Descrizione dei dati ciclici
Introduzione
Le tabelle seguenti illustrano i vari tipi di dati ciclici in formato byte e in formato parola (little endian e big endian):
-
Stato: dati di ingresso
-
Comando: dati di uscita
-
PKW IN: dati di ingresso (disponibili solo in formato parola)
-
PKW OUT: dati di uscita (disponibili solo in formato parola)
Dati ciclici in formato byte
Tipi di dati ciclici in formato byte:
-
Stato: dati di ingresso
-
Comando: dati di uscita
Dati di ingresso di stato in byte: da ingresso 0 a ingresso 9
|
Posizione |
Descrizione |
|---|---|
|
Ingresso 0,0 Marcia indietro |
I contatti del circuito principale sono chiusi. |
|
Ingresso 0,1 Spento |
Il dispositivo è spento. |
|
Ingresso 0,2 Marcia avanti |
I contatti del circuito principale sono chiusi. |
|
Ingresso 0,3 Allarme sovraccarico termico |
Condizione di allarme di sovraccarico. (461,3) |
|
Ingresso 0,4 Tempo blocco |
Byte alto del registro di stato comunicazione (456.4) |
|
Ingresso 0,5 Modo auto |
Indica a un controller host remoto se i comandi MARCIA AVANTI, MARCIA INDIETRO e ARRESTO vengono accettati o meno. 0 = CONTROLLO LOCALE 1 = MODO AUTO |
|
Ingresso 0,6 Disinnesto di sistema |
Condizione di disinnesto. (455,2) |
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Ingresso 0,7 Allarme di sistema |
Condizione di allarme. (455,3) |
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Ingresso da 1.0 a 1.3 Riservato |
Riservato |
|
Ingresso 1,4 Sistema pronto |
Pronto (455,0) |
|
Ingresso 1,5 Rampa motore |
Rampa motore: avviamento in corso (455,15) |
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Ingresso 1,6 Motore - in marcia |
Motore in funzione: corrente > 20% FLC Min (455,7) |
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Ingresso 1,7 Sistema intervenuto |
Sistema intervenuto (455,4) |
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Ingresso 2 |
Corrente media Iav - MSB |
|
Ingresso 3 |
Corrente media Iav - LSB |
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Ingresso 4 Ingressi logici 9-16 di un modulo di espansione |
Stato degli ingressi logici Byte alto (457.8-15) |
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Ingresso 5 Ingressi logici 1-6 del controller LTMR + ingressi 7-8 del modulo di espansione |
Stato degli ingressi logici Byte basso (457.0-7) |
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Ingresso 6 Riservato |
Stato delle uscite logiche Byte alto (458.8-9) (i bit 458.10-15 non sono significativi) |
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Ingresso 7 Stato delle uscite logiche 13, 23, 33 e 95 |
Stato delle uscite logiche Byte basso (458.0-3) (i bit 458.4-7 non sono significativi) |
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Ingresso 8 (456.8) porta di rete - perdita comunicazione (456.9) motore - blocco (456.10-15) riserva |
Stato sistema - registro 2 Byte alto (456.8-15) |
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Ingresso 9 (456.0) autoreset attivo (456.1) riserva Spegnimento e accensione controller necessari (456.2) (456.3) motore - tempo riavvio indefinito (456.4) ciclo rapido - blocco (456.5) eliminazione del carico (456.6) motore - alta velocità (456.7) HMI - perdita comunicazione porta |
Stato sistema - registro 2 Byte basso (456.0-7) |
Dati uscita di comando in byte: da uscita 0 a uscita 5
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Posizione |
Descrizione |
|---|---|
|
Uscita 0,0 Marcia indietro |
Indica all'avviatore di attivare il motore a marcia indietro. |
|
Uscita 0,1 Spento |
Indica al dispositivo di spegnersi. 0 = ABILITA MARCIA AVANTI/ MARCIA INDIETRO 1 = SPENTO |
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Uscita 0,2 Marcia avanti |
Indica all'avviatore di attivare il motore a marcia avanti. |
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Uscita 0,3 Comando Autotest |
Indica al dispositivo di avviare una routine di controllo interna. (704,5) |
|
Uscita 0,4 Comando annulla: livello capacità termica |
