Interfaz de comandos

Descripción general

La interfaz de comandos permite:

enviar comandos remotos
enviar comandos de control remoto

Los comandos remotos son comandos no intrusivos. No están protegidos con contraseña y siempre están habilitados.

Los comandos de control remoto son comandos intrusivos que pueden resultar peligrosos para el personal que se encuentre en las inmediaciones del interruptor automático o bien provocar daños en el equipo si se modifica la configuración de protección. Los comandos de control remoto están por tanto:

protegidos con contraseña donde se requiera una contraseña en el comando
protegidos mediante configuración:
- con la interfaz IFM, los comandos de control remoto se activan cuando el conmutador de bloqueo de la interfaz IFM se encuentra en posición abierta.
- con la interfaz IFE, los comandos de control remoto se activan cuando el conmutador de bloqueo de la interfaz IFE se encuentra en posición abierta.
- con la interfaz EIFE, los comandos de control remoto se activan cuando el modo de comando intrusivo se ha desbloqueado mediante la configuración de EIFE a través del EcoStruxure Power Commission software.

Cada comando tiene un código específico. Por ejemplo, el código de comando 904 define el comando para abrir el interruptor automático.

Ejecución de un comando

Siga estos pasos para ejecutar un comando:

Paso	Acción
1	Cargue un búfer.
2	Escriba en este búfer con una solicitud de escritura (función 16 de Modbus) empezando por el registro 8000.
3	Lea el registro de estado del comando 8021 y espere mientras su contenido muestra que el comando está aún en curso (0x0003).
4	Lea el registro de código del comando 8020: Si el contenido del registro 8020 es el código de comando introducido en el registro 8000 en el paso 2, vaya al paso siguiente. Si el contenido del registro 8020 es diferente al código de comando introducido en el registro 8000 en el paso 2, vuelva a comenzar en el paso 1.
5	Lea el código de error en el LSB del registro 8021: Si LSB ≠ 0, el comando ha fallado. Consulte el código de error para comprender la causa (consulte el siguiente párrafo). Por ejemplo, si el registro 8021 devuelve 4609 (0x1201), el código de error es 1, lo que significa que la contraseña no es correcta (derechos de usuario insuficientes). Si LSB = 0, el comando se ha ejecutado sin errores.

NOTA: La aplicación Modbus esperará a que un comando se ejecute completamente antes de enviar el siguiente comando. En caso de no obtener respuesta, la aplicación Modbus puede volver a enviar el comando. En este caso, el primer comando se cancelará automáticamente.

Diagrama del comando

El siguiente diagrama muestra los pasos que se deben seguir para ejecutar un comando:

Estructura de datos del comando

La interfaz de comandos usa los registros 8000 a 8149:

Los parámetros de entrada de un comando se escriben en los registros 8000 a 8015. Los registros 8016 a 8019 están reservados.
Los datos devueltos después de la ejecución del comando se escriben en los registros 8020 a 8149.

Los parámetros de entrada de un comando se detallan en la siguiente tabla:

Dirección	Registro	Descripción	Comentarios
0x1F3F	8000	Código de comando	Al escribir en este registro se activa el comando mediante los parámetros de los siguientes registros.
0x1F40	8001	Longitud del parámetro	Número de bytes utilizados para los parámetros, incluido este (del 10 al 30). Este valor se proporciona para cada comando.
0x1F41	8002	Destino	Un valor constante proporcionado para cada comando. Ajuste de fábrica = 0x0000
0x1F42	8003	Tipo de seguridad	Un valor constante proporcionado para cada comando: 0 para comandos no intrusivos no protegidos por contraseña 1 para comandos intrusivos protegidos por contraseña
0x1F43 0x1F44	8004 8005	Contraseña	La contraseña consta de 4 bytes ASCII. La contraseña que se debe utilizar depende del comando. Esta información se proporciona para cada comando.
0x1F45-0x1F4E	8006-8015	Parámetros adicionales	Los parámetros adicionales definen cómo se lleva a cabo el comando. Algunos comandos no tienen parámetros adicionales.
0x1F4F	8016	Reservado	Se debe ajustar a 0 (ajuste de fábrica).
0x1F50	8017	Reservado	Se debe ajustar a 8019 (ajuste de fábrica).
0x1F51	8018	Reservado	Se debe ajustar a 8020 (ajuste de fábrica).
0x1F52	8019	Reservado	Se debe ajustar a 8021 (ajuste de fábrica).

Los datos devueltos después de la ejecución del comando se detallan en la siguiente tabla:

Dirección	Registro	Descripción	Comentarios
0x1F53	8020	Último código de comando	Cuando el comando ha sido ejecutado, mantiene el último código de comando.
0x1F54	8021	Estado del comando	Cuando el comando sale del estado ocupado, mantiene el código de finalización.
0x1F55	8022	Tamaño del búfer de datos	Número de bytes devueltos.
0x1F56-0x1FD4	8023-8149	Búfer de datos	Valores devueltos. Si el registro anterior es 0, está vacío.

