DOCA0131DE-03

Beschreibung der zyklischen Daten

Einführung

In den nachfolgenden Tabellen sind verschiedene zyklische Datentypen im Byte- und Wortformat (Little Endian und Big Endian) beschrieben:

  • Status: Eingangsdaten

  • Befehl: Ausgangsdaten

  • PKW IN: Eingangsdaten (nur verfügbar im Word-Format)

  • PKW OUT: Ausgangsdaten (nur verfügbar im Word-Format)

Zyklischen Daten im Byteformat

Die folgenden Arten zyklischer Daten sind im Byteformat verfügbar:

  • Status: Eingangsdaten

  • Befehl: Ausgangsdaten

Statuseingangsdaten im Byteformat: Eingang 0 bis Eingang 9

Position

Beschreibung

Eingang 0.0

Linkslauf

Die Hauptschaltkreiskontakte sind geschlossen.

Eingang 0.1

Aus

Hinweis, dass sich das Gerät im Zustand „AUS“ befindet.

Eingang 0.2

Rechtslauf

Die Hauptschaltkreiskontakte sind geschlossen.

Eingang 0.3

Thermische Überlast – Alarm

Es liegt eine Alarmbedingung für Überlast vor.

(461,3)

Eingang 0.4

Verriegelungszeit

Kommunikationsstatus-Register, höherwertiges Byte (456.4)

Eingang 0.5

Auto-Modus

Angabe für einen dezentralen Host-Controller, dass die Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“ und „Halt“ akzeptiert bzw. nicht akzeptiert werden.

0 = Lokale Steuerung

1 = AUTO-Modus

Eingang 0.6

Systemauslösung

Es liegt eine Auslösebedingung vor.

(455,2)

Eingang 0.7

Systemalarm

Es liegt eine Alarmbedingung vor.

(455,3)

Eingang 1.0 bis 1.3

Reserviert

Reserviert

Eingang 1.4

System bereit

Bereit

(455,0)

Eingang 1.5

Motor - Anlauf

Motor läuft an: Startvorgang läuft

(455,15)

Eingang 1.6

Motor - Betrieb

Motor läuft: Strom > 20 % FLC min.

(455,7)

Eingang 1.7

System ausgeschaltet

System ausgeschaltet

(455,4)

Eingang 2

Iav Strommittelwert - MSB

Eingang 3

Iav Strommittelwert - LSB

Eingang 4

Logikeingänge 9-16 des Erweiterungsmoduls

Status der Logikeingänge

Höherwertiges Byte

(457.8-15)

Eingang 5

Logikeingänge 1-6 des LTMR-Controllers + Eingänge 7-8 des Erweiterungsmoduls

Status der Logikeingänge

Niederwertiges Byte

(457.0-7)

Eingang 6

Reserviert

Status der Logikausgänge

Höherwertiges Byte

(458.8-9)

(458.10-15 sind nicht signifikant)

Eingang 7

Status der Logikausgänge 13, 23, 33 und 95

Status der Logikausgänge

Niederwertiges Byte

(458.0-3)

(458.4-7 sind nicht signifikant)

Eingang 8

(456.8) Netzwerk-Port - Kommunikationsverlust

(456.9) Motor - Verriegelung

(456.10-15) Reserviert

Systemstatusregister 2

Höherwertiges Byte

(456.8-15)

Eingang 9

(456.0) Autom. Rücksetzen - Aktiv

(456.1) Reserviert

(456.2) Controller – Ein-/Ausschaltzyklus angefordert

(456.3) Motor - Neuanlaufzeit nicht definiert

(456.4) Schneller Zyklus - Verriegelung

(456.5) Lastabwurf

(456.6) Motor - Hohe Drehzahl

(456.7) HMI-Port - Kommunikationsverlust

Systemstatusregister 2

Niederwertiges Byte

(456.0-7)

Befehlsausgangsdaten im Byteformat: Ausgang 0 bis Ausgang 5

Position

Beschreibung

Ausgang 0.0

Linkslauf

Weist den Starter an, den Motor in Rückwärtsrichtung einzuschalten.

Ausgang 0.1

Aus

Weist das Gerät an, in den Zustand „Aus“ zu wechseln.

0 = Rechtslauf/Linkslauf aktivieren

1 = Aus

Ausgang 0.2

Rechtslauf

Weist den Starter an, den Motor in Vorwärtsrichtung einzuschalten.

Ausgang 0.3

Selbsttest - Startbefehl

Weist das Gerät an, eine interne Prüfroutine im Gerät zu einzuleiten.

