Reglas de conexión Modbus
Introducción
El cliente Modbus se puede instalar:
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En el mismo equipo eléctrico que las interfaces IFM o en una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones estén unidas con pernos.
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En una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones no estén unidas con pernos.
Conexión de interfaces IFM para el cliente Modbus-SL
La conexión al cliente Modbus-SL depende del número de interfaces IFM:
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Para conectar una única interfaz IFM, use la conexión T RJ45 Modbus .
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Para conectar varias interfaces IFM apiladas, use el cable RJ45 Modbus .
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Para interconectar varias interfaces IFM aisladas, use una de estas opciones:
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El bloque de distribución Modbus LU9GC3
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La conexión T RJ45 Modbus
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Red Modbus-SL incluida en el equipo eléctrico
La red Modbus-SL se incluye en el equipo eléctrico cuando se cumplen las dos condiciones especificadas a continuación:
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La red Modbus-SL entre las interfaces IFM está conectada al cliente Modbus (un PLC, por ejemplo) o a un servidor de panel IFE Ethernet integrado en el equipo eléctrico.
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La red Modbus-SL entre las interfaces IFM no sale del equipo eléctrico para conectar otro equipo eléctrico.
El cliente Modbus o el servidor IFE pueden conectarse directamente a la red Modbus-SL de las interfaces IFM en el equipo eléctrico.
A continuación, se proporcionan ejemplos de una red Modbus-SL incluida en el equipo eléctrico:
Red Modbus-SL no incluida en el equipo eléctrico
La red Modbus-SL no está incluida en el equipo eléctrico cuando:
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La red Modbus-SL entre las interfaces IFM está conectada a un cliente Modbus fuera del equipo eléctrico.
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La red Modbus-SL entre las interfaces IFM sale del equipo eléctrico para conectar otro equipo eléctrico u otra sección del equipo eléctrico donde las dos secciones del equipo no están unidas con pernos.
Las reglas de conexión se detallan en Conexión Modbus entre varios equipos eléctricos.
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Con alimentación de 0 V flotante
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Con alimentación de 0 V conectada a tierra local
Conexión Modbus entre varios equipos eléctricos
Se deben seguir las reglas indicadas a continuación cuando el cliente Modbus esté instalado en una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones del equipo no estén unidas con pernos:
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Cada segmento Modbus instalado en dos secciones de equipo eléctrico que no estén unidas con pernos incluye una polarización en un punto y una terminación de línea Modbus en cada extremo:
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La polarización de línea y la terminación están integradas en el cliente Modbus.
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Una terminación de línea Modbus debe estar conectada al otro extremo (en la última interfaz IFM o el otro servidor Modbus).
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Longitud máxima (Lmax) del cable principal Modbus (sin incluir las derivaciones):
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Lmax = 500 m (1640 ft) a 38 400 baudios
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Lmax = 1000 m (3281 ft) a 19 200 baudios
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Se deben conectar terminales de conexión a tierra al carril DIN (por ejemplo, Linergy número de referencia NSYTRR24DPE o Phoenix Contact número de referencia 3211809). Los siguientes componentes se conectan al bornero de conexión a tierra:
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Un condensador de acoplamiento de blindaje (por ejemplo, Kemet número de referencia C981U103MZVDAA7317).
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Una resistencia de blindaje (utilizada para descargar el condensador de blindaje) con la misma tensión nominal de servicio que el condensador de acoplamiento de blindaje.
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Se deben seguir las reglas para la conexión del blindaje de la fuente de alimentación.
En la figura siguiente se muestra una conexión Modbus entre tres equipos eléctricos S1 , S2 y S3 :
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S1 y S2 están unidos con pernos.
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S3 no está unido con pernos a S1 ni S2 .
A |
Cable Modbus procedente del cliente Modbus |
B |
Conexión T RJ45 Modbus |
C |
Cable RJ45 Modbus |
D |
Abrazadera de tierra |
E |
Bornero de derivación |
F |
Cable Modbus con hilo de continuidad y blindaje trenzado |
G |
Hilo de continuidad del cable Modbus |
H |
Resistencia de blindaje (utilizada para descargar el condensador de blindaje) |
I |
Bloque de terminales de conexión a tierra conectados al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRR24DPE o número de referencia Phoenix Contact 3211809) |
J |
Condensador de acoplamiento de blindaje (por ejemplo, Kemet número de referencia C981U103MZVDAA7317) |
K |
Interfaz IFM única |
L |
Interfaces IFM agrupadas en islas con el accesorio de apilamiento |
M |
Interfaces IFM encadenadas con el cable Modbus |
N |
Terminación de línea Modbus |
Red Modbus-SL con interfaces IFM, con referencia LV434000 y TRV00210
Las interfaces IFM con número de referencia LV434000 o TRV00210 pueden instalarse en la misma red Modbus-SL.
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Cualquier interfaz IFM con referencia TRV00210 presente en una arquitectura de sistema ULP puede sustituirse por una interfaz IFM con referencia LV434000.
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Las interfaces IFM con referencia TRV00210 o LV434000 pueden conectarse o apilarse entre sí.
Se aplican reglas específicas de conexión y alimentación de ULP. En el apéndice se incluye información detallada sobre la interfaz IFM con referencia TRV00210 y módulo repetidor aislado RS 485 de 2 hilos .
