DOCA0131ZH-03

循环数据说明

简介

下表说明了字节格式和字格式(小字节和大字节)的不同循环数据类型:

  • 状态:输入数据

  • 命令:输出数据

  • PKW IN:输入数据(仅字格式)

  • PKW OUT:输出数据(仅字格式)

字节格式的循环数据

采用字节格式的循环数据有:

  • 状态:输入数据

  • 命令:输出数据

采用字节格式的状态输入数据:输入 0 至输入 9

位置

描述

输入 0.0

反向运行

主电路触点闭合。

输入 0.1

指示设备处于“关闭”状态。

输入 0.2

向前运行

主电路触点闭合。

输入 0.3

热过载报警

存在过载报警状况。

(461.3)

输入 0.4

停止时间

通讯状态寄存器高字节 (456.4)

输入 0.5

自动模式

向远程主机控制器指示是否会接收“正向运行”、“反向运行”和“停止”命令。

0 = 本地控制

1 = 自动模式

输入 0.6

系统脱扣

存在脱扣状况。

(455.2)

输入 0.7

系统报警

存在报警状况。

(455.3)

输入 1.0 至 1.3

保留

保留

输入 1.4

系统就绪

就绪

(455.0)

输入 1.5

电机斜坡

电机斜坡:启动中

(455.15)

输入 1.6

电机正在运行

电机正在运行:电流 > 20% FLC 最小值

(455.7)

输入 1.7

系统跳闸

系统跳闸

(455.4)

输入 2

Iav 平均电流 - MSB

输入 3

Iav 平均电流 - LSB

输入 4

扩展模块的逻辑输入 9-16

逻辑输入状态

高字节

(457.8-15)

输入 5

LTMR 控制器的逻辑输入 1-6 + 扩展模块的输入 7-8

逻辑输入状态

低字节

(457.0-7)

输入 6

保留

逻辑输出状态

高字节

(458.8-9)

(458.10-15 不是有效位)

输入 7

逻辑输出 13、23、33 和 95 的状态

逻辑输出状态

低字节

(458.0-3)

(458.4-7 不是有效位)

输入 8

(456.8) 网络端口通讯丢失

(456.9) 电机停止

(456.10-15) 预留

系统状态寄存器 2

高字节

(456.8-15)

输入 9

(456.0) 自动复位激活

(456.1) 预留

(456.2) 已发出控制器电源循环请求

(456.3) 未定义电机重启时间

(456.4) 快速循环停止

(456.5) 负载脱落

(456.6) 电机高速

(456.7) HMI 端口通讯丢失

系统状态寄存器 2

低字节

(456.0-7)

采用字节格式的命令输出数据:输出 0 至 输出 5

位置

描述

输出 0.0

反向运行

指示启动器反向运转。

输出 0.1

指示设备进入“关闭”状态。

0 = 使正向运行/反向运行

1 = 关

输出 0.2

向前运行

指示启动器正向运转。

输出 0.3

自检命令

指示设备在设备内启动一个内部测试程序。

(704.5)

输出 0.4

清除热容量水平命令

复位热存储器

指示启动器覆盖任何脱扣状况并允许启动。

(705.2)

:此命令禁止热保护。在立即重启至关重要的应用中,应限制在禁止热保护的情况下继续操作。将此位设置为 1 后,电机的热状态丢失:热保护将不再保护已经预热的电机。

输出 0.5

保留

保留

输出 0.6

脱扣复位命令

脱扣复位

指示启动器复位所有可复位的跳闸(“就绪”的一个前提条件)。

(704.3)

输出 0.7

保留

保留

输出 1.0 至 1.4

保留

保留

输出 1.5

电机低速命令

低速 (704.6)

输出 1.6 至 1.7

保留

保留

输出 2

附加输出

模拟输出(以由自定义逻辑进行管理,未来扩展)

(706.8-15)

输出 3

附加输出

模拟输出(以由自定义逻辑进行管理,未来扩展)

(706.0-7)

输出 4

附加输出

逻辑输出命令寄存器

高字节

(700.8-15:保留)

输出 5

附加输出

逻辑输出命令寄存器

低字节

(700.0-3:如果由自定义逻辑对其进行管理,则与输出 1 至 4 相关)

(700.4-15:保留)

采用字小字节格式的循环数据

采用字小字节格式的循环数据类型有:

  • 状态:输入数据

  • PKW IN:输入数据

  • 命令:输出数据

  • PKW OUT:输出数据

采用字小端格式的状态输入数据:IW 0 至 IW 4

字布局

字节 N°

IW 0

MSB

位 15

系统跳闸 (455.4)

输入 1

位 14

电机正在运行 (455.7)

位 13

电机正在启动 (455.15)

位 12

系统就绪 (455.0)

位 8 至位 11

保留

LSB

位 7

系统报警 (455.3)

