	Asignación del PDO1 de transmisión - Contador de objetos asignados
0x1A00	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	0x20040610	Asignación del PDO1 de transmisión 1 - Objeto asignado: Reg [455]
0x1A00	0x02	LE	VAR	Sin signo 32	0x20040710	Asignación del PDO1 de transmisión 2 - Objeto asignado: Reg [456]
0x1A00	0x03	LE	VAR	Sin signo 32	0x20040810	Asignación del PDO1 de transmisión 3 - Objeto asignado: Reg [457]
0x1A00	0x04	LE	VAR	Sin signo 32	0x20040A10	Asignación del PDO1 de transmisión 4 - Objeto asignado: Reg [459]
0x1A01	0x00	LE	MATRIZ	Sin signo 8	0	Asignación del PDO2 de transmisión - Contador de objetos asignados
0x1A01	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO2 de transmisión 1 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A01	0x02	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO2 de transmisión 2 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A01	0x03	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO2 de transmisión 3 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A01	0x04	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO2 de transmisión 4 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A02	0x00	LE	MATRIZ	Sin signo 8	0	Asignación del PDO3 de transmisión - Contador de objetos asignados
0x1A02	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO3 de transmisión 1 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A02	0x02	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO3 de transmisión 2 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A02	0x03	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO3 de transmisión 3 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A02	0x04	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO3 de transmisión 4 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A03	0x00	LE	MATRIZ	Sin signo 8	2	Asignación del PDO4 de transmisión - Contador de objetos asignados
0x1A03	0x01	LE	VAR	Sin signo 32	0x30000320	Asignación del PDO4 de transmisión 1 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A03	0x02	LE	VAR	Sin signo 32	0x30000420	Asignación del PDO4 de transmisión 2 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A03	0x03	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO4 de transmisión 3 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada
0x1A03	0x04	LE	VAR	Sin signo 32	0x00000000	Asignación del PDO4 de transmisión 4 - Objeto asignado: Ninguno de forma predeterminada