Allgemeine Informationen zur Implementierung über PROFIBUS DP

Überblick

Der PROFIBUS DP-LTMR-Controller unterstützt ein PROFIBUS DP-Anwendungsprofil auf der Basis von DP V0- und DP V1-Diensten: Motor-Management-Starter (MMS)

Zyklische/Azyklische Dienste

Generell werden Daten über zyklische und azyklische Dienste ausgetauscht.

Für zyklische Daten definieren die Anwendungsprofile:

Herstellerunabhängige Daten
Herstellerspezifische Daten

Der feste Satz an herstellerunabhängigen Daten und ihre definierte Verwendung ermöglichen den Austausch eines Moduls von Anbieter A gegen ein Modul von Anbieter B.

DP V1-Lese-/Schreibdienste

DP V1 Lese- und Schreibdienste ermöglichen den Zugriff auf alle Daten, auf die per zyklischem Datenaustausch nicht zugegriffen werden kann.

PKW-Merkmal

Damit auch DP V0-Primärgeräte auf diese Daten zugreifen können, ist eine als PKW (Periodically Kept in acyclic Words) bezeichnete Sonderfunktion implementiert.

Zyklisch ausgetauschte Daten enthalten gekapselte Anforderungs- und Antworttelegramme. Sie bieten Zugriff auf die internen Register des TeSys T-Systems.

HINWEIS: Diese Funktion kann bei der Konfiguration mit einem beliebigen PROFIBUS DP-Konfigurationstool aktiviert bzw. deaktiviert werden, indem das entsprechende Element (Modul) aus der Auswahlliste gewählt wird.

Clear-Modus-Option

Der LTMR-Controller unterstützt die Clear-Modus-Option. Wenn sich das PROFIBUS DP-Primärgerät im Clear-Modus befindet, generiert der LTMR-Controller eine Kommunikationsauslösung und wendet im Fall einer Aktivierung die Fallback-Bedingung an.

Sobald die PROFIBUS DP-Datenpakete eingegangen sind, entfernt der LTMR-Controller seine fallback condition.

HINWEIS: Der Clear-Modus wird vom PROFIBUS DP-Primärgerät nur auf DP V0-Ausgangsdatenpakete angewendet. „Get Diagnostics“-Pakete, SYNC-Pakete und DP V1-Pakete sind vom Clear-Modus nicht betroffen. Aus diesem Grund gilt bei Aktivierung der Kommunikationsauslösung das Gleiche wie bei anderen Auslösungen: Es muss der LTMR-Controllerausgang O.4 (Auslöserelais) verwendet werden.