Configuration du port réseau CANopen du LTMR

Paramètres de communication

Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication CANopen :

Port réseau – réglage adresse
Port réseau – réglage débit en bauds
Configuration – sélection du canal

Définition de l’ID du nœud

L’Node-ID est l’adresse du module sur le bus CANopen. Avec la CANopen classe S20, vous pouvez attribuer une adresse comprise entre 1 et 127.

Vous devez définir Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication Port réseau – réglage adresse.

NOTE: L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine définit l’Node-IDsur la valeur non valide 0.

Réglage de la vitesse en bauds

Réglez le paramètre de vitesse en bauds sur l’une des valeurs suivantes :

10 kBd
20 kBd
50 kBd
250 kBd
500 kBd
800 kBd
1000 kBd

Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication port réseau – réglage vitesse en bauds.

Ce paramètre propose les réglages suivants :

Port réseau – réglage vitesse en bauds	Vitesse
0	10 kBd
1	20 kBd
2	50 kBd
3	125 kBd
4	250 kBd
5	500 kBd
6	800 kBd
7	1000 kBd
8	Vitesse automatique
9	Réglage usine (250 kBd)

Le réglage usine pour le paramètre Port réseau – réglage vitesse en bauds est 250 kBd. Lorsque ce réglage est défini, le contrôleur LTMR adapte sa vitesse en bauds à celle du client.

NOTE: Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si au moins un contrôleur client et un contrôleur serveur communiquent déjà sur le réseau.

Réglage du canal de configuration

La configuration du LTMR peut être gérée :

localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI,
à distance via le réseau

Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration – par port réseau doit être désactivé afin de prévenir tout écrasement de la configuration via le réseau.

Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration – par port réseau doit être activé (réglage usine).