Descripción de datos cíclicos

Introducción

En las siguientes tablas se describen los tipos de datos cíclicos en formato de bytes y de palabra (little endian y big endian):

Estado: datos de entrada
Comando: datos de salida
PKW IN: datos de entrada (disponible sólo en formato de palabras)
PKW OUT: datos de salida (disponible sólo en formato de palabras)

Datos cíclicos en formato de bytes

Los tipos de datos cíclicos en formato de bytes son:

Estado: datos de entrada
Comando: datos de salida

Datos de entrada de estado en formato de bytes: Entrada 0 a Entrada 9

Posición	Descripción
Entrada 0,0 Funcionamiento hacia atrás	Los contactos del circuito principal están cerrados.
Entrada 0,1 Desactivado	Indicación de que el dispositivo está en estado APAGADO.
Entrada 0,2 Funcionamiento hacia delante	Los contactos del circuito principal están cerrados.
Entrada 0,3 Alarma de sobrecarga térmica	Existe una condición de alarma de sobrecarga. (461,3)
Entrada 0,4 Tiempo de bloqueo	Registro de estado de comunicación, byte de peso alto (456.4)
Entrada 0,5 Modo automático	Indicación a un controlador host remoto de que los comandos FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE, FUNCIONAMIENTO HACIA ATRÁS y PARADA van a ser o no aceptados. 0 = CONTROL LOCAL 1 = MODO AUTOMÁTICO
Entrada 0,6 Disparo del sistema	Existe una condición de disparo. (455,2)
Entrada 0,7 Alarma del sistema	Existe una condición de alarma. (455,3)
Entrada 1.0 a 1.3 Reservado	Reservado
Entrada 1,4 Sistema-listo	Listo (455,0)
Entrada 1,5 Rampa del motor	Rampa del motor: arranque en curso (455,15)
Entrada 1,6 Motor-en marcha	Motor en marcha: corriente >20 % FLC Mín. (455,7)
Entrada 1,7 Sistema-disparado	Sistema-disparado (455,4)
Entrada 2	Corriente media IMED - MSB
Entrada 3	Corriente media IMED - LSB
Entrada 4 Entradas lógicas 9-16 del módulo de expansión	Estado de las entradas lógicas Byte alto (457.8-15)
Entrada 5 Entradas lógicas 1-6 del controlador LTMR + entradas 7-8 del módulo de expansión	Estado de las entradas lógicas Byte bajo (457.0-7)
Entrada 6 Reservado	Estado de las salidas lógicas Byte alto (458.8-9) (458.10-15 no son significativas)
Entrada 7 Estado de las salidas lógicas 13, 23, 33 y 95	Estado de las salidas lógicas Byte bajo (458.0-3) (458.4-7 no son significativas)
Entrada 8 (456.8) Puerto de red-pérdida de comunicaciones (456.9) Motor-bloqueo (456.10-15) Reservados	Registro 2 de estado del sistema Byte alto (456.8-15)
Entrada 9 (456.0) Reinicio automático-activo (456.1) Reservado (456.2) Petición de apagar y encender el controlador (456.3) Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.4) Ciclo rápido-bloqueo (456.5) Descarga (456.6) Motor-alta velocidad (456,7) HMI-pérdida de comunicación con el puerto	Registro 2 de estado del sistema Byte bajo (456.0-7)

Posición

Descripción

Entrada 0,0

Funcionamiento hacia atrás

Los contactos del circuito principal están cerrados.

Entrada 0,1

Desactivado

Indicación de que el dispositivo está en estado APAGADO.

Entrada 0,2

Funcionamiento hacia delante

Los contactos del circuito principal están cerrados.

Entrada 0,3

Alarma de sobrecarga térmica

Existe una condición de alarma de sobrecarga.

(461,3)

Entrada 0,4

Tiempo de bloqueo

Registro de estado de comunicación, byte de peso alto (456.4)

Entrada 0,5

Modo automático

Indicación a un controlador host remoto de que los comandos FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE, FUNCIONAMIENTO HACIA ATRÁS y PARADA van a ser o no aceptados.

0 = CONTROL LOCAL

1 = MODO AUTOMÁTICO

Entrada 0,6

Disparo del sistema

Existe una condición de disparo.

(455,2)

Entrada 0,7

Alarma del sistema

Existe una condición de alarma.

(455,3)

Entrada 1.0 a 1.3

Reservado

Entrada 1,4

Sistema-listo

Listo

(455,0)

Entrada 1,5

Rampa del motor

Rampa del motor: arranque en curso

(455,15)

Entrada 1,6

Motor-en marcha

Motor en marcha: corriente >20 % FLC Mín.

