命令变量
命令变量
命令变量的描述见下表：
|
寄存器 |
CANopen 地址 |
变量类型 |
读/写变量 |
|
|---|---|---|---|---|
|
700 |
2008 : 01 |
Word |
寄存器，其可用于对能够在特定自定义逻辑中处理的命令执行远程写入 |
|
|
701-703 |
2008 : 02 - 2008：04 |
（保留） |
||
|
704 |
2008 : 05 |
Word |
控制寄存器 1 |
|
|
位 0 电机正向运行命令* |
||||
|
位 1 电机反向运行命令 (1) |
||||
|
位 2（保留） |
||||
|
位 3 脱扣复位命令 |
||||
|
位 4（保留） |
||||
|
位 5 自检命令 |
||||
|
位 6 电机低速命令 |
||||
|
位 7-15（保留） |
||||
|
705 |
2008 : 06 |
Word |
控制寄存器 2 |
|
|
位 0 清除全部命令 清除以下项以外的所有参数：
|
||||
|
位 1 清除统计信息命令 |
||||
|
位 2 清除热容量水平命令 |
||||
|
位 3 清除控制器设置命令 |
||||
|
位 4 清除网络端口设置命令 |
||||
|
位 5-15（保留） |
||||
|
706-709 |
2008 : 07 - 2008：0A |
（保留） |
||
|
707-799 |
2008 : 0B - 2008 : 64 |
（禁止） |