(704,5)

Ausgang 0.4

Löschbefehl - Niveau Wärmegrenzleistung

Rücksetzen des thermischen Speichers

Weist den Starter an, alle Auslösebedingungen zu übergehen, und ermöglicht den Anlauf.

(705,2)

Hinweis: Dieser Befehl blockiert die thermische Überlastsicherung. Fortgesetzter Betrieb mit blockiertem Überhitzungsschutz sollte sich auf Anwendungen beschränken, in denen ein sofortiger Neustart wichtig ist. Wird dieses Bit auf 1 gesetzt, geht der thermische Zustand des Motors verloren: Ein bereits warmgelaufener Motor ist dann nicht mehr durch die thermische Überlastsicherung geschützt.

Ausgang 0.5

Reserviert

Reserviert

Ausgang 0.6

Auslösungsrücksetzbefehl

Reset Auslösung

Weist den Starter an, alle rücksetzbaren Auslösungen zurückzusetzen (eine der Voraussetzungen für BEREIT).

(704,3)

Ausgang 0.7

Reserviert

Reserviert

Ausgang 1.0 bis 1.4

Reserviert

Reserviert

Ausgang 1.5

Motor - Niedrige Drehzahl - Befehl

Niedrige Drehzahl (704.6)

Ausgang 1.6 bis 1.7

Reserviert

Reserviert

Ausgang 2

Zusätzlicher Ausgang

Analogausgang (zur Verwaltung durch anwenderspezifische Logik, zukünftige Erweiterung)

(706.8-15)

Ausgang 3

Zusätzlicher Ausgang

Analogausgang (zur Verwaltung durch anwenderspezifische Logik, zukünftige Erweiterung)

(706.0-7)

Ausgang 4

Zusätzlicher Ausgang

Analogausgänge - Befehlsregister

Höherwertiges Byte

(700.8-15: Reserviert)

Ausgang 5

Zusätzlicher Ausgang

Analogausgänge - Befehlsregister

Niederwertiges Byte

(Ausgang 1 bis 4 zugeordnet, sofern durch anwenderspezifische Logik verwaltet)

(700.4-15: Reserviert)

Zyklische Daten im Wortformat „Little Endian“

Die folgenden Arten zyklischer Daten sind im Wortformat „Little Endian“ verfügbar:

  • Status: Eingangsdaten

  • PKW IN: Eingangsdaten

  • Befehl: Ausgangsdaten

  • PKW OUT: Ausgangsdaten

Statuseingangsdaten im Wortformat „Little Endian“: IW 0 bis IW 4

Wortanordnung

Byte Nr.

IW 0

MSB

Bit 15

System ausgeschaltet (455.4)

Eingang 1

Bit 14

Motor - Betrieb (455.7)

Bit 13

Motor - Anlauf (455.15)

Bit 12

System bereit (455.0)

Bit 8 bis Bit 11

Reserviert

LSB

Bit 7

Systemalarm (455.3)

Eingang 0

Bit 6

Systemauslösung (455.2)

Bit 5

Auto-Modus

Bit 4

Verriegelungszeit

Bit 3

Thermische Überlast – Alarm (461.3)

Bit 2

Rechtslauf

Bit 1

Aus

Bit 0

Linkslauf

IW 1

MSB

Bit 8 bis Bit 15

IAV Strommittelwert % FLC LSB

466.0 bis 466.7

Eingang 3

LSB

Bit 0 bis Bit 7

IAV Strommittelwert % FLC MSB

466.8 bis 466.15

Eingang 2

IW 2

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Status der Logikeingänge LSB

457.0 bis 457.7

Eingänge 1-6 des Controllers

Eingänge 7-8 des Erweiterungsmoduls

Eingang 5

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Status der Logikeingänge MSB

457.8 bis 457.15

Eingänge 9-16 des Erweiterungsmoduls

(11-16 zukünftige Erweiterung)

Eingang 4

IW 3

MSB

Bit 12 bis Bit 15

Ausgänge 5-8 des Erweiterungsmoduls

(zukünftige Erweiterung)

458.4 bis 458.7

Eingang 7

Bit 11

Status Logikausgang 95 (458.3)

Bit 10

Status Logikausgang 33 (458.2)

Bit 9

Status Logikausgang 23 (458.1)

Bit 8

Status Logikausgang 13 (458.0)

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Ausgänge 9-16 des Erweiterungsmoduls

(zukünftige Erweiterung)

458.8 bis 458.15

Eingang 6

IW 4

MSB

Bit 15

HMI-Port - Kommunikationsverlust (456.7)

Eingang 9

Bit 14

Motor - Hohe Drehzahl (456.6)

Bit 13

Lastabwurf (456.5)

