有关通过 PROFIBUS DP 实施的一般信息
概述
PROFIBUS DP LTMR 控制器支持基于 DP V0 和 DP V1 服务的 PROFIBUS DP 应用配置文件:电机管理启动器 (MMS)。
循环/非循环服务
通常,通过循环服务和非循环服务来交换数据。
对于循环数据,应用配置文件定义以下内容:
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制造商独立数据,
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制造商特有的数据。
制造商独立数据的固定设置和已定义使用可将供应商 A 的模块替换为供应商 B 的模块。
DP V1 读/写服务
DP V1 读取和写入服务可访问无法通过循环数据交换进行访问的数据。
PKW 特点
为了使 DP V0 主控制器也能访问此数据,实现了称为 PKW( 定期保存在非循环字中)的特殊功能。
在循环交换的数据中,存在封装请求和响应帧。通过它们可访问 TeSys T 系统的内部寄存器。
清除模式选项
LTMR 控制器支持清除模式选项。当 PROFIBUS DP 主控制器处于清除模式时,LTMR 控制器生成通讯脱扣(如果启用)并应用其故障预置条件。
一旦接收到 PROFIBUS DP 数据包,LTMR 控制器便删除其 fallback condition。