Modbus 异常管理

概述

LTMR 控制器通常符合异常管理的 Modbus 要求。

有三种特殊的情况适用于 LTMR 控制器：

• 位字段寄存器

• 异常码 02 - 非法数据地址

• 异常码 03 - 非法数据值

位字段寄存器

寄存器映射中的一些寄存器是位字段。根据 LTMR 控制器状态，这些寄存器中的一些位不应为可写位。在此情况下，LTMR 控制器应拒绝写入到这些位，这就意味着，不应返回任何异常。例如，如果 LTMR 控制器不在系统配置状态中，将忽略只能在配置模式中写入的位（不返回任何异常）。不受 LTMR 控制器状态约束的位写入应在任何情况下都能发生。

异常码 02 - 非法数据地址

通常，如果地址不在范围内或不可访问，LTMR 控制器应返回一个非法数据地址异常码。特别是在以下情况下，LTMR 控制器应返回一个非法数据地址：

• 将写请求发送给只读寄存器。

• 由于 LTMR 控制器状态而未授予写入寄存器的权限：这在例如以下情况下会出现：仅可在配置模式中写入的寄存器在 LTMR 控制器不处于系统配置状态时被写入。

异常码 03 - 非法数据值

通常，如果消息的结构出现问题（例如长度无效），LTMR 控制器应返回一个非法数据值异常代码。在以下情况下，LTMR 控制器还应使用此异常码：

• 要写入的数据不在规定范围内（对于标准和位字段寄存器）：这在以下情况下会出现：向范围为 0 至 50 的 R/W 寄存器发送 100 的写入请求。

• 将保留位或寄存器写入到非零值。

• 当选择的电机控制器模式不是双速运行模式时设置电机低速命令（位 704.6）。