寄存器映射 - 通信变量组织
简介
通讯变量按照所在分组（如：标识、统计或监控）在表中列出。它们与 LTMR 控制器相关，可能连接或不连接 LTME 扩展模块。
通讯变量组
通讯变量按照以下标准分组：
|
变量组 |
寄存器 |
CANopen 地址 |
|---|---|---|
|
标识变量 |
00 至 99 |
2000 : 32 至 2000 : 61 |
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统计变量 |
100 至 449 |
2001 : 01 至 2003 : 82 |
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监控变量 |
450 至 539 |
2004 : 01 至 2004 : 46 |
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配置变量 |
540 至 699 |
2005 : 01 至 2007 : 32 |
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命令变量 |
700 至 799 |
2008 : 01 至 2008 : 64 |
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定制逻辑变量 |
1200 至 1399 |
200C : 01 至 200D : 64 |
表结构
通信变量在 5 列表中列出：
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第 1 列 寄存器（以小数格式） |
第 2 列 CANopen 地址（索引 : 子索引） |
第 3 列 变量类型 数据格式 |
第 4 列 变量名称与通过只读或读/写 Modbus 请求进行的访问 |
第 5 列 注：用于附加信息的代码 |
注意
“注释”列提供用于附加信息的代码。
无代码变量可用于所有硬件配置，并且无功能限制。
此代码可为：
-
数字（1 到 9），用于特定硬件组合
-
字母（A 到 Z），用于特定系统行为。
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如果注释为… |
则变量为... |
|---|---|
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1 |
可用于 LTMR + LTMEV40 组合 |
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2 |
始终可用，但如果未连接 LTMEV40，将有一个值等于 0 |
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3-9 |
未使用 |
|
如果注释为… |
则... |
|---|---|
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A |
只有在电机关闭时才能写变量 |
|
B |
只有在配置模式中才能写变量 |
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C |
只有在无脱扣的情况下才能写入变量 |
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D-Z |
该变量可用于未来的异常情况 |
未使用的地址
未使用的地址分为 3 种类别：
-
只读表中的无意义意味着您应当忽略读值（不论是否等于 0）。
-
读写表中的预留意味着您必须在这些变量中写下 0。
-
禁止，意味着读/写请求遭拒，以及这些地址无法访问。