DOCA0093FR-05

Règles de raccordement Modbus

Introduction

Le client Modbus peut être installé :

  • Dans le même équipement électrique que les interfaces IFM ou dans une section séparée des interfaces IFM où les deux sections de l'équipement sont boulonnées ensemble.

  • Dans une section de l'équipement électrique séparée des interfaces IFM où les deux sections de l'équipement ne sont pas boulonnées ensemble.

Les interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210 peuvent être installées sur le même réseau Modbus-SL .

Raccordement des interfaces IFM au client Modbus-SL

Le raccordement au client Modbus-SL dépend du nombre d'interfaces IFM :

Réseau Modbus-SL confiné dans l'équipement électrique

Le réseau Modbus-SL est confiné dans l'équipement électrique lorsque les deux conditions suivantes sont remplies :

  • Le réseau Modbus-SL entre les interfaces IFM est raccordé au client Modbus (un automate, par exemple) ou à un serveur de tableau Ethernet IFE intégré dans l'équipement électrique.

  • Le réseau Modbus-SL entre les interfaces IFM ne sort pas de l'équipement électrique pour rejoindre un autre équipement électrique.

Le client Modbus ou le serveur IFE peut être connecté directement au réseau Modbus-SL des interfaces IFM dans l'équipement électrique.

Exemples de réseau Modbus-SL confiné dans l'équipement électrique :

Réseau Modbus-SL non confiné dans l'équipement électrique

Le réseau Modbus-SL n'est pas confiné dans l'équipement électrique dans les cas suivants :

  • Le réseau Modbus-SL entre les interfaces IFM est raccordé à un client Modbus hors de l'équipement électrique.

  • Le réseau Modbus-SL entre les interfaces IFM sort de l'équipement électrique pour rejoindre un autre équipement électrique ou une autre section de l'équipement électrique qui n'est pas boulonnée avec la première.

Les règles de raccordement sont décrites en détail dans la section consacrée à la connexion Modbus de plusieurs éléments d'équipement électrique.

Des exemples sont fournis pour les schémas de câblage avec interfaces IFM regroupées en îlots et client Modbus installé dans une section d'équipement électrique séparée des interfaces IFM et non boulonnée avec la section des interfaces :

  • avec le 0 V de l'alimentation flottant

  • avec le 0 V de l'alimentation raccordé à la terre locale

Connexion Modbus reliant plusieurs éléments de l'équipement électrique

Les règles ci-après doivent être respectées lorsque le client Modbus est installé dans une section d'équipement électrique séparée des interfaces IFM et non boulonnée avec la section des interfaces :

  • Chaque segment Modbus installé dans deux sections d'équipement électrique non boulonnées l'une à l'autre présente une polarisation en un seul point et une terminaison de ligne Modbus à chaque extrémité :

    • La polarisation de ligne et une terminaison sont intégrées dans le client Modbus.

    • Une terminaison de ligne Modbus doit être connectée à l'autre extrémité (sur la dernière interface IFM ou un autre serveur Modbus).

  • Longueur maximale (Lmax) du câble Modbus principal (dérivations non comprises) :

    • Lmax = 500 m (1640 ft) à 38400 bauds

    • Lmax = 1000 m (3281 ft) à 19200 bauds

  • Un bornier de mise à la terre doit être connecté au rail DIN (Linergy référence NSYTRR24DPE ou Phoenix Contact référence 3211809, par exemple). Les composants suivants sont raccordés au bornier de terre :

    • Condensateur de couplage de blindage (par exemple, Kemet référence C981U103MZVDAA7317).

    • Résistance de blindage (utilisée pour purger le condensateur de blindage) de même tension nominale de fonctionnement que le condensateur de couplage de blindage.

  • Les règles de raccordement du blindage de l'alimentation doivent être respectées.

La figure ci-après montre une liaison Modbus reliant trois éléments d'équipement électrique, S1 , S2 et S3  :

  • S1 et S2 sont boulonnés ensemble.

  • S3 n'est pas boulonné à S1 et S2 .

A

Câble Modbus en provenance du client Modbus

B

Jonction Modbus RJ45 en T

C

Câble Modbus RJ45

D

Raccord de terre

E

Bornier de shunt

F

Câble Modbus avec fil de drain et blindage tressé

G

Fil de drain du câble Modbus

H

Résistance de blindage (utilisée pour délester le condensateur de blindage)

I

Bornier de mise à la terre connecté au rail DIN (Linergy référence NSYTRR24DPE ou Phoenix Contact référence 3211809, par exemple).

J

Condensateur de couplage de blindage (Kemet référence C981U103MZVDAA7317, par exemple).

K

Interface IFM unique

L

Interfaces IFM regroupées en îlots avec l'accessoire de liaison

M

Interfaces IFM reliées en boucle de chaînage avec le câble Modbus

N

Terminaison de ligne Modbus

Réseau Modbus-SL avec interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210

Les interfaces IFM de référence LV434000 et TRV00210 peuvent être installées sur le même réseau Modbus-SL.

  • Toute interface IFM de référence TRV00210 faisant partie d'une architecture ULP peut être remplacée par une interface IFM de référence LV434000.

  • Les interfaces IFM de référence TRV00210 ou LV434000 peuvent être connectées ou empilées ensemble.

Les règles de raccordement et d'alimentation propres à ULP s'appliquent. Des informations détaillées sont fournies dans l'annexe relative aux interfaces IFM de référence TRV00210 et répéteur isolé RS 485 deux fils .

