Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
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Registre |
Adresse CANopen |
Type de variable |
Variables en lecture/écriture |
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700 |
2008 : 01 |
Mot |
Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui peuvent être traitées dans un programme applicatif spécifique |
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701-703 |
2008 : 02 – 2008 : 04 |
(Réservé) |
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704 |
2008 : 05 |
Mot |
Registre de contrôle 1 |
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bit 0 Moteur – commande marche directe * |
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bit 1 Moteur – commande marche inverse (1) |
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bit 2 (Réservé) |
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bit 3 Déclenchement – commande réarmement |
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bit 4 (Réservé) |
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bit 5 Autotest – commande lancement |
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bit 6 Moteur – commande vitesse 1 |
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bits 7-15 (Réservés) |
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705 |
2008 : 06 |
Mot |
Registre de contrôle 2 |
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bit 0 Commande effacement – général Effacer tous les paramètres, à l’exception de :
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bit 1 Commande effacement – statistiques |
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bit 2 Commande effacement – capacité thermique |
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bit 3 Commande effacement – réglages contrôleur |
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bit 4 Commande effacement – réglages port réseau |
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bits 5 à 15 (Réservé) |
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706-709 |
2008 : 07 – 2008 : 0A |
(Réservé) |
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707-799 |
2008 : 0B – 2008 : 64 |
(Interdit) |