Información general sobre la implementación a través de PROFIBUS DP
Descripción general
El controlador PROFIBUS DP LTMR admite un perfil de aplicación PROFIBUS DP basado en servicios DP V0 y DP V1: arrancador con gestión de motores (MMS: Motor Management Starter).
Servicios cíclicos/acíclicos
En general, el intercambio de datos tiene lugar mediante servicios cíclicos y acíclicos.
El perfil de aplicación define lo siguiente para los datos cíclicos:
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los datos independientes del fabricante
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los datos específicos del fabricante
El uso fijo establecido y definido de los datos independientes del fabricante permite la sustitución de un módulo del proveedor A por uno del proveedor B.
Servicios de lectura/escritura DP V1
Los servicios de lectura y escritura DP V1 permiten el acceso a los datos a los que no se puede tener acceso mediante el intercambio de datos cíclicos.
Función PKW
Para que los primarios DP V0 también tengan acceso a estos datos, se implementa una función especial llamada PKW (Periodically Kept in acyclic Words).
En el intercambio de datos de forma cíclica, hay tramas de solicitud y de respuesta encapsuladas. Ambos proporcionan acceso a los registros internos del sistema TeSys T.
Opción Clear Mode
El controlador LTMR admite la opción Clear Mode. Cuando el primario PROFIBUS DP está en Clear Mode, el controlador LTMR genera un disparo de comunicación, si está habilitado, y aplica su condición de recuperación.
En cuanto se reciben los paquetes de datos PROFIBUS DP, el controlador LTMR elimina su fallback condition.