(455,7)

Entrada 1,7

Sistema-disparado

(455,4)

Entrada 2

Corriente media IMED - MSB

Entrada 3

Corriente media IMED - LSB

Entrada 4

Entradas lógicas 9-16 del módulo de expansión

Estado de las entradas lógicas

Byte alto

(457.8-15)

Entrada 5

Entradas lógicas 1-6 del controlador LTMR + entradas 7-8 del módulo de expansión

Estado de las entradas lógicas

Byte bajo

(457.0-7)

Entrada 6

Reservado

Estado de las salidas lógicas

Byte alto

(458.8-9)

(458.10-15 no son significativas)

Entrada 7

Estado de las salidas lógicas 13, 23, 33 y 95

Estado de las salidas lógicas

Byte bajo

(458.0-3)

(458.4-7 no son significativas)

Entrada 8

(456.8) Puerto de red-pérdida de comunicaciones

(456.9) Motor-bloqueo

(456.10-15) Reservados

Registro 2 de estado del sistema

Byte alto

(456.8-15)

Entrada 9

(456.0) Reinicio automático-activo

(456.1) Reservado

(456.2) Petición de apagar y encender el controlador

(456.3) Motor-tiempo de reinicio indeterminado

(456.4) Ciclo rápido-bloqueo

(456.5) Descarga

(456.6) Motor-alta velocidad

(456,7) HMI-pérdida de comunicación con el puerto

Registro 2 de estado del sistema

Byte bajo

(456.0-7)

Datos de salida de comando en formato de bytes: Salida 0 a Salida 5

Posición	Descripción
Salida 0,0 Funcionamiento hacia atrás	Indica al arrancador que energice el motor en dirección hacia atrás.
Salida 0,1 Desactivado	Indica al dispositivo que entre en estado APAGADO. 0 = ACTIVAR FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRÁS 1 = Desactivado
Salida 0,2 Funcionamiento hacia delante	Indica al arrancador que energice el motor en dirección hacia delante.
Salida 0,3 Comprobación automática-comando	Indica al dispositivo que inicie una comprobación rutinaria interna en el dispositivo. (704,5)
Salida 0,4 Borrar nivel de capacidad térmica-comando	Reinicia la memoria térmica Indica al arrancador que anule las posibles condiciones de disparo y permita el arranque. (705,2) Nota: Este comando inhibe la protección térmica. El funcionamiento continuado con la protección térmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si se establece este bit en 1, se pierde el estado térmico del motor: la protección térmica dejará de proteger un motor ya caliente.
Salida 0,5 Reservado	Reservado
Salida 0,6 Comando de restablecimiento de disparo	Reinicio de disparo Indica al arrancador que reinicie todos los disparos reiniciables (una de las condiciones previas para LISTO). (704,3)
Salida 0,7 Reservado	Reservado
Salida 1.0 a 1.4 Reservado	Reservado
Salida 1,5 Motor-comando de baja velocidad	Baja velocidad (704.6)
Salida 1.6 a 1.7 Reservado	Reservado
Salida 2 Salida adicional	Salida analógica (para gestionar la lógica personalizada, extensiones futuras) (706.8-15)
Salida 3 Salida adicional	Salida analógica (para gestionar la lógica personalizada, extensiones futuras) (706.0-7)
Salida 4 Salida adicional	Registro de comandos de salidas lógicas Byte alto (700.8-15: Reservados)
Salida 5 Salida adicional	Registro de comandos de salidas lógicas Byte bajo (700.0-3: asociado a la Salida 1 a la 4 si la lógica personalizada lo gestiona) (700.4-15: Reservados)

Posición

Descripción

Salida 0,0

Funcionamiento hacia atrás

Indica al arrancador que energice el motor en dirección hacia atrás.

Salida 0,1

Desactivado

Indica al dispositivo que entre en estado APAGADO.

0 = ACTIVAR FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/ATRÁS

1 = Desactivado

Salida 0,2

Funcionamiento hacia delante

Indica al arrancador que energice el motor en dirección hacia delante.

Salida 0,3

Comprobación automática-comando

Indica al dispositivo que inicie una comprobación rutinaria interna en el dispositivo.

(704,5)

Salida 0,4

Borrar nivel de capacidad térmica-comando

Reinicia la memoria térmica

Indica al arrancador que anule las posibles condiciones de disparo y permita el arranque.

(705,2)

Nota: Este comando inhibe la protección térmica. El funcionamiento continuado con la protección térmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato. Si se establece este bit en 1, se pierde el estado térmico del motor: la protección térmica dejará de proteger un motor ya caliente.

