Definizione di PDO di trasmissione
Specifiche dei PDO di trasmissione
Le tabelle seguenti elencano le specifiche dei PDO di trasmissione.
|
Indice |
Sottoindice |
Accesso |
Tipo di oggetto |
Tipo di dati |
Impostazioni di fabbrica |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1800 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
5 |
PDO1 di trasmissione - Numero di voci |
|
0x1800 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x00000180 |
PDO1 di trasmissione - COB-ID |
|
0x1800 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO1 di trasmissione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: "asincrono" (255), "ciclico sincrono" (1-240) e "aciclico sincrono" (0) |
|
0x1800 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO1 di trasmissione - Tempo inibizione: tempo minimo tra due trasmissioni; unità = 0,1 ms |
|
0x1800 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0 |
PDO1 di trasmissione - Riserva |
|
0x1800 |
0x05 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO1 di trasmissione - Timer evento: in modo "asincrono" questo oggetto imposta una velocità di trasmissione minima per il PDO; unità = 0,1 ms |
|
0x1801 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
5 |
PDO2 di trasmissione - Numero di voci |
|
0x1801 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x80000280 |
PDO2 di trasmissione - COB-ID |
|
0x1801 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO2 di trasmissione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: "asincrono" (255), "ciclico sincrono" (1-240) e "aciclico sincrono" (0) |
|
0x1801 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO2 di trasmissione - Tempo inibizione: tempo minimo tra due trasmissioni; unità = 0,1 ms |
|
0x1801 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0 |
PDO2 di trasmissione - Riserva |
|
0x1801 |
0x05 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO2 di trasmissione - Timer evento: in modo "asincrono" questo oggetto imposta una velocità di trasmissione minima per il PDO; unità = 0,1 ms |
|
0x1802 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
5 |
PDO3 di trasmissione - Numero di voci |
|
0x1802 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x80000380 |
PDO3 di trasmissione - COB-ID |
|
0x1802 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO3 di trasmissione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: "asincrono" (255), "ciclico sincrono" (1-240) e "aciclico sincrono" (0) |
|
0x1802 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO3 di trasmissione - Tempo inibizione: tempo minimo tra due trasmissioni; unità = 0,1 ms |
|
0x1802 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0 |
PDO3 di trasmissione - Riserva |
|
0x1802 |
0x05 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO3 di trasmissione - Timer evento: in modo "asincrono" questo oggetto imposta una velocità di trasmissione minima per il PDO; unità = 0,1 ms |
|
0x1803 |
0x00 |
L |
RECORD |
Unsigned 8 |
5 |
PDO4 di trasmissione - Numero di voci |
|
0x1803 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
$NODEID+0x00000480 |
PDO4 di trasmissione - COB-ID |
|
0x1803 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0xFF |
PDO4 di trasmissione - Tipo di trasmissione: sono disponibili tre modi per questo PDO: "asincrono" (255), "ciclico sincrono" (1-240) e "aciclico sincrono" (0) |
|
0x1803 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO4 di trasmissione - Tempo inibizione: tempo minimo tra due trasmissioni; unità = 0,1 ms |
|
0x1803 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 8 |
0 |
PDO4 di trasmissione - Riserva |
|
0x1803 |
0x05 |
L/S |
VAR |
Unsigned 16 |
0 |
PDO4 di trasmissione - Timer evento: in modo "asincrono" questo oggetto imposta una velocità di trasmissione minima per il PDO; unità = 0,1 ms |
|
Indice |
Sottoindice |
Accesso |
Tipo di oggetto |
Tipo di dati |
Impostazioni di fabbrica |
Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1A00 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
4 |
Trasmissione mappatura PDO1 - Numero di oggetti mappati |
|
0x1A00 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20040610 |
Mappatura 1 PDO1 di trasmissione - oggetto mappato: Reg [455] |
|
0x1A00 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20040710 |
Mappatura 2 PDO1 di trasmissione - oggetto mappato: Reg [456] |
|
0x1A00 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20040810 |
Mappatura 3 PDO1 di trasmissione - oggetto mappato: Reg [457] |
|
0x1A00 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x20040A10 |
Mappatura 4 PDO1 di trasmissione - oggetto mappato: Reg [459] |
|
0x1A01 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
0 |
Trasmissione mappatura PDO2 - Numero di oggetti mappati |
|
0x1A01 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 1 PDO2 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A01 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 2 PDO2 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A01 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO2 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A01 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO2 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A02 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
0 |
Trasmissione mappatura PDO3 - Numero di oggetti mappati |
|
0x1A02 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 1 PDO3 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A02 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 2 PDO3 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A02 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO3 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A02 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO3 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A03 |
0x00 |
L/S |
ARRAY |
Unsigned 8 |
2 |
Trasmissione mappatura PDO4 - Numero di oggetti mappati |
|
0x1A03 |
0x01 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x30000320 |
Mappatura 1 PDO4 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A03 |
0x02 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x30000420 |
Mappatura 2 PDO4 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A03 |
0x03 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 3 PDO4 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |
|
0x1A03 |
0x04 |
L/S |
VAR |
Unsigned 32 |
0x00000000 |
Mappatura 4 PDO4 di trasmissione - oggetto mappato: nessuno per impostazione predefinita |