输入 0

位 6

系统脱扣 (455.2)

位 5

自动模式

位 4

停止时间

位 3

热过载报警 (461.3)

位 2

向前运行

位 1

位 0

反向运行

IW 1

MSB

位 8 至位 15

IAV 平均电流 % FLC LSB

466.0 至 466.7

输入 3

LSB

位 0 至位 7

IAV 平均电流 % FLC MSB

466.8 至 466.15

输入 2

IW 2

MSB

位 8 至位 15

逻辑输入状态 LSB

457.0 至 457.7

控制器的输入 1-6

扩展模块的输入 7-8

输入 5

LSB

位 0 至位 7

逻辑输入状态 MSB

457.8 至 457.15

扩展模块的输入 9-16

(11-16 未来扩展)

输入 4

IW 3

MSB

位 12 至位 15

扩展模块的输出 5-8

(未来扩展)

458.4 至 458.7

输入 7

位 11

逻辑输出 95 状态 (458.3)

位 10

逻辑输出 33 状态 (458.2)

位 9

逻辑输出 23 状态 (458.1)

位 8

逻辑输出 13 状态 (458.0)

LSB

位 0 至位 7

扩展模块的输出 9-16

(未来扩展)

458.8 至 458.15

输入 6

IW 4

MSB

位 15

HMI 端口通讯丢失 (456.7)

输入 9

位 14

电机高速 (456.6)

位 13

负载脱落 (456.5)

位 12

快速循环停止 (456.4)

位 11

未定义电机重启时间 (456.3)

位 10

已发出控制器电源循环请求 (456.2)

位 9

保留 (456.1)

位 8

自动复位激活 (456.0)

LSB

位 2 至位 7

预留(456.10 至 456.15)

输入 8

位 1

电机传输停止 (456.9)

位 0

网络端口通讯丢失 (456.8)

采用字小端格式的 PKW IN 输入数据:IW 5 至 IW 8(由带 PKW 的模块支持)

字布局

IW 5

MSB

位 8 至位 15

对象地址 MSB

LSB

位 0 至位 7

对象地址 LSB

IW 6

MSB

位 15

切换位

位 8 至位 14

功能

LSB

位 0 至位 7

不使用:0x00

IW 7

MSB

位 8 至位 15

寄存器 1 MSB 中的数据读取

LSB

位 0 至位 7

寄存器 1 LSB 中的数据读取

IW 8

MSB

位 8 至位 15

寄存器 2 MSB 中的数据读取

LSB

位 0 至位 7

寄存器 2 LSB 中的数据读取

采用字小端格式的命令输出数据:QW 0 至 QW 2

字布局

字节 N°

QW 0

MSB

位 14 至位 15

保留

输出 1

位 13

电机低速命令 (704.6)

位 8 至位 12

保留

LSB

位 7

保留

输出 0

位 6

脱扣复位命令

位 5

自动模式

位 4

清除热容量水平命令 (705.2)

位 3

自检命令 (704.5)

位 2

正向运行 (704.0)

位 1

熄灭

位 0

反向运行 (704.1)

QW 1

MSB

位 8 至位 15

模拟输出 LSB(未来扩展)

706.0 至 7

输出 3

LSB

位 0 至位 7

模拟输出 MSB(未来扩展)

706.8 至 15

输出 2

QW 2

MSB

位 9 至位 15

逻辑输出命令寄存器 LSB

700.4 至 7

输出 5 至 8(未来扩展)

输出 5

位 8 至 11

逻辑输出命令寄存器 LSB

700.0 至 3

如果自定义逻辑对其进行管理,则为输出 1 至 4 (13, 23, 33, 95)

LSB

位 0 至位 7

逻辑输出命令寄存器 MSB

700.8 至 15

输出 9 至 16(未来扩展)

输出 4

采用字小端格式的 PKW OUT 输入数据:QW 3 至 QW 6(由带 PKW 的模块支持)

字布局

QW 3

MSB

位 8 至位 15

对象地址 MSB

LSB

位 0 至位 7

对象地址 LSB

QW 4

MSB

位 15

切换位

位 8 至位 14

功能

LSB

位 0 至位 7

不使用:0x00

QW 5

MSB

位 8 至位 15

寄存器 1 MSB 中的数据写入

LSB

位 0 至位 7

寄存器 1 LSB 中的数据写入

QW 6

MSB

位 8 至位 15

寄存器 2 MSB 中的数据写入

LSB

位 0 至位 7

寄存器 2 LSB 中的数据写入

采用字大字节格式的循环数据

采用字大字节格式的循环数据类型有:

  • 状态:输入数据

  • PKW IN:输入数据

  • 命令:输出数据

  • PKW OUT:输出数据

采用字大端格式的状态输入数据:IW 0 至 IW 4

字布局

字节 N°

IW 0

MSB

位 15

系统报警 (455.3)

