SDO 定义

下表给出了 SDO 的规格。

索引	子索引	访问	对象类型	数据类型	出厂设置	描述
0x1200	0x00	RO	RECORD	不带符号 8	2	服务器 SDO - 条目数
0x1200	0x01	RO	VAR	不带符号 32	$NODEID+0x600	服务器 SDO - COB-ID：FBC -> K7（接收）
0x1200	0x02	RO	VAR	不带符号 32	$NODEID+0x580	服务器 SDO - COB-ID：FBC <- K7（传输）