Definición de SDO
Especificaciones de SDO
En la siguiente tabla se incluyen las especificaciones relativas a SDO.
|
Índice |
Subíndice |
Acceso |
Tipo de objeto |
Tipo de datos |
Ajuste de fábrica |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1200 |
0x00 |
SL |
REGISTRO |
Sin signo 8 |
2 |
SDO de servidor - Contador de entradas |
|
0x1200 |
0x01 |
SL |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x600 |
SDO de servidor - ID de COB: FBC -> K7 (recepción) |
|
0x1200 |
0x02 |
SL |
VAR |
Sin signo 32 |
$NODEID+0x580 |
SDO de servidor - ID de COB: FBC <- K7 (transmisión) |