循环数据说明
简介
下表说明了字节格式和字格式(小字节和大字节)的不同循环数据类型:
-
状态:输入数据
-
命令:输出数据
-
PKW IN:输入数据(仅字格式)
-
PKW OUT:输出数据(仅字格式)
字节格式的循环数据
采用字节格式的循环数据有:
-
状态:输入数据
-
命令:输出数据
采用字节格式的状态输入数据:输入 0 至输入 9
|
位置 |
描述 |
|---|---|
|
输入 0.0 反向运行 |
主电路触点闭合。 |
|
输入 0.1 关 |
指示设备处于“关闭”状态。 |
|
输入 0.2 向前运行 |
主电路触点闭合。 |
|
输入 0.3 热过载报警 |
存在过载报警状况。 (461.3) |
|
输入 0.4 停止时间 |
通讯状态寄存器高字节 (456.4) |
|
输入 0.5 自动模式 |
向远程主机控制器指示是否会接收“正向运行”、“反向运行”和“停止”命令。 0 = 本地控制 1 = 自动模式 |
|
输入 0.6 系统脱扣 |
存在脱扣状况。 (455.2) |
|
输入 0.7 系统报警 |
存在报警状况。 (455.3) |
|
输入 1.0 至 1.3 保留 |
保留 |
|
输入 1.4 系统就绪 |
就绪 (455.0) |
|
输入 1.5 电机斜坡 |
电机斜坡:启动中 (455.15) |
|
输入 1.6 电机正在运行 |
电机正在运行:电流 > 20% FLC 最小值 (455.7) |
|
输入 1.7 系统跳闸 |
系统跳闸 (455.4) |
|
输入 2 |
Iav 平均电流 - MSB |
|
输入 3 |
Iav 平均电流 - LSB |
|
输入 4 扩展模块的逻辑输入 9-16 |
逻辑输入状态 高字节 (457.8-15) |
|
输入 5 LTMR 控制器的逻辑输入 1-6 + 扩展模块的输入 7-8 |
逻辑输入状态 低字节 (457.0-7) |
|
输入 6 保留 |
逻辑输出状态 高字节 (458.8-9) (458.10-15 不是有效位) |
|
输入 7 逻辑输出 13、23、33 和 95 的状态 |
逻辑输出状态 低字节 (458.0-3) (458.4-7 不是有效位) |
|
输入 8 (456.8) 网络端口通讯丢失 (456.9) 电机停止 (456.10-15) 预留 |
系统状态寄存器 2 高字节 (456.8-15) |
|
输入 9 (456.0) 自动复位激活 (456.1) 预留 (456.2) 已发出控制器电源循环请求 (456.3) 未定义电机重启时间 (456.4) 快速循环停止 (456.5) 负载脱落 (456.6) 电机高速 (456.7) HMI 端口通讯丢失 |
系统状态寄存器 2 低字节 (456.0-7) |
采用字节格式的命令输出数据:输出 0 至 输出 5
|
位置 |
描述 |
|---|---|
|
输出 0.0 反向运行 |
指示启动器反向运转。 |
|
输出 0.1 关 |
指示设备进入“关闭”状态。 0 = 使正向运行/反向运行 1 = 关 |
|
输出 0.2 向前运行 |
指示启动器正向运转。 |
|
输出 0.3 自检命令 |
指示设备在设备内启动一个内部测试程序。 (704.5) |
|
输出 0.4 清除热容量水平命令 |
复位热存储器 指示启动器覆盖任何脱扣状况并允许启动。 (705.2) 注:此命令禁止热保护。在立即重启至关重要的应用中,应限制在禁止热保护的情况下继续操作。将此位设置为 1 后,电机的热状态丢失:热保护将不再保护已经预热的电机。 |
|
输出 0.5 保留 |
保留 |
|
输出 0.6 脱扣复位命令 |
脱扣复位 指示启动器复位所有可复位的跳闸(“就绪”的一个前提条件)。 (704.3) |
|
输出 0.7 保留 |
保留 |
|
输出 1.0 至 1.4 保留 |
保留 |
|
输出 1.5 电机低速命令 |
低速 (704.6) |
|
输出 1.6 至 1.7 保留 |
保留 |
|
输出 2 附加输出 |
模拟输出(以由自定义逻辑进行管理,未来扩展) (706.8-15) |
|
输出 3 附加输出 |
模拟输出(以由自定义逻辑进行管理,未来扩展) (706.0-7) |
|
输出 4 附加输出 |
逻辑输出命令寄存器 高字节 (700.8-15:保留) |
|
输出 5 附加输出 |
逻辑输出命令寄存器 低字节 (700.0-3:如果由自定义逻辑对其进行管理,则与输出 1 至 4 相关) (700.4-15:保留) |
采用字小字节格式的循环数据
采用字小字节格式的循环数据类型有:
-
状态:输入数据
-
PKW IN:输入数据
-
命令:输出数据
-
PKW OUT:输出数据
采用字小端格式的状态输入数据:IW 0 至 IW 4
|
字布局 |
字节 N° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
IW 0 |
MSB |
位 15 |
系统跳闸 (455.4) |
