Definizione di SDO
Specifiche SDO
La tabella seguente elenca le specifiche degli SDO.
|
Indice |
Sottoindice |
Accesso |
Tipo di oggetto |
Tipo di dati |
Impostazioni di fabbrica |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1200 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
2 |
SDO server - Numero di voci |
|
0x1200 |
0x01 |
L |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x600 |
SDO server - COB-ID: FBC -> K7 (ricezione) |
|
0x1200 |
0x02 |
L |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x580 |
SDO server - COB-ID: FBC <- K7 (trasmissione) |