Estado del comando

Si el comando es correcto, su estado es 0.

Si el comando está en curso, su estado es 3.

Si el comando genera un error, su registro de estado contiene lo siguiente:

LSB: el código de error
MSB: la dirección del módulo que genera el error

Módulo que devuelve el resultado del comando

En la siguiente tabla se muestra la lista de direcciones de los módulos:

Dirección del módulo	Módulo
1 (0x01)	Módulo de mantenimiento UTA
2 (0x02)	Pantalla ULP FDM121 para un interruptor automático
3 (0x03)	Interfaz IFM Modbus-SL para un interruptor automático
17 (0x11)	Módulo de control de estado del interruptor automático BSCM para ComPact NSX
18 (0x12)	Módulo de comunicación del interruptor automático BCM ULP para MasterPact NT/NW y ComPact NS
20 (0x14)	Unidad de control MicroLogic de ComPact NSX
21 (0x15)	Unidad de control MicroLogic de MasterPact MTZ
32 (0x20)	Módulo de aplicación de entrada/salida IO 1 para un interruptor automático
33 (0x21)	Módulo de aplicación de entrada/salida IO 2 para un interruptor automático
34 (0x22)	Interfaz Ethernet IFE para un interruptor automático Servidor de panel Ethernet IFE

NOTA: Las unidades de control MicroLogic de los interruptores automáticos MasterPact NT/NW y ComPact NS no tienen una dirección de módulo IMU.

Resultado del comando

En la tabla siguiente se enumeran los códigos correspondientes al resultado del comando.

Código	Descripción
0 (0x00)	Comando correcto
1 (0x01)	Derechos de usuario insuficientes (contraseña incorrecta)
2 (0x02)	Violación de acceso (el conmutador de bloqueo de IFM está bloqueado, o el conmutador de bloqueo de IFE está bloqueado o el modo de comando intrusivo está bloqueado).
3 (0x03)	No se ha podido realizar un acceso de lectura
4 (0x04)	No se ha podido realizar un acceso de escritura
5 (0x05)	No se puede ejecutar el servicio (conmutador de bloqueo IFM bloqueado)
6 (0x06)	Memoria insuficiente
7 (0x07)	La memoria asignada es demasiado pequeña
8 (0x08)	El recurso no está disponible
9 (0x09)	El recurso no existe
10 (0x0A)	El recurso ya existe
11 (0x0B)	El recurso está fuera de servicio
12 (0x0C)	El acceso está fuera de la memoria disponible
13 (0x0D)	La cadena es demasiado larga
14 (0x0E)	El búfer es demasiado pequeño
15 (0x0F)	El búfer es demasiado grande
16 (0x10)	Argumento entrada fuera de rango
17 (0x11)	No se admite el nivel de seguridad solicitado
18 (0x12)	No se admite el componente solicitado
19 (0x13)	Comando no admitido
20 (0x14)	El argumento de entrada tiene un valor no admitido
21 (0x15)	Error interno durante el comando
22 (0x16)	Tiempo de espera sobrepasado durante el comando
23 (0x17)	Error de suma de comprobación durante el comando
24 (0x18)	Destino no admitido
151 (0x97)	Interruptor automático disparado, restablecer antes de emitir los comandos
152 (0x98)	El interruptor automático ya está cerrado
153 (0x99)	El interruptor automático ya está abierto
154 (0x9A)	El interruptor automático ya está restablecido
155 (0x9B)	El actuador está en modo manual
156 (0x9C)	El actuador no está presente
157 (0x9D)	Configuración ASIC inadecuada
158 (0x9E)	Hay un comando anterior en curso
159 (0x9F)	No se permite restablecer el comando
160 (0xA0)	Modo de inhibición activado
169 (0xA9)	Ya en estado solicitado
170 (0xAA)	No se pueden preestablecer los contadores
171 (0xAB)	Comando de salida rechazado, ya asignado
172 (0xAC)	No se permite este emisor para ejecutar el comando
173 (0xAD)	El modo no es relevante con el comando solicitado
174 (0xAE)	La clave de sesión no es válida
175 (0xAF)	Fuera del ámbito de la sesión
176 (0xB0)	La sesión ya está abierta
177 (0xB1)	No hay ninguna sesión abierta
178 (0xB2)	No se ha enviado ningún ajuste válido
180 (0xB4)	Componente inalámbrico no iniciado
190 (0xBE)	Leer y obtener un valor no válido
191 (0xBF)	La licencia no está instalada

Comando no admitido

En la guía se describen los comandos disponibles para cada módulo IMU con la versión del firmware más reciente. Cuando un comando descrito en la guía no está implementado en un módulo IMU que tenga una versión antigua del firmware, el estado del comando se devuelve con el código de error 19 (0x13) y no se admite el comando.

Puede actualizar el firmware de los módulos IMU con el software EcoStruxure Power Commission.