Variabili di comando
Variabili di comando
Le variabili di comando sono descritte nella tabella seguente:
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Registro |
Indirizzo CANopen |
Tipo di variabile |
Variabili di lettura/scrittura |
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700 |
2008: 01 |
Parola |
Registro disponibile per la scrittura a distanza di comandi che possono essere elaborati con una logica personalizzata specifica. |
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701-703 |
2008: 02 - 2008 : 04 |
(riservato) |
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704 |
2008: 05 |
Parola |
Registro di controllo 1 |
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bit 0, comando funzionamento motore in avanti * |
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bit 1, comando motore, comando marcia indietro (1) |
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bit 2 (riservato) |
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bit 3, comando reimpostazione disinnesto |
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bit 4 (riservato) |
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bit 5, autotest - comando |
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bit 6, motore - comando bassa velocità |
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bit 7-15 (riservati) |
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705 |
2008: 06 |
Parola |
Registro di controllo 2 |
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bit 0, comando annulla - tutto Annulla tutti i parametri tranne:
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bit 1, comando annulla - statistiche |
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bit 2, comando annulla - livello capacità termica |
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bit 3, comando annulla - impostazioni controller |
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bit 4, comando annulla - impostazioni porta di rete |
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bit 5-15 (riservato) |
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706-709 |
2008: 07 - 2008 : 0A |
(riservato) |
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707-799 |
2008: 0B - 2008 : 64 |
(Vietato) |