Salida 0,5

Reservado

Salida 0,6

Comando de restablecimiento de disparo

Reinicio de disparo

Indica al arrancador que reinicie todos los disparos reiniciables (una de las condiciones previas para LISTO).

(704,3)

Salida 0,7

Reservado

Salida 1.0 a 1.4

Reservado

Salida 1,5

Motor-comando de baja velocidad

Baja velocidad (704.6)

Salida 1.6 a 1.7

Reservado

Salida 2

Salida adicional

Salida analógica (para gestionar la lógica personalizada, extensiones futuras)

(706.8-15)

Salida 3

Salida adicional

Salida analógica (para gestionar la lógica personalizada, extensiones futuras)

(706.0-7)

Salida 4

Salida adicional

Registro de comandos de salidas lógicas

Byte alto

(700.8-15: Reservados)

Salida 5

Salida adicional

Registro de comandos de salidas lógicas

Byte bajo

(700.0-3: asociado a la Salida 1 a la 4 si la lógica personalizada lo gestiona)

(700.4-15: Reservados)

Datos cíclicos en formato de palabras little endian

Los tipos de datos cíclicos en formato de palabras little endian son:

Estado: datos de entrada
PKW IN: datos de entrada
Comando: datos de salida
PKW OUT: datos de salida

Datos de entrada de estado en formato de palabras little endian: IW 0 a IW 4

Orden de las palabras				Byte n.°
IW 0	MSB	bit 15	Sistema-disparado (455.4)	Entrada 1
		bit 14	Motor-en marcha (455.7)
		bit 13	Motor-en arranque (455.15)
		bit 12	Sistema listo (455.0)
		bit 8 a bit 11	Reservado
	LSB	bit 7	Alarma del sistema (455.3)	Entrada 0
		bit 6	Disparo del sistema (455.2)
		bit 5	Modo automático
		bit 4	Tiempo de bloqueo
		bit 3	Alarma por sobrecarga térmica (461.3)
		bit 2	Funcionamiento hacia delante
		bit 1	Desactivado
		bit 0	Funcionamiento hacia atrás
IW 1	MSB	bit 8 a bit 15	Corriente media IMED % de LSB FLC Entre 466,0 y 466,7	Entrada 3
IW 1	LSB	bit 0 a bit 7	Corriente media IMED % de MSB FLC Entre 466,8 y 466,15	Entrada 2
IW 2	MSB	bit 8 a bit 15	Estado de las entradas lógicas LSB Entre 457,0 y 457,7 Entradas 1-6 del controlador Entradas 7-8 del módulo de expansión	Entrada 5
IW 2	LSB	bit 0 a bit 7	Estado de las entradas lógicas MSB Entre 457,8 y 457,15 Entradas 9-16 del módulo de expansión (11-16 extensiones futuras)	Entrada 4
IW 3	MSB	bit 12 a bit 15	Salidas 5-8 del módulo de expansión (extensiones futuras) Entre 458,4 y 458,7	Entrada 7
		bit 11	Estado de la salida lógica 95 (458.3)
		bit 10	Estado de la salida lógica 33 (458.2)
		bit 9	Estado de la salida lógica 23 (458.1)
		bit 8	Estado de la salida lógica 13 (458.0)
	LSB	bit 0 a bit 7	Salidas 9-16 del módulo de expansión (extensiones futuras) Entre 458,8 y 458,15	Entrada 6
IW 4	MSB	bit 15	HMI-pérdida de comunicación con el puerto (456.7)	Entrada 9
		bit 14	Motor-alta velocidad (456.6)
		bit 13	Descarga (456.5)
		bit 12	Ciclo rápido-bloqueo (456.4)
		bit 11	Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.3)
		bit 10	Petición de apagar y encender el controlador (456.2)
		bit 9	Reservado (456,1)
		bit 8	Reinicio automático-activo (456.0)
	LSB	bit 2 a bit 7	Reservados (456.10 a 456.15)	Entrada 8
		bit 1	Motor-bloqueo transición (456.9)
		bit 0	Puerto de red-pérdida de comunicaciones (456.8)

Datos de entrada PKW IN en formato de palabras little endian: IW 5 a IW 8 (admitido por módulos con PKW)