Bit 12

Schneller Zyklus - Verriegelung (456.4)

Bit 11

Motor - Neuanlaufzeit nicht definiert (456.3)

Bit 10

Controller – Ein-/Ausschaltzyklus angefordert (456.2)

Bit 9

Reserviert (456.1)

Bit 8

Autom. Rücksetzen - Aktiv (456.0)

LSB

Bit 2 bis Bit 7

Reserviert (456.10 bis 456.15)

Eingang 8

Bit 1

Motor - Verriegelt (456.9)

Bit 0

Netzwerk-Port - Kommunikationsverlust (456.8)

PKW IN-Eingangsdaten im Wortformat „Little Endian“: IW 5 bis IW 8 (von Modulen mit PKW unterstützt)

Wortanordnung

IW 5

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Objektadresse MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Objektadresse LSB

IW 6

MSB

Bit 15

Umschaltbit

Bit 8 bis Bit 14

Funktion

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Nicht verwendet: 0x00

IW 7

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 1 gelesene Daten MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register gelesene Daten 1 LSB

IW 8

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 2 gelesene Daten MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register gelesene Daten 2 LSB

Befehlsausgangsdaten im Wortformat „Little Endian“: QW 0 bis QW 2

Wortanordnung

Byte Nr.

QW 0

MSB

Bit 14 bis Bit 15

Reserviert

Ausgang 1

Bit 13

Motor - Niedrige Drehzahl - Befehl (704.6)

Bit 8 bis Bit 12

Reserviert

LSB

Bit 7

Reserviert

Ausgang 0

Bit 6

Auslösungsrücksetzbefehl

Bit 5

Auto-Modus

Bit 4

Löschbefehl - Niveau Wärmegrenzleistung (705.2)

Bit 3

Selbsttest - Startbefehl (704.5)

Bit 2

Rechtslauf (704.0)

Bit 1

AUS

Bit 0

Linkslauf (704.1)

QW 1

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Analogausgang LSB (zukünftige Erweiterung)

706.0 bis 7

Ausgang 3

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Analogausgang MSB (zukünftige Erweiterung)

706.8 bis 15

Ausgang 2

QW 2

MSB

Bit 9 bis Bit 15

Analogausgänge - Befehlsregister LSB

700.4 bis 7

Ausgänge 5 bis 8 (zukünftige Erweiterung)

Ausgang 5

Bit 8 bis 11

Analogausgänge - Befehlsregister LSB

700.0 bis 3

Ausgang 1 bis 4 (13, 23, 33, 95), sofern durch anwenderspezifische Logik verwaltet

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Analogausgänge - Befehlsregister MSB

700.8 bis 15

Ausgänge 9 bis 16 (zukünftige Erweiterung)

Ausgang 4

PKW OUT-Ausgangsdaten im Wortformat „Little Endian“: QW 3 bis QW 6 (von Modulen mit PKW unterstützt)

Wortanordnung

QW 3

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Objektadresse MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Objektadresse LSB

QW 4

MSB

Bit 15

Umschaltbit

Bit 8 bis Bit 14

Funktion

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Nicht verwendet: 0x00

QW 5

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 1 geschriebene Daten MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 1 geschriebene Daten LSB

QW 6

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 2 geschriebene Daten MSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 2 geschriebene Daten LSB

Zyklische Daten im Wortformat „Big Endian“

Die folgenden Arten zyklischer Daten sind im Wortformat „Big Endian“ verfügbar:

  • Status: Eingangsdaten

  • PKW IN: Eingangsdaten

  • Befehl: Ausgangsdaten

  • PKW OUT: Ausgangsdaten

Statuseingangsdaten im Wortformat „Big Endian“: IW 0 bis IW 4

Wortanordnung

Byte Nr.

IW 0

MSB

Bit 15

Systemalarm (455.3)

Eingang 0

Bit 14

Systemauslösung (455.2)

Bit 13

Auto-Modus

Bit 12

Verriegelungszeit

Bit 11

Thermische Überlast – Alarm (461.3)

Bit 10

Rechtslauf

Bit 9

AUS

Bit 8

Linkslauf

LSB

Bit 7

System ausgeschaltet (455.4)

Eingang 1

Bit 6

Motor - Betrieb (455.7)

Bit 5

Motor - Anlauf (455.15)

Bit 4

System bereit (455.0)

Bit 0 bis 3

Reserviert

IW 1

MSB

Bit 8 bis Bit 15

IAV Strommittelwert % FLC MSB

466.8 bis 466.15

Eingang 2

LSB

Bit 0 bis Bit 7

IAV Strommittelwert % FLC LSB

466.0 bis 466.7

Eingang 3

IW 2

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Status der Logikeingänge MSB