输入 1 |
|
位 14 |
电机正在运行 (455.7) |
|||
|
位 13 |
电机正在启动 (455.15) |
|||
|
位 12 |
系统就绪 (455.0) |
|||
|
位 8 至位 11 |
保留 |
|||
|
LSB |
位 7 |
系统报警 (455.3) |
输入 0 |
|
|
位 6 |
系统脱扣 (455.2) |
|||
|
位 5 |
自动模式 |
|||
|
位 4 |
停止时间 |
|||
|
位 3 |
热过载报警 (461.3) |
|||
|
位 2 |
向前运行 |
|||
|
位 1 |
关 |
|||
|
位 0 |
反向运行 |
|||
|
IW 1 |
MSB |
位 8 至位 15 |
IAV 平均电流 % FLC LSB 466.0 至 466.7 |
输入 3 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
IAV 平均电流 % FLC MSB 466.8 至 466.15 |
输入 2 |
|
|
IW 2 |
MSB |
位 8 至位 15 |
逻辑输入状态 LSB 457.0 至 457.7 控制器的输入 1-6 扩展模块的输入 7-8 |
输入 5 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
逻辑输入状态 MSB 457.8 至 457.15 扩展模块的输入 9-16 (11-16 未来扩展) |
输入 4 |
|
|
IW 3 |
MSB |
位 12 至位 15 |
扩展模块的输出 5-8 (未来扩展) 458.4 至 458.7 |
输入 7 |
|
位 11 |
逻辑输出 95 状态 (458.3) |
|||
|
位 10 |
逻辑输出 33 状态 (458.2) |
|||
|
位 9 |
逻辑输出 23 状态 (458.1) |
|||
|
位 8 |
逻辑输出 13 状态 (458.0) |
|||
|
LSB |
位 0 至位 7 |
扩展模块的输出 9-16 (未来扩展) 458.8 至 458.15 |
输入 6 |
|
|
IW 4 |
MSB |
位 15 |
HMI 端口通讯丢失 (456.7) |
输入 9 |
|
位 14 |
电机高速 (456.6) |
|||
|
位 13 |
负载脱落 (456.5) |
|||
|
位 12 |
快速循环停止 (456.4) |
|||
|
位 11 |
未定义电机重启时间 (456.3) |
|||
|
位 10 |
已发出控制器电源循环请求 (456.2) |
|||
|
位 9 |
保留 (456.1) |
|||
|
位 8 |
自动复位激活 (456.0) |
|||
|
LSB |
位 2 至位 7 |
预留(456.10 至 456.15) |
输入 8 |
|
|
位 1 |
电机传输停止 (456.9) |
|||
|
位 0 |
网络端口通讯丢失 (456.8) |
|||
采用字小端格式的 PKW IN 输入数据:IW 5 至 IW 8(由带 PKW 的模块支持)
|
字布局 |
|||
|---|---|---|---|
|
IW 5 |
MSB |
位 8 至位 15 |
对象地址 MSB |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
对象地址 LSB |
|
|
IW 6 |
MSB |
位 15 |
切换位 |
|
位 8 至位 14 |
功能 |
||
|
LSB |
位 0 至位 7 |
不使用:0x00 |
|
|
IW 7 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 1 MSB 中的数据读取 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 1 LSB 中的数据读取 |
|
|
IW 8 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 2 MSB 中的数据读取 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 2 LSB 中的数据读取 |
|
采用字小端格式的命令输出数据:QW 0 至 QW 2
|
字布局 |
字节 N° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
QW 0 |
MSB |
位 14 至位 15 |
保留 |
输出 1 |
|
位 13 |
电机低速命令 (704.6) |
|||
|
位 8 至位 12 |
保留 |
|||
|
LSB |
位 7 |
保留 |
输出 0 |
|
|
位 6 |
脱扣复位命令 |
|||
|
位 5 |
自动模式 |
|||
|
位 4 |
清除热容量水平命令 (705.2) |
|||
|
位 3 |