Orden de las palabras
IW 5	MSB	bit 8 a bit 15	Dirección de objeto MSB
IW 5	LSB	bit 0 a bit 7	Dirección de objeto LSB
IW 6	MSB	bit 15	Bit de conmutación
	MSB	bit 8 a bit 14	Función
	LSB	bit 0 a bit 7	No utilizado: 0x00
IW 7	MSB	bit 8 a bit 15	Lectura de datos en el registro 1 MSB
IW 7	LSB	bit 0 a bit 7	Lectura de datos en el registro 1 LSB
IW 8	MSB	bit 8 a bit 15	Lectura de datos en el registro 2 MSB
IW 8	LSB	bit 0 a bit 7	Lectura de datos en el registro 2 LSB

Datos de salida de comando en formato de palabras little endian: QW 0 a QW 2

Orden de las palabras				Byte n.°
QW 0	MSB	bit 14 a bit 15	Reservado	Salida 1
		bit 13	Motor-comando de baja velocidad (704.6)
		bit 8 a bit 12	Reservado
	LSB	bit 7	Reservado	Salida 0
		bit 6	Comando de restablecimiento de disparo
		bit 5	Modo automático
		bit 4	Borrar nivel de capacidad térmica-comando (705.2)
		bit 3	Comprobación automática-comando (704.5)
		bit 2	Funcionamiento hacia delante (704.0)
		bit 1	Apagado
		bit 0	Funcionamiento hacia atrás (704.1)
QW 1	MSB	bit 8 a bit 15	Salida analógica LSB (extensiones futuras) Entre 706,0 y 7	Salida 3
QW 1	LSB	bit 0 a bit 7	Salida analógica MSB (extensiones futuras) Entre 706,8 y 15	Salida 2
QW 2	MSB	bit 9 a bit 15	Registro de comando de salida lógica LSB Entre 700,4 y 7 Salidas 5 a 8 (extensiones futuras)	Salida 5
	MSB	bit 8 a 11	Registro de comando de salida lógica LSB Entre 700,0 y 3 Salidas 1 a 4 (13, 23, 33, 98) si la lógica personalizada lo gestiona	Salida 5
	LSB	bit 0 a bit 7	Registro de comando de salida lógica MSB Entre 700,8 y 15 Salidas 9 a 16 (extensiones futuras)	Salida 4

Datos de salida PKW OUT en formato de palabras little endian: QW 3 a QW 6 (admitido por módulos con PKW)

Orden de las palabras
QW 3	MSB	bit 8 a bit 15	Dirección de objeto MSB
QW 3	LSB	bit 0 a bit 7	Dirección de objeto LSB
QW 4	MSB	bit 15	Bit de conmutación
	MSB	bit 8 a bit 14	Función
	LSB	bit 0 a bit 7	No utilizado: 0x00
QW 5	MSB	bit 8 a bit 15	Escritura de datos en el registro 1 MSB
QW 5	LSB	bit 0 a bit 7	Escritura de datos en el registro 1 LSB
QW 6	MSB	bit 8 a bit 15	Escritura de datos en el registro 2 MSB
QW 6	LSB	bit 0 a bit 7	Escritura de datos en el registro 2 LSB

Datos cíclicos en formato de palabras big endian

Los tipos de datos cíclicos en formato de palabras big endian son:

Estado: datos de entrada
PKW IN: datos de entrada
Comando: datos de salida
PKW OUT: datos de salida

Datos de entrada de estado en formato de palabras big endian: IW 0 a IW 4

Orden de las palabras				Byte n.°
IW 0	MSB	bit 15	Alarma del sistema (455.3)	Entrada 0
		bit 14	Disparo del sistema (455.2)
		bit 13	Modo automático
		bit 12	Tiempo de bloqueo
		bit 11	Alarma por sobrecarga térmica (461.3)
		bit 10	Funcionamiento hacia delante
		bit 9	Apagado
		bit 8	Funcionamiento hacia atrás
	LSB	bit 7	Sistema-disparado (455.4)	Entrada 1
		bit 6	Motor-en marcha (455.7)
		bit 5	Rampa del motor (455.15)
		bit 4	Sistema listo (455.0)
		bit 0 a 3	Reservado
IW 1	MSB	bit 8 a bit 15	Corriente media IMED % de MSB FLC Entre 466,8 y 466,15	Entrada 2
IW 1	LSB	bit 0 a bit 7	Corriente media IMED % de LSB FLC Entre 466,0 y 466,7	Entrada 3
IW 2	MSB	bit 8 a bit 15	Estado de las entradas lógicas MSB Entre 457,8 y 15 Entradas 9-16 del módulo de expansión (11-16 extensiones futuras)	Entrada 4
IW 2	LSB	bit 0 a bit 7	Estado de las entradas lógicas LSB Entre 457,0 y 457,7 Entradas 1-6 del controlador Entradas 7-8 del módulo de expansión	Entrada 5
IW 3	MSB	bit 8 a bit 15	Salidas 9-16 del módulo de expansión (extensiones futuras) Entre 458,8 y 458,15	Entrada 6
	LSB	bit 4 a bit 7	Salidas 5-8 del módulo de expansión (extensiones futuras) Entre 458,4 y 458,7	Entrada 7
		bit 3	Estado de la salida lógica 95 (458.3)
		bit 2	Estado de la salida lógica 33 (458.2)
		bit 1	Estado de la salida lógica 23 (458.1)
		bit 0	Estado de la salida lógica 13 (458.0)
IW 4	MSB	bit 10 a bit 15	Reservados (456.10 a 456.15)	Entrada 8
		bit 9	Motor-bloqueo transición (456.9)
		bit 8	Puerto de red-pérdida de comunicaciones (456.8)
	LSB	bit 7	HMI-pérdida de comunicación con el puerto (456.7)	Entrada 9
		bit 6	Motor-alta velocidad (456.6)
		bit 5	Descarga (456.5)
		bit 4	Ciclo rápido-bloqueo (456.4)
		bit 3	Motor-tiempo de reinicio indeterminado (456.3)
		bit 2	Petición de apagar y encender el controlador (456.2)
		bit 1	Reservado (456,1)
		bit 0	Reinicio automático-activo (456.0)

