Telegramma di diagnostica per PROFIBUS DP
Panoramica
Il controller LTMR invia un telegramma di diagnostica quando:
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Si verifica una variazione nell'indirizzo del nodo,
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Viene rilevato un arresto del sistema (dovuto ad accensione e spegnimento, avvio a caldo o watchdog),
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Si verifica un errore o un allarme.
La lunghezza massima di un telegramma di diagnostica è 36 byte. Queste informazioni sono utili per la configurazione del PROFIBUS DP principale (master).
Byte 0-9
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Byte DP V0 |
Byte DP V1 |
Nome byte |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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0-5 |
0-5 |
Dati diagnostici standard di PROFIBUS DP |
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6 |
6 |
Byte di intestazione |
Diagnostica legata al dispositivo con lunghezza comprensiva di intestazione |
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7 |
- |
Firmware di PROFIBUS DP |
Versione firmware di PROFIBUS DP, byte più significativo |
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8 |
- |
Firmware di PROFIBUS DP |
Versione firmware di PROFIBUS DP, byte meno significativo |
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9 |
- |
Firmware di PROFIBUS DP |
versione firmware PROFIBUS DP, versione di prova |
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7 |
- |
DP V1: 0x81= stato, tipo: allarme di diagnostica |
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- |
8 |
- |
DP V1: numero slot, ad esempio 0x01 |
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- |
9 |
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DP V1: 0x81= stato, tipo: allarme di diagnostica |
Byte 10-13
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Byte DP V0 / DP V1 |
Nome byte |
Descrizione |
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|---|---|---|---|
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10 |
ID del costruttore |
Codice identificativo del modulo: |
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31: Solo controller LTMR 32: controller LTMR con modulo di espansione |
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11 |
Stato dispositivo PROFIBUS DP |
Stato del gestore del bus di campo PROFIBUS DP |
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11,0 |
Locale / remoto 0 = i parametri PROFIBUS DP hanno la priorità 1 = priorità dei parametri impostati localmente |
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11,1-11,6 |
Riservato |
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11.7 = 1 |
Profilo applicazione PROFIBUS DP: 1 = avviatore di gestione motore |
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12 |
Byte di errore rilevato PROFIBUS DP |
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13 |
Byte di informazione e errore rilevato PROFIBUS DP |
Segnala gli errori rilevati con la comunicazione interna |
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13,0 |
1 = durante il funzionamento del motore è stato ricevuto un tentativo di scrittura dei registri di impostazione da un frame di parametri PROFIBUS DP |
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13,1 |
1 = la scrittura di valori da un frame di parametri PROFIBUS DP ha rilevato un errore anche quando il motore non era in funzione |
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13,2 |
1 = è stato rilevato un errore interno durante la generazione del frame diagnostico PROFIBUS DP |
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13,3 |
1 = lo scambio di dati ciclico interno (callback) ha rilevato un errore |
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13,4 |
1 = è stata rilevata la caduta del sistema |
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13,5 |
1 = l'indirizzo del nodo è cambiato |
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Byte 14-35
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Byte DP V0 / DP V1 |
Nome byte |
Descrizione |
|---|---|---|
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14 |
Registro 455 (455.8 – 455.15) |
Monitoraggio dello stato |
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15 |
Registro 455 (455.0 – 455.7) |
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16 |
Registro 456 (456.8 – 456.15) |
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17 |
Registro 456 (456.0 – 456.7) |
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18 |
Registro 457 (457.8 – 457.15) |
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19 |
Registro 457 (457.0 – 457.7) |
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20 |
Registro 460 (460.8 – 460.15) |
Monitoraggio degli allarmi |
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21 |
Registro 460 (460.0 – 460.7) |
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22 |
Registro 461 (461.8 – 15) |
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23 |
Registro 461 (461.0 – 461.7) |
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24 |
Registro 462 (462.8 – 462.15) |
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25 |
Registro 462 (462.0 – 462.7) |
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26 |
Riservato |
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27 |
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28 |
Registro 451 (451.8 – 451.15) |
Monitoraggio dei disinnesti |
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29 |
Registro 451 (451.0 – 451.7) |
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30 |
Registro 452 (452.8 – 452.15) |
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31 |
Registro 452 (452.0 – 452.7) |
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32 |
Registro 453 (453.8 – 453.15) |
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33 |
Registro 453 (453.0 – 453.7) |
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34 |
Riservato |
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35 |