自检命令 (704.5) |
|||
|
位 2 |
正向运行 (704.0) |
|||
|
位 1 |
熄灭 |
|||
|
位 0 |
反向运行 (704.1) |
|||
|
QW 1 |
MSB |
位 8 至位 15 |
模拟输出 LSB(未来扩展) 706.0 至 7 |
输出 3 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
模拟输出 MSB(未来扩展) 706.8 至 15 |
输出 2 |
|
|
QW 2 |
MSB |
位 9 至位 15 |
逻辑输出命令寄存器 LSB 700.4 至 7 输出 5 至 8(未来扩展) |
输出 5 |
|
位 8 至 11 |
逻辑输出命令寄存器 LSB 700.0 至 3 如果自定义逻辑对其进行管理,则为输出 1 至 4 (13, 23, 33, 95) |
|||
|
LSB |
位 0 至位 7 |
逻辑输出命令寄存器 MSB 700.8 至 15 输出 9 至 16(未来扩展) |
输出 4 |
|
采用字小端格式的 PKW OUT 输入数据:QW 3 至 QW 6(由带 PKW 的模块支持)
|
字布局 |
|||
|---|---|---|---|
|
QW 3 |
MSB |
位 8 至位 15 |
对象地址 MSB |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
对象地址 LSB |
|
|
QW 4 |
MSB |
位 15 |
切换位 |
|
位 8 至位 14 |
功能 |
||
|
LSB |
位 0 至位 7 |
不使用:0x00 |
|
|
QW 5 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 1 MSB 中的数据写入 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 1 LSB 中的数据写入 |
|
|
QW 6 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 2 MSB 中的数据写入 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 2 LSB 中的数据写入 |
|
采用字大字节格式的循环数据
采用字大字节格式的循环数据类型有:
-
状态:输入数据
-
PKW IN:输入数据
-
命令:输出数据
-
PKW OUT:输出数据
采用字大端格式的状态输入数据:IW 0 至 IW 4
|
字布局 |
字节 N° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
IW 0 |
MSB |
位 15 |
系统报警 (455.3) |
输入 0 |
|
位 14 |
系统脱扣 (455.2) |
|||
|
位 13 |
自动模式 |
|||
|
位 12 |
停止时间 |
|||
|
位 11 |
热过载报警 (461.3) |
|||
|
位 10 |
向前运行 |
|||
|
位 9 |
熄灭 |
|||
|
位 8 |
反向运行 |
|||
|
LSB |
位 7 |
系统跳闸 (455.4) |
输入 1 |
|
|
位 6 |
电机正在运行 (455.7) |
|||
|
位 5 |
电机斜坡 (455.15) |
|||
|
位 4 |
系统就绪 (455.0) |
|||
|
位 0 至 3 |
保留 |
|||
|
IW 1 |
MSB |
位 8 至位 15 |
IAV 平均电流 % FLC MSB 466.8 至 466.15 |
输入 2 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
IAV 平均电流 % FLC LSB 466.0 至 466.7 |
输入 3 |
|
|
IW 2 |
MSB |
位 8 至位 15 |
逻辑输入状态 MSB 457.8 至 15 扩展模块的输入 9-16 (11-16 未来扩展) |
输入 4 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
逻辑输入状态 LSB 457.0 至 457.7 控制器的输入 1-6 扩展模块的输入 7-8 |
输入 5 |
|
|
IW 3 |
MSB |
位 8 至位 15 |
扩展模块的输出 9-16 (未来扩展) 458.8 至 458.15 |
输入 6 |
|
LSB |
位 4 至位 7 |
扩展模块的输出 5-8 (未来扩展) 458.4 至 458.7 |
输入 7 |
|
|
位 3 |
逻辑输出 95 状态 (458.3) |
|||
|
位 2 |
逻辑输出 33 状态 (458.2) |
|||
|
位 1 |
逻辑输出 23 状态 (458.1) |
|||
|
位 0 |
逻辑输出 13 状态 (458.0) |