Exemple de schéma de câblage avec des interfaces IFM regroupées en îlots et un client Modbus dans l'équipement électrique

Le schéma de câblage suivant est fourni à titre d'exemple. Il indique les raccordements du câble Modbus et de l'alimentation 24 Vcc :

  • Les interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210 sont regroupées en îlots à l'aide d'accessoires de liaison en pile.

  • Le client Modbus est installé dans le même équipement électrique que les interfaces IFM.

A

Alimentation 24 Vcc

B

Câble Modbus en provenance du client Modbus

C

Bornier de terre fonctionnelle

D

Interface IFM de référence TRV00210

E

Interface IFM de référence LV434000

F

Terminaison de ligne Modbus

Exemples de schéma de câblage avec des interfaces IFM regroupées en îlots et un client Modbus installé dans une section distincte de l'équipement électrique

Les schémas de câblage suivants sont fournis à titre d'exemples. Ils indiquent les raccordements du câble Modbus et de l'alimentation 24 Vcc :

  • Les interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210 sont regroupées en îlots à l'aide d'accessoires de liaison en pile.

  • Le client Modbus est installé dans une section d'équipement électrique séparée des interfaces IFM et non boulonnée avec la section des interfaces.

Exemple 1 : Le 0 V de l'alimentation est flottant.

Section 1 de l'équipement électrique

Section 2 de l'équipement électrique

A

Client Modbus installé dans une section d'équipement électrique séparée des interfaces IFM interfaces et non boulonnée avec la section des interfaces

B

Câble Modbus blindé en provenance du client Modbus

C

Alimentation 24 Vcc

D

Condensateur de couplage de blindage (Kemet référence C981U103MZVDAA7317, par exemple).

E

Rail DIN

F

Résistance de blindage (utilisée pour délester le condensateur de blindage)

G

Bornier de mise à la terre connecté au rail DIN (Linergy référence NSYTRR24DPE ou Phoenix Contact référence 3211809, par exemple).

H

Interface IFM de référence TRV00210

I

Interface IFM de référence LV434000

J

Terminaison de ligne Modbus

K

Bornier connecté au rail DIN (par exemple, Linergy référence NSYTRV24D)

Exemple 2 : Le 0 V de l'alimentation est raccordé à la terre locale.

Section 1 de l'équipement électrique

Section 2 de l'équipement électrique

A

Client Modbus installé dans une section d'équipement électrique séparée des interfaces IFM interfaces et non boulonnée avec la section des interfaces

B

Câble Modbus blindé en provenance du client Modbus

C

Alimentation 24 Vcc

D

Condensateur de couplage de blindage (Kemet référence C981U103MZVDAA7317, par exemple).

E

Rail DIN

F

Résistance de blindage (utilisée pour délester le condensateur de blindage)

G

Bornier de mise à la terre connecté au rail DIN (Linergy référence NSYTRR24DPE ou Phoenix Contact référence 3211809, par exemple).

H

Interface IFM de référence TRV00210

I

Interface IFM de référence LV434000

J

Terminaison de ligne Modbus

K

Bornier connecté au rail DIN (par exemple, Linergy référence NSYTRV24D)

L

Bornier de mise à la terre connecté au rail DIN (par exemple, Linergy référence NSYTRV22PE)

Exemple de schéma de câblage avec des interfaces IFM connectées en boucle de chaînage ou en étoile

Le schéma de câblage suivant est fourni à titre d'exemple. Il indique les raccordements du câble Modbus et de l'alimentation 24 Vcc :

  • Les interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210 sont connectées en boucle de chaînage ou en étoile.

  • Le client Modbus est installé dans le même équipement électrique que les interfaces IFM.

A

Alimentation 24 Vcc

B

Câble Modbus en provenance du client Modbus

C

Bornier de terre fonctionnelle

D

Interface IFM de référence TRV00210

E

Interface IFM de référence LV434000

F

Terminaison de ligne Modbus

G

Câble Modbus blindé de catégorie 5e ou 6

Pour plus d'informations sur la gestion du blindage des câbles, consultez les règles de connexion Modbus entre plusieurs éléments de l'équipement électrique.

Exemple de schéma de câblage avec des interfaces IFM connectées en boucle de chaînage ou en étoile à l'aide d'un adaptateur Modbus RJ45-connecteur ouvert

Le schéma de câblage suivant est fourni à titre d'exemple. Il indique les raccordements du câble Modbus et de l'alimentation 24 Vcc :

  • Le câble Modbus présente des fils libres.

  • Les interfaces IFM référencées LV434000 et TRV00210 sont connectées en boucle de chaînage ou en étoile.

  • Le client Modbus est installé dans le même équipement électrique que les interfaces IFM.

A

Alimentation 24 Vcc

B

Câble Modbus en provenance du client Modbus

C

Bornier de terre fonctionnelle

D

Interface IFM de référence TRV00210

E

Interface IFM de référence LV434000

F

Terminaison de ligne Modbus

G

Câble Modbus blindé avec fils libres raccordant les interfaces IFM référencées LV434000 à l'adaptateur Modbus RJ45-connecteur ouvert LV434211

H

Adaptateur Modbus RJ45 vers connecteur ouvert LV434211

Règles de câblage :

  • Les raccordements 0 VL et 0V de l'interface IFM LV434000 sous tension doivent suivre les règles de l'alimentation auxiliaire détaillées dans la section Alimentation du système ULP .

  • Un seul raccordement de blindage 0V des bornes SHLD et GND de l'adaptateur LV434211 doit être effectué vers le client Modbus.

Pour plus d'informations sur la gestion du blindage des câbles, consultez les règles de connexion Modbus entre plusieurs éléments de l'équipement électrique.

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