输入 0

位 14

系统脱扣 (455.2)

位 13

自动模式

位 12

停止时间

位 11

热过载报警 (461.3)

位 10

向前运行

位 9

熄灭

位 8

反向运行

LSB

位 7

系统跳闸 (455.4)

输入 1

位 6

电机正在运行 (455.7)

位 5

电机斜坡 (455.15)

位 4

系统就绪 (455.0)

位 0 至 3

保留

IW 1

MSB

位 8 至位 15

IAV 平均电流 % FLC MSB

466.8 至 466.15

输入 2

LSB

位 0 至位 7

IAV 平均电流 % FLC LSB

466.0 至 466.7

输入 3

IW 2

MSB

位 8 至位 15

逻辑输入状态 MSB

457.8 至 15

扩展模块的输入 9-16

(11-16 未来扩展)

输入 4

LSB

位 0 至位 7

逻辑输入状态 LSB

457.0 至 457.7

控制器的输入 1-6

扩展模块的输入 7-8

输入 5

IW 3

MSB

位 8 至位 15

扩展模块的输出 9-16

(未来扩展)

458.8 至 458.15

输入 6

LSB

位 4 至位 7

扩展模块的输出 5-8

(未来扩展)

458.4 至 458.7

输入 7

位 3

逻辑输出 95 状态 (458.3)

位 2

逻辑输出 33 状态 (458.2)

位 1

逻辑输出 23 状态 (458.1)

位 0

逻辑输出 13 状态 (458.0)

IW 4

MSB

位 10 至位 15

预留(456.10 至 456.15)

输入 8

位 9

电机传输停止 (456.9)

位 8

网络端口通讯丢失 (456.8)

LSB

位 7

HMI 端口通讯丢失 (456.7)

输入 9

位 6

电机高速 (456.6)

位 5

负载脱落 (456.5)

位 4

快速循环停止 (456.4)

位 3

未定义电机重启时间 (456.3)

位 2

已发出控制器电源循环请求 (456.2)

位 1

保留 (456.1)

位 0

自动复位激活 (456.0)

采用字大端格式的 PKW IN 输入数据:IW 5 至 IW 8(由带 PKW 的模块支持)

字布局

IW 5

MSB

位 8 至位 15

对象地址 LSB

LSB

位 0 至位 7

对象地址 MSB

IW 6

MSB

位 8 至位 15

不使用:0x00

LSB

位 7

切换位

位 0 至位 6

功能

IW 7

MSB

位 8 至位 15

寄存器 1 LSB 中的数据读取

LSB

位 0 至位 7

寄存器 1 MSB 中的数据读取

IW 8

MSB

位 8 至位 15

寄存器 2 LSB 中的数据读取

LSB

位 0 至位 7

寄存器 2 MSB 中的数据读取

采用字大端格式的命令输出数据:QW 0 至 QW 2

字布局

字节 N°

QW 0

MSB

位 15

保留

输出 0

位 14

脱扣复位命令

位 13

自动模式

位 12

清除热容量水平命令 (705.2)

位 11

自检命令 (704.5)

位 10

正向运行 (704.0)

位 9

熄灭

位 8

反向运行 (704.1)

LSB

位 6 至位 7

保留

输出 1

位 5

电机低速命令 (704.6)

位 0 至位 4

保留

QW 1

MSB

位 8 至位 15

模拟输出 MSB(未来扩展)

706.8 至 15

输出 2

LSB

位 0 至位 7

模拟输出 LSB(未来扩展)

706.0 至 7

输出 3

QW 2

MSB

位 8 至位 15

逻辑输出命令寄存器 MSB

700.8 至 15

输出 9 至 16(未来扩展)

输出 4

LSB

位 4 至位 7

逻辑输出命令寄存器 LSB

700.4 至 7

输出 5 至 8(未来扩展)

输出 5

位 0 至 3

逻辑输出命令寄存器 LSB

700.0 至 3

如果自定义逻辑对其进行管理,则为输出 1 至 4 (13, 23, 33, 95)

采用字大端格式的 PKW OUT 输入数据:QW 3 至 QW 6(由带 PKW 的模块支持)

字布局

QW 3

MSB

位 8 至位 15

对象地址 LSB

LSB

位 0 至位 7

对象地址 MSB

QW 4

MSB

位 8 至位 15

不使用:0x00

LSB

位 7

切换位

位 0 至位 6

功能

QW 5

MSB

位 8 至位 15

寄存器 1 LSB 中的数据写入

LSB

位 0 至位 7

寄存器 1 MSB 中的数据写入

QW 6

MSB

位 8 至位 15

寄存器 2 LSB 中的数据写入

LSB

位 0 至位 7

寄存器 2 MSB 中的数据写入

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