接收 PDO 定义

0x1400

0x00

RO

RECORD

不带符号 8

2

接收 PDO1 - 条目数

0x1400

0x01

RW

VAR

不带符号 32

$NODEID+0x00000200

接收 PDO1 - COB-ID

0x1400

0x02

RW

VAR

不带符号 8

0xFF

接收 PDO1 - 传输类型：此 PDO 有 3 种模式可用：异步 (255)、同步循环 (1-240) 和同步非循环 (0)

0x1401

0x00

RO

RECORD

不带符号 8

2

接收 PDO2 - 条目数

0x1401

0x01

RW

VAR

不带符号 32

$NODEID+0x80000300

接收 PDO2 - COB-ID

0x1401

0x02

RW

VAR

不带符号 8

0xFF

接收 PDO2 - 传输类型：此 PDO 有 3 种模式可用：异步 (255)、同步循环 (1-240) 和同步非循环 (0)

0x1402

0x00

RO

RECORD

不带符号 8

2

接收 PDO3 - 条目数

0x1402

0x01

RW

VAR

不带符号 32

$NODEID+0x80000400

接收 PDO3 - COB-ID

0x1402

0x02

RW

VAR

不带符号 8

0xFF

接收 PDO3 - 传输类型：此 PDO 有 3 种模式可用：异步 (255)、同步循环 (1-240)和同步非循环 (0)

0x1403

0x00

RO

RECORD

不带符号 8

2

接收 PDO4 - 条目数

0x1403

0x01

RW

VAR

不带符号 32

$NODEID+0x00000500

接收 PDO4 - COB-ID

0x1403

0x02

RW

VAR

不带符号 8

0xFF

接收 PDO4 - 传输类型：此 PDO 有 3 种模式可用：异步 (255)、同步循环 (1-240)和同步非循环 (0)

0x1600

0x00

RW

ARRAY

不带符号 8

3

接收 PDO1 映射 - 映射的对象数量

0x1600

0x01

RW

VAR

不带符号 32

0x20080510

接收 PDO1 映射 1 - 映射的对象：Reg [704]

0x1600

0x02

RW

VAR

不带符号 32

0x20080410

接收 PDO1 映射 2 - 映射的对象：Reg [706]

0x1600

0x03

RW

VAR

不带符号 32

0x20080110

接收 PDO1 映射 3 - 映射的对象：Reg [700]

0x1600

0x04

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO1 映射 4 - 映射的对象：无（默认）

0x1601

0x00

RW

ARRAY

不带符号 8

0

接收 PDO2 映射 - 映射的对象数量

0x1601

0x01

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO2 映射 1 - 映射的对象：无（默认）

0x1601

0x02

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO2 映射 2 - 映射的对象：无（默认）

0x1601

0x03

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO2 映射 3 - 映射的对象：无（默认）

0x1601

0x04

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO2 映射 4 - 映射的对象：无（默认）

0x1602

0x00

RW

ARRAY

不带符号 8

0

接收 PDO3 映射 - 映射的对象数量

0x1602

0x01

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO3 映射 1 - 映射的对象：无（默认）

0x1602

0x02

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO3 映射 2 - 映射的对象：无（默认）

0x1602

0x03

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO3 映射 3 - 映射的对象：无（默认）

0x1602

0x04

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO3 映射 4 - 映射的对象：无（默认）

0x1603

0x00

RW

ARRAY

不带符号 8

2

接收 PDO4 映射 - 映射的对象数量

0x1603

0x01

RW

VAR

不带符号 32

0x30000120

接收 PDO4 映射 1 - 映射的对象：PKW 请求

0x1603

0x02

RW

VAR

不带符号 32

0x30000220

接收 PDO4 映射 2 - 映射的对象：无（默认）

0x1603

0x03

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO4 映射 3 - 映射的对象：无（默认）

0x1603

0x04

RW

VAR

不带符号 32

0x00000000

接收 PDO4 映射 4 - 映射的对象：无（默认）