Definizione dei PDO di ricezione
Specifiche dei PDO di ricezione
Le tabelle seguenti elencano le specifiche dei PDO di ricezione.
|
Indice |
Sottoindice |
Accesso |
Tipo di oggetto |
Tipo dati |
Impostazione predefinita |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1400 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
2 |
PDO1 di ricezione - Numero di voci |
|
0x1400 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x00000200 |
PDO1 di ricezione - COB-ID |
|
0x1400 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO1 ricezione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: asincrono (255), ciclico sincrono (1-240) e aciclico sincrono (0) |
|
0x1401 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
2 |
PDO2 di ricezione - Numero di voci |
|
0x1401 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x80000300 |
PDO2 di ricezione - COB-ID |
|
0x1401 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO2 ricezione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: asincrono (255), ciclico sincrono (1-240) e aciclico sincrono (0) |
|
0x1402 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
2 |
PDO3 di ricezione - Numero di voci |
|
0x1402 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x80000400 |
PDO3 di ricezione - COB-ID |
|
0x1402 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO3 ricezione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: asincrono (255), ciclico sincrono (1-240) e aciclico sincrono (0) |
|
0x1403 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
2 |
PDO4 di ricezione - Numero di voci |
|
0x1403 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x00000500 |
PDO4 di ricezione - COB-ID |
|
0x1403 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO4 ricezione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: asincrono (255), ciclico sincrono (1-240) e aciclico sincrono (0) |
.
|
Indice |
Sottoindice |
Accesso |
Tipo di oggetto |
Tipo dati |
Impostazione predefinita |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1600 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
3 |
Mappatura PDO1 di ricezione - Numero di oggetti mappati |
|
0x1600 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20080510 |
Mappatura 1 PDO1 di ricezione -oggetto mappato: Reg [704] |
|
0x1600 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20080410 |
Mappatura 2 PDO1 di ricezione -oggetto mappato: Reg [706] |
|
0x1600 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20080110 |
Mappatura 3 PDO1 di ricezione -oggetto mappato: Reg [700] |
|
0x1600 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO1 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1601 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
0 |
Mappatura PDO2 di ricezione - Numero di oggetti mappati |
|
0x1601 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 1 PDO2 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1601 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 2 PDO2 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1601 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO2 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1601 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO2 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1602 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
0 |
Mappatura PDO3 di ricezione - Numero di oggetti mappati |
|
0x1602 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 1 PDO3 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1602 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 2 PDO3 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1602 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO3 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1602 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO3 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1603 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
2 |
Mappatura PDO4 di ricezione - Numero di oggetti mappati |
|
0x1603 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x30000120 |
Mappatura 1 PDO4 di ricezione -oggetto mappato: Richiesta PKW |
|
0x1603 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x30000220 |
Mappatura 2 PDO4 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1603 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO4 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |
|
0x1603 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO4 di ricezione -oggetto mappato: nessuno predefinito |