Ripristina la memoria termica Indica all'avviatore di escludere le condizioni di disinnesto e di consentire l'avviamento. (705,2) Nota: questo comando inibisce la protezione termica. Limitare il funzionamento continuo con protezione termica inibita alle applicazioni nelle quali il riavvio immediato riveste importanza fondamentale. Impostando il bit su 1 la condizione termica del motore si perde: la protezione termica non proteggerà più un motore già caldo. |
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Uscita 0,5 Riservato |
Riservato |
|
Uscita 0,6 Comando reimpostazione disinnesto |
Reset interventi Indica all'avviatore di ripristinare tutti gli interventi ripristinabili (una delle condizioni preliminari per la condizione di PRONTO). (704,3) |
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Uscita 0,7 Riservato |
Riservato |
|
Uscita da 1.0 a 1,4 Riservato |
Riservato |
|
Uscita 1,5 Motore - comando bassa velocità |
Bassa velocità (704.6) |
|
Uscita da 1.6 a 1.7 Riservato |
Riservato |
|
Uscita 2 Uscita aggiuntiva |
Uscita analogica (gestita dalla logica personalizzata, per espansioni future) (706.8-15) |
|
Uscita 3 Uscita aggiuntiva |
Uscita analogica (gestita dalla logica personalizzata, per espansioni future) (706.0-7) |
|
Uscita 4 Uscita aggiuntiva |
Registro comando uscite logiche Byte alto (700.8-15: riservato) |
|
Uscita 5 Uscita aggiuntiva |
Registro comando uscite logiche Byte basso (700.0-3: associato all’uscita da 1 a 4 se la logica personalizzata ne effettua la gestione) (700.4-15: riservato) |
Dati ciclici in parole in formato little endian
Tipi di dati ciclici in parole formato little endian:
-
Stato: dati di ingresso
-
PKW IN: dati di ingresso
-
Comando: dati di uscita
-
PKW OUT: dati di uscita
Dati di ingresso di stato in parole formato little endian: da IW 0 a IW 4
|
Disposizione delle parole |
Byte n° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
IW 0 |
MSB |
bit 15 |
Sistema intervenuto (455.4) |
Ingresso 1 |
|
bit 14 |
Motore in marcia (455.7) |
|||
|
bit 13 |
Motore in fase di avviamento (455.15) |
|||
|
bit 12 |
Sistema pronto (455.0) |
|||
|
da bit 8 a bit 11 |
Riservato |
|||
|
LSB |
bit 7 |
Allarme di sistema (455.3) |
Ingresso 0 |
|
|
bit 6 |
Disinnesto di sistema (455.2) |
|||
|
bit 5 |
Modo auto |
|||
|
bit 4 |
Tempo di blocco |
|||
|
bit 3 |
Allarme di sovraccarico termico (461.3) |
|||
|
bit 2 |
Marcia avanti |
|||
|
bit 1 |
Spento |
|||
|
bit 0 |
Marcia indietro |
|||
|
IW 1 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Corrente media Iav % FLC - LSB da 466.0 a 466.7 |
Ingresso 3 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Corrente media Iav % FLA - MSB da 466.8 a 466.15 |
Ingresso 2 |
|
|
IW 2 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Stato degli ingressi logici - LSB da 457.0 a 457.7 Ingressi 1-6 del controller Ingressi 7-8 del modulo di espansione |
Ingresso 5 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Stato degli ingressi logici - MSB da 457.8 a 457.15 Ingressi 9-16 del modulo di espansione (11-16 per espansioni future) |
Ingresso 4 |
|
|
IW 3 |
MSB |
da bit 12 a bit 15 |
Uscite 5-8 del modulo di espansione (espansioni future) da 458.4 a 458.7 |
Ingresso 7 |
|
bit 11 |
Stato uscita logica 95 (458.3) |
|||
|
bit 10 |
Stato uscita logica 33 (458.2) |
|||
|
bit 9 |
Stato uscita logica 23 (458.1) |
|||
|
bit 8 |
Stato uscita logica 13 (458.0) |
|||
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Uscite 9-16 del modulo di espansione (espansioni future) da 458.8 a 458.15 |
Ingresso 6 |
|
|
IW 4 |
MSB |
bit 15 |
HMI - perdita comunicazione porta (456.7) |
Ingresso 9 |
|
bit 14 |
Motore - alta velocità (456.6) |
|||
|
bit 13 |
Eliminazione del carico (456.5) |
|||
|
bit 12 |
Ciclo rapido – blocco (456.4) |
|||
|
bit 11 |
Motore - tempo riavvio indefinito (456.3) |
|||
|
bit 10 |
Spegnimento e accensione controller necessari (456.2) |
|||
|
bit 9 |
Riserva (456.1) |
|||
|
bit 8 |
Autoreset attivo (456.0) |
|||
|
LSB |
da bit 2 a bit 7 |
Riserva (da 456.10 a 456.15) |
Ingresso 8 |
|
|
bit 1 |
Motore – blocco transizione (456.9) |
|||
|
bit 0 |
Porta di rete - perdita comunicazione (456.8) |
|||
Dati di ingresso PKW IN in parole formato little endian: da IW 5 a IW 8 (supportato da moduli con PKW)
|
Disposizione delle parole |
|||
|---|---|---|---|
|
