Informazioni generali sull'implementazione tramite PROFIBUS DP

Panoramica

Il controller PROFIBUS DP LTMR supporta un profilo applicativo PROFIBUS DP basato sui servizi DP V0 e DP V1: Avviatore di gestione motore (MMS).

Servizi ciclici/aciclici

Di norma lo scambio dei dati si avvale di servizi ciclici e aciclici.

Per i dati ciclici i profili dell'applicazione definiscono:

Dati indipendenti dal fabbricante,
Dati specifici dal fabbricante.

L'impostazione fissa e l'impiego predefinito dei dati indipendenti dal fabbricante consentono di sostituire tra loro moduli di marche diverse.

Servizi di lettura/scrittura DP V1

I servizi di lettura e scrittura DP V1 consentono di accedere ai dati non accessibili durante lo scambio dei dati ciclico.

Funzione PKW

Per rendere i dati accessibili anche ai primari DP V0, è disponibile una funzione speciale, detta PKW (acronimo di Periodically Kept in acyclic Words).

I dati a scambio ciclico contengono frame di richiesta e risposta incapsulati che permettono di accedere ai registri interni del sistema TeSys T.

NOTA: la funzione si può attivare o disattivare selezionando la voce (modulo) corrispondente dall'elenco visualizzato durante la configurazione con uno qualsiasi degli strumenti a disposizione per il protocollo PROFIBUS DP.

Opzione modalità Clear

Il controller LTMR supporta l'opzione per la modalità Clear. Quando il primario PROFIBUS DP è in modalità Clear, il controller LTMR genera un disinnesto di comunicazione, se attivato, e applica la fallback condition.

Non appena i pacchetti di dati PROFIBUS DP sono ricevuti, il controller LTMR rimuove la fallback condition.

NOTA: La modalità Clear viene applicata solo dal primario PROFIBUS DP sui pacchetti di dati di uscita DP V0. La modalità Clear non ha alcun impatto sui pacchetti Get Diagnostics, SYNC e DP V1. Per questo motivo, se si abilita il disinnesto di comunicazione, come per gli altri errori, è necessario utilizzare l'uscita O.4 del controller LTMR (relè di disinnesto).