|||
|
IW 4 |
MSB |
位 10 至位 15 |
预留(456.10 至 456.15) |
输入 8 |
|
位 9 |
电机传输停止 (456.9) |
|||
|
位 8 |
网络端口通讯丢失 (456.8) |
|||
|
LSB |
位 7 |
HMI 端口通讯丢失 (456.7) |
输入 9 |
|
|
位 6 |
电机高速 (456.6) |
|||
|
位 5 |
负载脱落 (456.5) |
|||
|
位 4 |
快速循环停止 (456.4) |
|||
|
位 3 |
未定义电机重启时间 (456.3) |
|||
|
位 2 |
已发出控制器电源循环请求 (456.2) |
|||
|
位 1 |
保留 (456.1) |
|||
|
位 0 |
自动复位激活 (456.0) |
|||
采用字大端格式的 PKW IN 输入数据:IW 5 至 IW 8(由带 PKW 的模块支持)
|
字布局 |
|||
|---|---|---|---|
|
IW 5 |
MSB |
位 8 至位 15 |
对象地址 LSB |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
对象地址 MSB |
|
|
IW 6 |
MSB |
位 8 至位 15 |
不使用:0x00 |
|
LSB |
位 7 |
切换位 |
|
|
位 0 至位 6 |
功能 |
||
|
IW 7 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 1 LSB 中的数据读取 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 1 MSB 中的数据读取 |
|
|
IW 8 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 2 LSB 中的数据读取 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 2 MSB 中的数据读取 |
|
采用字大端格式的命令输出数据:QW 0 至 QW 2
|
字布局 |
字节 N° |
|||
|---|---|---|---|---|
|
QW 0 |
MSB |
位 15 |
保留 |
输出 0 |
|
位 14 |
脱扣复位命令 |
|||
|
位 13 |
自动模式 |
|||
|
位 12 |
清除热容量水平命令 (705.2) |
|||
|
位 11 |
自检命令 (704.5) |
|||
|
位 10 |
正向运行 (704.0) |
|||
|
位 9 |
熄灭 |
|||
|
位 8 |
反向运行 (704.1) |
|||
|
LSB |
位 6 至位 7 |
保留 |
输出 1 |
|
|
位 5 |
电机低速命令 (704.6) |
|||
|
位 0 至位 4 |
保留 |
|||
|
QW 1 |
MSB |
位 8 至位 15 |
模拟输出 MSB(未来扩展) 706.8 至 15 |
输出 2 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
模拟输出 LSB(未来扩展) 706.0 至 7 |
输出 3 |
|
|
QW 2 |
MSB |
位 8 至位 15 |
逻辑输出命令寄存器 MSB 700.8 至 15 输出 9 至 16(未来扩展) |
输出 4 |
|
LSB |
位 4 至位 7 |
逻辑输出命令寄存器 LSB 700.4 至 7 输出 5 至 8(未来扩展) |
输出 5 |
|
|
位 0 至 3 |
逻辑输出命令寄存器 LSB 700.0 至 3 如果自定义逻辑对其进行管理,则为输出 1 至 4 (13, 23, 33, 95) |
|||
采用字大端格式的 PKW OUT 输入数据:QW 3 至 QW 6(由带 PKW 的模块支持)
|
字布局 |
|||
|---|---|---|---|
|
QW 3 |
MSB |
位 8 至位 15 |
对象地址 LSB |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
对象地址 MSB |
|
|
QW 4 |
MSB |
位 8 至位 15 |
不使用:0x00 |
|
LSB |
位 7 |
切换位 |
|
|
位 0 至位 6 |
功能 |
||
|
QW 5 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 1 LSB 中的数据写入 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 1 MSB 中的数据写入 |
|
|
QW 6 |
MSB |
位 8 至位 15 |
寄存器 2 LSB 中的数据写入 |
|
LSB |
位 0 至位 7 |
寄存器 2 MSB 中的数据写入 |
|