457.8 bis 15

Eingänge 9-16 des Erweiterungsmoduls

(11-16 zukünftige Erweiterung)

Eingang 4

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Status der Logikeingänge LSB

457.0 bis 457.7

Eingänge 1-6 des Controllers

Eingänge 7-8 des Erweiterungsmoduls

Eingang 5

IW 3

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Ausgänge 9-16 des Erweiterungsmoduls

(zukünftige Erweiterung)

458.8 bis 458.15

Eingang 6

LSB

Bit 4 bis Bit 7

Ausgänge 5-8 des Erweiterungsmoduls

(zukünftige Erweiterung)

458.4 bis 458.7

Eingang 7

Bit 3

Status Logikausgang 95 (458.3)

Bit 2

Status Logikausgang 33 (458.2)

Bit 1

Status Logikausgang 23 (458.1)

Bit 0

Status Logikausgang 13 (458.0)

IW 4

MSB

Bit 10 bis Bit 15

Reserviert (456.10 bis 456.15)

Eingang 8

Bit 9

Motor - Verriegelt (456.9)

Bit 8

Netzwerk-Port - Kommunikationsverlust (456.8)

LSB

Bit 7

HMI-Port - Kommunikationsverlust (456.7)

Eingang 9

Bit 6

Motor - Hohe Drehzahl (456.6)

Bit 5

Lastabwurf (456.5)

Bit 4

Schneller Zyklus - Verriegelung (456.4)

Bit 3

Motor - Neuanlaufzeit nicht definiert (456.3)

Bit 2

Controller – Ein-/Ausschaltzyklus angefordert (456.2)

Bit 1

Reserviert (456.1)

Bit 0

Autom. Rücksetzen - Aktiv (456.0)

PKW IN-Eingangsdaten im Wortformat „Big Endian“: IW 5 bis IW 8 (von Modulen mit PKW unterstützt)

Wortanordnung

IW 5

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Objektadresse LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Objektadresse MSB

IW 6

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Nicht verwendet: 0x00

LSB

Bit 7

Umschaltbit

Bit 0 bis Bit 6

Funktion

IW 7

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register gelesene Daten 1 LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 1 gelesene Daten MSB

IW 8

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register gelesene Daten 2 LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 2 gelesene Daten MSB

Befehlsausgangsdaten im Wortformat „Big Endian“: QW 0 bis QW 2

Wortanordnung

Byte Nr.

QW 0

MSB

Bit 15

Reserviert

Ausgang 0

Bit 14

Auslösungsrücksetzbefehl

Bit 13

Auto-Modus

Bit 12

Löschbefehl - Niveau Wärmegrenzleistung (705.2)

Bit 11

Selbsttest - Startbefehl (704.5)

Bit 10

Rechtslauf (704.0)

Bit 9

AUS

Bit 8

Linkslauf (704.1)

LSB

Bit 6 bis Bit 7

Reserviert

Ausgang 1

Bit 5

Motor - Niedrige Drehzahl - Befehl (704.6)

Bit 0 bis Bit 4

Reserviert

QW 1

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Analogausgang MSB (zukünftige Erweiterung)

706.8 bis 15

Ausgang 2

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Analogausgang LSB (zukünftige Erweiterung)

706.0 bis 7

Ausgang 3

QW 2

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Analogausgänge - Befehlsregister MSB

700.8 bis 15

Ausgänge 9 bis 16 (zukünftige Erweiterung)

Ausgang 4

LSB

Bit 4 bis Bit 7

Analogausgänge - Befehlsregister LSB

700.4 bis 7

Ausgänge 5 bis 8 (zukünftige Erweiterung)

Ausgang 5

Bit 0 bis 3

Analogausgänge - Befehlsregister LSB

700.0 bis 3

Ausgang 1 bis 4 (13, 23, 33, 95), sofern durch anwenderspezifische Logik verwaltet

PKW OUT-Ausgangsdaten im Wortformat „Big Endian“: QW 3 bis QW 6 (von Modulen mit PKW unterstützt)

Wortanordnung

QW 3

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Objektadresse LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

Objektadresse MSB

QW 4

MSB

Bit 8 bis Bit 15

Nicht verwendet: 0x00

LSB

Bit 7

Umschaltbit

Bit 0 bis Bit 6

Funktion

QW 5

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 1 geschriebene Daten LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 1 geschriebene Daten MSB

QW 6

MSB

Bit 8 bis Bit 15

In Register 2 geschriebene Daten LSB

LSB

Bit 0 bis Bit 7

In Register 2 geschriebene Daten MSB

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