IW 5 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Indirizzo dell'oggetto - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Indirizzo dell'oggetto - LSB |
|
|
IW 6 |
MSB |
bit 15 |
Bit di commutazione |
|
da bit 8 a bit 14 |
Funzione |
||
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Non utilizzato: 0x00 |
|
|
IW 7 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati letti nel registro 1 - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati letti nel registro 1 - LSB |
|
|
IW 8 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati letti nel registro 2 - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati letti nel registro 2 - LSB |
|
Dati di uscita di comando in parole formato little endian: da QW 0 a QW 2
|
Disposizione delle parole |
Byte n° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
QW 0 |
MSB |
da bit 14 a bit 15 |
Riservato |
Uscita 1 |
|
bit 13 |
Motore – comando bassa velocità (704.6) |
|||
|
da bit 8 a bit 12 |
Riservato |
|||
|
LSB |
bit 7 |
Riservato |
Uscita 0 |
|
|
bit 6 |
Comando reimpostazione disinnesto |
|||
|
bit 5 |
Modo auto |
|||
|
bit 4 |
Comando annulla - livello capacità termica (705.2) |
|||
|
bit 3 |
Comando autotest (704.5) |
|||
|
bit 2 |
Marcia avanti (704.0) |
|||
|
bit 1 |
OFF |
|||
|
bit 0 |
Marcia indietro (704.1) |
|||
|
QW 1 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Uscita analogica – LSB (espansioni future) da 706.0 a 7 |
Uscita 3 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Uscita analogica – MSB (espansioni future) da 706.8 a 15 |
Uscita 2 |
|
|
QW 2 |
MSB |
da bit 9 a bit 15 |
Registro comando uscite logiche LSB da 700.4 a 7 Uscite da 5 a 8 (per espansioni future) |
Uscita 5 |
|
bit da 8 a 11 |
Registro comando uscite logiche LSB da 700.0 a 3 Uscite da 1 a 4 (13, 23, 33, 95) se la logica personalizzata è in grado di gestirle |
|||
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Registro comando uscite logiche MSB da 700.8 a 15 Uscite da 9 a 16 (per espansioni future) |
Uscita 4 |
|
Dati di uscita PKW OUT in parole formato little endian: da QW 3 a QW 6 (supportato da moduli con PKW)
|
Disposizione delle parole |
|||
|---|---|---|---|
|
QW 3 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Indirizzo dell'oggetto - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Indirizzo dell'oggetto - LSB |
|
|
QW 4 |
MSB |
bit 15 |
Bit di commutazione |
|
da bit 8 a bit 14 |
Funzione |
||
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Non utilizzato: 0x00 |
|
|
QW 5 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati scritti nel registro 1 - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati scritti nel registro 1 - LSB |
|
|
QW 6 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati scritti nel registro 2 - MSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati scritti nel registro 2 - LSB |
|
Dati ciclici in parole in formato big endian
Tipi di dati ciclici in parole formato big endian:
-
Stato: dati di ingresso
-
PKW IN: dati di ingresso
-
Comando: dati di uscita
-
PKW OUT: dati di uscita
Dati di ingresso di stato in parole formato big endian: da IW 0 a IW 4
|
Disposizione delle parole |
Byte n° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
IW 0 |
MSB |
bit 15 |
Allarme di sistema (455.3) |
Ingresso 0 |
|
bit 14 |
Disinnesto di sistema (455.2) |
|||
|
bit 13 |
Modo auto |
|||
|
bit 12 |
Tempo di blocco |
|||
|
bit 11 |
Allarme di sovraccarico termico (461.3) |
|||
|
bit 10 |
Marcia avanti |
|||
|
bit 9 |
OFF |
|||
|
bit 8 |
Marcia indietro |
|||
|
LSB |
bit 7 |
Sistema intervenuto (455.4) |
Ingresso 1 |
|
|
bit 6 |
Motore in marcia (455.7) |
|||
|
bit 5 |
Ramping motore (455.15) |
|||
|
bit 4 |
Sistema pronto (455.0) |
|||
|
bit da 0 a 3 |
Riservato |
|||
|
IW 1 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Corrente media Iav % FLA - MSB da 466.8 a 466.15 |
Ingresso 2 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Corrente media Iav % FLC - LSB da 466.0 a 466.7 |
Ingresso 3 |
|
|
IW 2 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Stato degli ingressi logici - MSB da 457.8 a 15 Ingressi 9-16 del modulo di espansione (11-16 per espansioni future) |
