DOCA0131ZH-03

有关通过 PROFIBUS DP 实施的一般信息

概述

PROFIBUS DP LTMR 控制器支持基于 DP V0DP V1 服务的 PROFIBUS DP 应用配置文件:电机管理启动器 (MMS)。

循环/非循环服务

通常,通过循环服务和非循环服务来交换数据。

对于循环数据,应用配置文件定义以下内容:

  • 制造商独立数据,

  • 制造商特有的数据。

制造商独立数据的固定设置和已定义使用可将供应商 A 的模块替换为供应商 B 的模块。

DP V1 读/写服务

DP V1 读取和写入服务可访问无法通过循环数据交换进行访问的数据。

PKW 特点

为了使 DP V0 主控制器也能访问此数据,实现了称为 PKW 定期保存在非循环字中)的特殊功能。

在循环交换的数据中,存在封装请求和响应帧。通过它们可访问 TeSys T 系统的内部寄存器。

注: 可通过从在使用任何 PROFIBUS DP 配置工具进行配置期间所提供的列表中选择相关项(模块)来选择或取消选择此功能。

清除模式选项

LTMR 控制器支持清除模式选项。当 PROFIBUS DP 主控制器处于清除模式时,LTMR 控制器生成通讯脱扣(如果启用)并应用其故障预置条件。

一旦接收到 PROFIBUS DP 数据包,LTMR 控制器便删除其 fallback condition

注: 清除模式仅由 PROFIBUS DP 主控制器应用于 DP V0 输出数据包。诊断包、SYNC 包、DP V1 包的获取不受清除模式影响。为此,如果启用了通讯脱扣,则对于其他脱扣,必须使用 LTMR 控制器 O.4 输出(脱扣继电器)。
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