Mappa dei registri - Organizzazione delle variabili di comunicazione
Introduzione
Le variabili di comunicazione vengono elencate in tabelle secondo il gruppo al quale appartengono (ad esempio identificazione, statistiche o monitoraggio). Sono associate a un controller LTMR che può essere collegato o meno a un modulo di espansione LTME.
Gruppi di variabili di comunicazione
Le variabili di comunicazione sono raggruppate in base ai criteri esposti di seguito:
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Gruppi di variabili |
Registri |
Indirizzi CANopen |
|---|---|---|
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Variabili di identificazione |
da 00 a 99 |
2000: da 32 a 2000: 61 |
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Variabili statistiche |
da 100 a 449 |
2001: da 01 a 2003: 82 |
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Variabili di monitoraggio |
da 450 a 539 |
2004: da 01 a 2004: 46 |
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Variabili di configurazione |
da 540 a 699 |
2005: da 01 a 2007: 32 |
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Variabili di comando |
da 700 a 799 |
2008: da 01 a 2008: 64 |
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Variabili logica personalizzata |
da 1200 a 1399 |
200C: 01 a 200D: 64 |
Struttura delle tabelle
Le variabili di comunicazione sono elencate in tabelle di 5 colonne:
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Colonna 1 Registro (in formato decimale) |
Colonna 2 Indirizzo CANopen (indice: sottoindice) |
Colonna 3 Tipo di variabile Formati dei dati |
Colonna 4 Nome variabile e accesso tramite richieste di sola lettura o di lettura/scrittura |
Colonna 5 Nota: codice per informazioni supplementari |
Nota
La colonna Nota fornisce un codice per le informazioni supplementari.
Le variabili senza codice sono disponibili per tutte le configurazioni hardware e senza limitazioni funzionali.
Il codice può essere:
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numerico (da 1 a 9), per combinazioni hardware specifiche
-
alfabetico (da A a Z), per comportamenti specifici del sistema.
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Se la nota è... |
La variabile è... |
|---|---|
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1 |
disponibile per la combinazione LTMR + LTMEV40 |
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2 |
sempre disponibile, ma con un valore pari a 0 se non vi sono LTMEV40 collegati |
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3-9 |
Non usato |
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Se la nota è... |
Significato |
|---|---|
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A |
la variabile può essere scritta solo a motore spento |
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B |
la variabile può essere scritta solo in modalità di configurazione |
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C |
la variabile può essere scritta solo in assenza di disinnesti |
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D-Z |
la variabile è disponibile per eccezioni future |
Indirizzi non utilizzati
Gli indirizzi non utilizzati vengono raggruppati in tre categorie:
-
Non significativo, nelle tabelle di sola lettura, significa che il valore letto va ignorato (indipendentemente dal fatto che sia diverso o uguale a 0).
-
Riservato, nelle tabelle di scrittura/lettura, significa che in queste variabili è necessario scrivere 0.
-
Vietato, significa che le richieste di lettura o scrittura vengono rifiutate e che questi indirizzi non sono accessibili.