Datos de entrada PKW IN en formato de palabras big endian: IW 5 a IW 8 (admitido por módulos con PKW)

Orden de las palabras
IW 5	MSB	bit 8 a bit 15	Dirección de objeto LSB
IW 5	LSB	bit 0 a bit 7	Dirección de objeto MSB
IW 6	MSB	bit 8 a bit 15	No utilizado: 0x00
	LSB	bit 7	Bit de conmutación
	LSB	bit 0 a bit 6	Función
IW 7	MSB	bit 8 a bit 15	Lectura de datos en el registro 1 LSB
IW 7	LSB	bit 0 a bit 7	Lectura de datos en el registro 1 MSB
IW 8	MSB	bit 8 a bit 15	Lectura de datos en el registro 2 LSB
IW 8	LSB	bit 0 a bit 7	Lectura de datos en el registro 2 MSB

Datos de salida de comando en formato de palabras big endian: QW 0 a QW 2

Orden de las palabras				Byte n.°
QW 0	MSB	bit 15	Reservado	Salida 0
		bit 14	Comando de restablecimiento de disparo
		bit 13	Modo automático
		bit 12	Borrar nivel de capacidad térmica-comando (705.2)
		bit 11	Comprobación automática-comando (704.5)
		bit 10	Funcionamiento hacia delante (704.0)
		bit 9	Apagado
		bit 8	Funcionamiento hacia atrás (704.1)
	LSB	bit 6 a bit 7	Reservado	Salida 1
		bit 5	Motor-comando de baja velocidad (704.6)
		bit 0 a bit 4	Reservado
QW 1	MSB	bit 8 a bit 15	Salida analógica MSB (extensiones futuras) Entre 706,8 y 15	Salida 2
QW 1	LSB	bit 0 a bit 7	Salida analógica LSB (extensiones futuras) Entre 706,0 y 7	Salida 3
QW 2	MSB	bit 8 a bit 15	Registro de comando de salida lógica MSB Entre 700,8 y 15 Salidas 9 a 16 (extensiones futuras)	Salida 4
	LSB	bit 4 a bit 7	Registro de comando de salida lógica LSB Entre 700,4 y 7 Salidas 5 a 8 (extensiones futuras)	Salida 5
	LSB	bit 0 a 3	Registro de comando de salida lógica LSB Entre 700,0 y 3 Salidas 1 a 4 (13, 23, 33, 98) si la lógica personalizada lo gestiona	Salida 5

Datos de salida PKW OUT en formato de palabras big endian: QW 3 a QW 6 (admitido por módulos con PKW)

Orden de las palabras
QW 3	MSB	bit 8 a bit 15	Dirección de objeto LSB
QW 3	LSB	bit 0 a bit 7	Dirección de objeto MSB
QW 4	MSB	bit 8 a bit 15	No utilizado: 0x00
	LSB	bit 7	Bit de conmutación
	LSB	bit 0 a bit 6	Función
QW 5	MSB	bit 8 a bit 15	Escritura de datos en el registro 1 LSB
QW 5	LSB	bit 0 a bit 7	Escritura de datos en el registro 1 MSB
QW 6	MSB	bit 8 a bit 15	Escritura de datos en el registro 2 LSB
QW 6	LSB	bit 0 a bit 7	Escritura de datos en el registro 2 MSB