Définition des SDO
Spécifications SDO
Le tableau suivant fournit les spécifications des SDO.
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Index |
Sous-index |
Accès |
Type d'objet |
Type de données |
Réglage usine |
Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1200 |
0 x 00 |
L |
RECORD |
Non signé 8 |
2 |
SDO serveur - Nombre d’entrées |
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0x1200 |
0x01 |
L |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x600 |
SDO serveur - COB-ID : FBC -> K7 (réception) |
|
0x1200 |
0x02 |
L |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x580 |
SDO serveur - COB-ID : FBC -> K7 (émission) |