LTMR CANopen 网络端口的配置

通讯参数

使用 TeSys T DTM 或 HMI 配置 CANopen 通讯参数：

• 网络端口地址设置

• 网络端口波特率设置

• 配置通道设置

设置节点-ID

Node-ID 是 CANopen 模块在总线上的地址。使用 CANopen 类 S20，您可以分配从 1 到 127 的地址。

您在开始任何通讯之前必须设置 Node-ID。使用 TeSys T DTM 或 HMI 配置通讯参数：网络端口地址设置。

设置波特率

将波特率设置为以下其中一个速率：

• 10 千波特

• 20 千波特

• 50 千波特

• 250 千波特

• 500 千波特

• 800 千波特

• 1000 千波特

要设置波特率，请使用 TeSys T DTM 或 HMI 配置通讯参数：网络端口波特率设置。

该参数的可用设置如下：

“网络端口波特率设置”参数的出厂设置为 250 千波特。通过自动波特，LTMR 控制器自动调节自身的波特率以适应客户端波特率。

设置配置通道

LTMR 配置可通过以下方式进行管理：

• 使用 TeSys T DTM 或 HMI 通过 HMI 端口进行本地管理

• 通过网络远程执行。

要本地管理配置，必须禁用参数“通过网络端口配置启用” (Config via Network Port Enable)，以防止网络配置将其覆盖。

要远程管理配置，必须启用“通过网络端口配置启用”（出厂设置）参数。