Ejemplo de diagrama de cableado, que incluye interfaces IFMagrupadas en islas y el cliente Modbus en el equipo eléctrico
El siguiente esquema eléctrico es un ejemplo. Muestra las conexiones para el cable Modbus y la fuente de alimentación de 24 V CC:
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Las interfaces IFM con el número de referencia LV434000 y TRV00210 se agrupan en islas por medio de accesorios de apilado.
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El cliente Modbus se instala en el mismo equipo eléctrico que las interfaces IFM.
A |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
B |
Cable Modbus procedente del cliente Modbus |
C |
Borna de conexión para tierra funcional |
D |
Interfaz IFM con número de referencia TRV00210 |
E |
Interfaz IFM con número de referencia LV434000 |
F |
Terminación de línea Modbus |
Ejemplos de diagramas de cableado, que incluyen interfaces IFMagrupadas en islas y el cliente Modbus en una sección aparte del equipo eléctrico
Los siguientes esquemas eléctricos son ejemplos. Muestran las conexiones para el cable Modbus y la fuente de alimentación de 24 V CC:
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Las interfaces IFM con el número de referencia LV434000 y TRV00210 se agrupan en islas por medio de accesorios de apilado.
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El cliente Modbus se instala en una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones del equipo eléctrico no estén unidas con pernos:
Ejemplo1: La fuente de alimentación de 0 V es flotante.
A |
El cliente Modbus se instala en una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones del equipo no estén unidas con pernos |
B |
Cable Modbus blindado procedente del cliente Modbus |
C |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
D |
Condensador de acoplamiento de blindaje (por ejemplo, Kemet número de referencia C981U103MZVDAA7317) |
E |
Carril DIN |
F |
Resistencia de blindaje (utilizada para descargar el condensador de blindaje) |
G |
Bloque de terminales de conexión a tierra conectados al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRR24DPE o número de referencia Phoenix Contact 3211809) |
H |
Interfaz IFM con número de referencia TRV00210 |
I |
Interfaz IFM con número de referencia LV434000 |
J |
Terminación de línea Modbus |
K |
Bloque de terminales conectado al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRV24D) |
Ejemplo2: La fuente de alimentación de 0 V está conectada a tierra local.
A |
El cliente Modbus se instala en una sección del equipo eléctrico separada de las interfaces IFM donde las dos secciones del equipo no estén unidas con pernos |
B |
Cable Modbus blindado procedente del cliente Modbus |
C |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
D |
Condensador de acoplamiento de blindaje (por ejemplo, Kemet número de referencia C981U103MZVDAA7317) |
E |
Carril DIN |
F |
Resistencia de blindaje (utilizada para descargar el condensador de blindaje) |
G |
Bloque de terminales de conexión a tierra conectados al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRR24DPE o número de referencia Phoenix Contact 3211809) |
H |
Interfaz IFM con número de referencia TRV00210 |
I |
Interfaz IFM con número de referencia LV434000 |
J |
Terminación de línea Modbus |
K |
Bloque de terminales conectado al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRV24D) |
L |
Bloque de terminales a tierra conectado al carril DIN (por ejemplo, número de referencia Linergy NSYTRV22PE) |
Ejemplo de diagrama de cableado, que incluye interfaces IFM con conexión por encadenamiento o en estrella
El siguiente esquema eléctrico es un ejemplo. Muestra las conexiones para el cable Modbus y la fuente de alimentación de 24 V CC:
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Las interfaces IFM con número de referencia LV434000 y TRV00210 están conectadas con una conexión por encadenamiento o en estrella.
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El cliente Modbus se instala en el mismo equipo eléctrico que las interfaces IFM.
A |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
B |
Cable Modbus procedente del cliente Modbus |
C |
Borna de conexión para tierra funcional |
D |
Interfaz IFM con número de referencia TRV00210 |
E |
Interfaz IFM con número de referencia LV434000 |
F |
Terminación de línea Modbus |
G |
Cable Modbus blindado de categoría 5e o 6 |
Para obtener información sobre la gestión del apantallamiento de los cables, consulte las reglas para la conexión Modbus entre varios equipos eléctricos.
Ejemplo de diagrama de cableado, que incluye interfaces IFM con conexión por encadenamiento o en estrella, las cuales utilizan un adaptador Modbus de RJ45 a conector abierto
El siguiente esquema eléctrico es un ejemplo. Muestra las conexiones para el cable Modbus y la fuente de alimentación de 24 V CC:
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El cable Modbus tiene hilos libres.
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Las interfaces IFM con número de referencia LV434000 y TRV00210 están conectadas con una conexión por encadenamiento o en estrella.
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El cliente Modbus se instala en el mismo equipo eléctrico que las interfaces IFM.
A |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
B |
Cable Modbus procedente del cliente Modbus |
C |
Borna de conexión para tierra funcional |
D |
Interfaz IFM con número de referencia TRV00210 |
E |
Interfaz IFM con número de referencia LV434000 |
F |
Terminación de línea Modbus |
G |
Cable Modbus blindado con hilos libres que conectan interfaces IFM con número de referencia LV434000 a RJ45, adaptador Modbus a conector abierto LV434211 |
H |
Adaptador Modbus RJ45 a conector abierto LV434211 |
Normas de cableado:
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Las conexiones 0 VL y 0V de la interfaz LV434000 IFM activa deben seguir las normas de alimentación auxiliar descritas en Fuente de alimentación del sistema ULP .
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Solo una conexión 0V blindada de los terminales SHLD y GND del adaptador LV434211 debe estar conectada al cliente Modbus.
Para obtener información sobre la gestión del apantallamiento de los cables, consulte las reglas para la conexión Modbus entre varios equipos eléctricos.