Ingresso 4 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Stato degli ingressi logici - LSB da 457.0 a 457.7 Ingressi 1-6 del controller Ingressi 7-8 del modulo di espansione |
Ingresso 5 |
|
|
IW 3 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Uscite 9-16 del modulo di espansione (espansioni future) da 458.8 a 458.15 |
Ingresso 6 |
|
LSB |
da bit 4 a bit 7 |
Uscite 5-8 del modulo di espansione (espansioni future) da 458.4 a 458.7 |
Ingresso 7 |
|
|
bit 3 |
Stato uscita logica 95 (458.3) |
|||
|
bit 2 |
Stato uscita logica 33 (458.2) |
|||
|
bit 1 |
Stato uscita logica 23 (458.1) |
|||
|
bit 0 |
Stato uscita logica 13 (458.0) |
|||
|
IW 4 |
MSB |
da bit 10 a bit 15 |
Riserva (da 456.10 a 456.15) |
Ingresso 8 |
|
bit 9 |
Motore – blocco transizione (456.9) |
|||
|
bit 8 |
Porta di rete - perdita comunicazione (456.8) |
|||
|
LSB |
bit 7 |
HMI - perdita comunicazione porta (456.7) |
Ingresso 9 |
|
|
bit 6 |
Motore - alta velocità (456.6) |
|||
|
bit 5 |
Eliminazione del carico (456.5) |
|||
|
bit 4 |
Ciclo rapido – blocco (456.4) |
|||
|
bit 3 |
Motore - tempo riavvio indefinito (456.3) |
|||
|
bit 2 |
Spegnimento e accensione controller necessari (456.2) |
|||
|
bit 1 |
Riserva (456.1) |
|||
|
bit 0 |
Autoreset attivo (456.0) |
|||
Dati di ingresso PKW IN in parole formato big endian: da IW 5 a IW 8 (supportato da moduli con PKW)
|
Disposizione delle parole |
|||
|---|---|---|---|
|
IW 5 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Indirizzo dell'oggetto - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Indirizzo dell'oggetto - MSB |
|
|
IW 6 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Non utilizzato: 0x00 |
|
LSB |
bit 7 |
Bit di commutazione |
|
|
da bit 0 a bit 6 |
Funzione |
||
|
IW 7 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati letti nel registro 1 - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati letti nel registro 1 - MSB |
|
|
IW 8 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati letti nel registro 2 - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati letti nel registro 2 - MSB |
|
Dati di uscita di comando in parole formato big endian: da QW 0 a QW 2
|
Disposizione delle parole |
Byte n° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
QW 0 |
MSB |
bit 15 |
Riservato |
Uscita 0 |
|
bit 14 |
Comando reimpostazione disinnesto |
|||
|
bit 13 |
Modo auto |
|||
|
bit 12 |
Comando annulla - livello capacità termica (705.2) |
|||
|
bit 11 |
Comando autotest (704.5) |
|||
|
bit 10 |
Marcia avanti (704.0) |
|||
|
bit 9 |
OFF |
|||
|
bit 8 |
Marcia indietro (704.1) |
|||
|
LSB |
da bit 6 a bit 7 |
Riservato |
Uscita 1 |
|
|
bit 5 |
Motore – comando bassa velocità (704.6) |
|||
|
da bit 0 a bit 4 |
Riservato |
|||
|
QW 1 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Uscita analogica – MSB (espansioni future) da 706.8 a 15 |
Uscita 2 |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Uscita analogica – LSB (espansioni future) da 706.0 a 7 |
Uscita 3 |
|
|
QW 2 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Registro comando uscite logiche MSB da 700.8 a 15 Uscite da 9 a 16 (per espansioni future) |
Uscita 4 |
|
LSB |
da bit 4 a bit 7 |
Registro comando uscite logiche LSB da 700.4 a 7 Uscite da 5 a 8 (per espansioni future) |
Uscita 5 |
|
|
bit da 0 a 3 |
Registro comando uscite logiche LSB da 700.0 a 3 Uscite da 1 a 4 (13, 23, 33, 95) se la logica personalizzata è in grado di gestirle |
|||
Dati di uscita PKW OUT in parole formato big endian: da QW 3 a QW 6 (supportato da moduli con PKW)
|
Disposizione delle parole |
|||
|---|---|---|---|
|
QW 3 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Indirizzo dell'oggetto - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Indirizzo dell'oggetto - MSB |
|
|
QW 4 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Non utilizzato: 0x00 |
|
LSB |
bit 7 |
Bit di commutazione |
|
|
da bit 0 a bit 6 |
Funzione |
||
|
QW 5 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati scritti nel registro 1 - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati scritti nel registro 1 - MSB |
|
|
QW 6 |
MSB |
da bit 8 a bit 15 |
Dati scritti nel registro 2 - LSB |
|
LSB |
da bit 0 a bit 7 |
Dati scritti nel registro 2 - MSB |
|