Définition des PDO de réception

0x1400

0x00

RO

RECORD

Non signé 8

2

PDO1 de réception - Nombre d’entrées

0x1400

0x01

RW

VAR

Non signé 32

$NODEID+0x00000200

PDO1 de réception - COB-ID

0x1400

0x02

RW

VAR

Non signé 8

0xFF

PDO1 de réception – Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0)

0x1401

0x00

RO

RECORD

Non signé 8

2

PDO2 de réception - Nombre d’entrées

0x1401

0x01

RW

VAR

Non signé 32

$NODEID+0x80000300

PDO2 de réception - COB-ID

0x1401

0x02

RW

VAR

Non signé 8

0xFF

PDO2 de réception – Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0)

0x1402

0x00

RO

RECORD

Non signé 8

2

PDO3 de réception - Nombre d’entrées

0x1402

0x01

RW

VAR

Non signé 32

$NODEID+0x80000400

PDO3 de réception - COB-ID

0x1402

0x02

RW

VAR

Non signé 8

0xFF

PDO3 de réception – Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0)

0x1403

0x00

RO

RECORD

Non signé 8

2

PDO4 de réception - Nombre d’entrées

0x1403

0x01

RW

VAR

Non signé 32

$NODEID+0x00000500

PDO4 de réception - COB-ID

0x1403

0x02

RW

VAR

Non signé 8

0xFF

PDO4 de réception – Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0)

0x1600

0x00

RW

ARRAY

Non signé 8

3

Mappage PDO1 de réception - Nombre d’objets mappés

0x1600

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x20080510

Mappage 1 de l’objet PDO1 de réception – objet mappé : Reg [704]

0x1600

0x02

RW

VAR

Non signé 32

0x20080410

Mappage 2 de l’objet PDO1 de réception – objet mappé : Reg [706]

0x1600

0x03

RW

VAR

Non signé 32

0x20080110

Mappage 3 de l’objet PDO1 de réception – objet mappé : Reg [700]

0x1600

0x04

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 4 de l’objet PDO1 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1601

0x00

RW

ARRAY

Non signé 8

0

Mappage PDO2 de réception - Nombre d’objets mappés

0x1601

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 1 de l’objet PDO2 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1601

0x02

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 2 de l’objet PDO2 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1601

0x03

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 3 de l’objet PDO2 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1601

0x04

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 4 de l’objet PDO2 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1602

0x00

RW

ARRAY

Non signé 8

0

Mappage PDO3 de réception - Nombre d’objets mappés

0x1602

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 1 de l’objet PDO3 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1602

0x02

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 2 de l’objet PDO3 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1602

0x03

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 3 de l’objet PDO3 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1602

0x04

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 4 de l’objet PDO3 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1603

0x00

RW

ARRAY

Non signé 8

2

Mappage PDO4 de réception - Nombre d’objets mappés

0x1603

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x30000120

Mappage 1 de l’objet PDO4 de réception – objet mappé : Requête PKW

0x1603

0x02

RW

VAR

Non signé 32

0x30000220

Mappage 2 de l’objet PDO4 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1603

0x03

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 3 de l’objet PDO4 de réception – objet mappé : Aucun par défaut

0x1603

0x04

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Mappage 4 de l’objet PDO4 de réception – objet mappé : Aucun par défaut