Plan des registres (Organisation des variables de communication)

Introduction

Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux selon le groupe (identification, statistiques ou surveillance) auquel elles appartiennent. Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.

Groupes de variables de communication

Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants :

Groupes de variables	Registres	Adresses CANopen
Variables d’identification	00 à 99	2000 : 32 à 2000 : 61
Variables statistiques	100 à 449	2001 : 01 à 2003 : 82
Variables de surveillance	450 à 539	2004 : 01 à 2004 : 46
Variables de configuration	540 à 699	2005 : 01 à 2007 : 32
Variables de commande	700 à 799	2008 : 01 à 2008 : 64
Variables du programme applicatif	1200 à 1399	200C : 01 à 200D : 64

Structure des tableaux

Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes<:hs>:

Colonne 1

Registre (au format décimal)

Colonne 2

Adresse CANopen (index : sous-index)

Colonne 3

Type de variable Formats de données

Colonne 4

Nom de la variable et accès au moyen de requêtes en lecture seule ou en lecture/écriture

Colonne 5

Remarque : code pour des informations complémentaires

Remarque

La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.

Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions fonctionnelles.

Le code peut être :

numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques ;
alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.

Si la remarque est...	Alors la variable est...
1	disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40.
2	toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9	Inutilisé

Si la remarque est...	Alors...
A	la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé
B	la variable peut être écrite uniquement en mode configuration.
C	la variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun déclenchement.
D-Z	la variable est disponible pour les futures exceptions.

Adresses non utilisées

Les adresses inutilisées sont regroupées en trois catégories :

Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non.
Réservé, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces variables.
Interdit, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne sont pas accessibles.