Définition des PDO de transmission
Spécifications des PDO de transmission
Les tableaux suivants fournissent les spécifications des PDO de transmission.
|
Index |
Sous-index |
Accès |
Type d'objet |
Type de données |
Réglage usine |
Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1800 |
0 x 00 |
L |
RECORD |
Non signé 8 |
5 |
PDO1 de transmission - Nombre d’entrées |
|
0x1800 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x00000180 |
PDO1 de transmission - COB-ID |
|
0x1800 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0xFF |
PDO1 de transmission - Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0) |
|
0x1800 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO1 de transmission - Temps d’inhibition : temps minimum entre deux transmissions. Unité = 0,1 ms |
|
0x1800 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0 |
PDO1 de transmission - Réservé |
|
0x1800 |
0x05 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO1 de transmission - Temporisateur d’événement : en mode asynchrone, cet objet définit un temps minimal de transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms |
|
0x1801 |
0 x 00 |
L |
RECORD |
Non signé 8 |
5 |
PDO2 de transmission - Nombre d’entrées |
|
0x1801 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x80000280 |
PDO2 de transmission - COB-ID |
|
0x1801 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0xFF |
PDO2 de transmission - Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0) |
|
0x1801 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO2 de transmission - Temps d’inhibition : temps minimum entre deux transmissions. Unité = 0,1 ms |
|
0x1801 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0 |
PDO2 de transmission - Réservé |
|
0x1801 |
0x05 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO2 de transmission - Temporisateur d’événement : en mode asynchrone, cet objet définit un temps minimal de transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms |
|
0x1802 |
0 x 00 |
L |
RECORD |
Non signé 8 |
5 |
PDO3 de transmission - Nombre d’entrées |
|
0x1802 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x80000380 |
PDO3 de transmission - COB-ID |
|
0x1802 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0xFF |
PDO3 de transmission - Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0) |
|
0x1802 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO3 de transmission - Temps d’inhibition : temps minimum entre deux transmissions. Unité = 0,1 ms |
|
0x1802 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0 |
PDO3 de transmission - Réservé |
|
0x1802 |
0x05 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO3 de transmission - Temporisateur d’événement : en mode asynchrone, cet objet définit un temps minimal de transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms |
|
0x1803 |
0 x 00 |
L |
RECORD |
Non signé 8 |
5 |
PDO4 de transmission - Nombre d’entrées |
|
0x1803 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
$NODEID+0x00000480 |
PDO4 de transmission - COB-ID |
|
0x1803 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0xFF |
PDO4 de transmission - Type de transmission : trois méthodes sont disponibles pour ce PDO : asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240) et synchrone acyclique (0) |
|
0x1803 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO4 de transmission - Temps d’inhibition : temps minimum entre deux transmissions. Unité = 0,1 ms |
|
0x1803 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 8 |
0 |
PDO4 de transmission - Réservé |
|
0x1803 |
0x05 |
L/E |
VAR |
Non signé 16 |
0 |
PDO4 de transmission - Temporisateur d’événement : en mode asynchrone, cet objet définit un temps minimal de transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms |
|
Index |
Sous-index |
Accès |
Type d'objet |
Type de données |
Réglage usine |
Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
0x1A00 |
0 x 00 |
L/E |
ARRAY |
Non signé 8 |
4 |
Mappage PDO1 de transmission - Nombre d’objets mappés |
|
0x1A00 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x20040610 |
Mappage PDO1 de transmission 1 - Objet mappé : Reg [455] |
|
0x1A00 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x20040710 |
Mappage PDO1 de transmission 2 - Objet mappé : Reg [456] |
|
0x1A00 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x20040810 |
Mappage PDO1 de transmission 3 - Objet mappé : Reg [457] |
|
0x1A00 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x20040A10 |
Mappage PDO1 de transmission 4 - Objet mappé : Reg [459] |
|
0x1A01 |
0 x 00 |
L/E |
ARRAY |
Non signé 8 |
0 |
Mappage PDO2 de transmission - Nombre d’objets mappés |
|
0x1A01 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO2 de transmission 1 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A01 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO2 de transmission 2 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A01 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO2 de transmission 3 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A01 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO2 de transmission 4 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A02 |
0 x 00 |
L/E |
ARRAY |
Non signé 8 |
0 |
Mappage PDO3 de transmission - Nombre d’objets mappés |
|
0x1A02 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO3 de transmission 1 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A02 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO3 de transmission 2 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A02 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO3 de transmission 3 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A02 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO3 de transmission 4 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A03 |
0 x 00 |
L/E |
ARRAY |
Non signé 8 |
2 |
Mappage PDO4 de transmission - Nombre d’objets mappés |
|
0x1A03 |
0x01 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x30000320 |
Mappage PDO4 de transmission 1 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A03 |
0x02 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x30000420 |
Mappage PDO4 de transmission 2 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A03 |
0x03 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO4 de transmission 3 - Objet mappé : Aucun par défaut |
|
0x1A03 |
0x04 |
L/E |
VAR |
Non signé 32 |
0x00000000 |
Mappage PDO4 de transmission 4 - Objet mappé : Aucun par défaut |