Códigos de excepción Modbus

Respuestas de excepción

Las respuestas de excepción del maestro (cliente) o de un esclavo (servidor) pueden ser el resultado de errores de proceso de datos. Tras una solicitud del maestro (cliente) se puede producir uno de los siguientes eventos:

Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud sin error de comunicación y puede gestionar la solicitud correctamente, devolverá una respuesta normal.
Si el esclavo (servidor) no recibe la solicitud a causa de un error de comunicación, no devolverá ninguna respuesta. El programa del maestro procesará finalmente una condición de tiempo sobrepasado para la solicitud.
Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud pero detecta un error de comunicación, no devolverá ninguna respuesta. El programa del maestro procesará finalmente una condición de tiempo sobrepasado para la solicitud.
Si el esclavo (servidor) recibe la solicitud sin errores de comunicación, pero no puede gestionarla correctamente (por ejemplo, la solicitud consiste en leer un registro que no existe), el esclavo devolverá una respuesta de excepción para informar al maestro de la naturaleza del error.

Trama de excepción

El esclavo (servidor) envía una trama de excepción al maestro (cliente) para informar de una respuesta de excepción. Una trama de excepción se compone de 4 campos:

Campo	Definición	Tamaño	Descripción
1	Número de esclavo	1 byte	Destino de la solicitud 1-247: Destino único
2	Código de función de excepción	1 byte	Código de función de solicitud + 128 (0x80)
3	Código de excepción	n bytes	Consulte el párrafo siguiente
4	Comprobación de error de CRC	2 bytes	CRC16 (para comprobar el contenido de todos los mensajes de transmisión)

Códigos de excepción

La trama de respuesta de excepción tiene dos campos que la diferencian de una trama de respuesta normal:

El código de función de excepción de la respuesta de excepción es igual al código de función de la solicitud original más 128 (0x80).
El código de excepción depende del error de comunicación que encuentre el esclavo (servidor).

En la tabla siguiente se describen los códigos de excepción gestionados por el interruptor automático:

Código de excepción	Nombre	Descripción
01 (0x01)	Función ilegal	El código de función recibido en la solicitud no es una acción autorizada para el esclavo. El estado del esclavo puede ser erróneo para procesar una solicitud específica.
02 (0x02)	Dirección de datos ilegal	La dirección de datos recibida por el esclavo no es una dirección autorizada para el esclavo.
03 (0x03)	Valor de datos ilegal	El valor existente en el campo de datos de solicitud no es un valor autorizado para el esclavo.
04 (0x04)	Fallo del dispositivo esclavo	El esclavo no logra realizar una acción solicitada debido a un error irrecuperable.
05 (0x05)	Acuse de recibo	El esclavo acepta la solicitud, pero necesita mucho tiempo para procesarla.
06 (0x06)	Dispositivo esclavo ocupado	El esclavo está ocupado procesando otro comando. El maestro debe enviar la solicitud una vez que el esclavo esté disponible.
07 (0x07)	Acuse negativo	El esclavo no puede cumplir la solicitud de programación enviada por el maestro.
08 (0x08)	Error de paridad en la memoria	El esclavo detecta un error de paridad en la memoria al intentar leer la memoria ampliada.
10 (0x0A)	Ruta a la puerta de enlace no disponible	La puerta de enlace está sobrecargada o no está configurada correctamente.
11 (0x0B)	El dispositivo de puerta de enlace deseado no responde	El esclavo no está presente en la red.

Dirección de datos no válida

En la guía se describen los registros disponibles para cada módulo IMU con la revisión del firmware más reciente. Si un registro descrito en la guía no se ha implementado en un módulo IMU que tiene una versión del firmware antigua, se devuelve una respuesta de excepción con el código 02 (0x02), dirección de datos ilegal.

Puede actualizar el firmware de los módulos IMU con el software EcoStruxure Power Commission.