Variabili di identificazione
Variabili di identificazione
Le variabili di identificazione sono descritte nella tabella seguente:
|
Registro |
Indirizzo CANopen |
Tipo di variabile |
Variabili di sola lettura |
|
|---|---|---|---|---|
|
0-34 |
2000: 03 - 2000 : 28 |
(non significativo) |
||
|
35-40 |
2000: 23 - 2000 : 29 |
Parola[6] |
Espansione riferimento commerciale DT_CommercialReference |
1 |
|
41-45 |
2000 :2A - 2000 : 2E |
Parola[5] |
Espansione - numero di serie |
1 |
|
46 |
2000: 2F |
UInt |
Codice ID espansione |
1 |
|
47 |
2000: 30 |
UInt |
Versione firmware espansione DT_FirmwareVersion |
1 |
|
48 |
2000: 31 |
UInt |
Espansione - codice di compatibilità |
1 |
|
49-60 |
2000: 32 - 2000 : 3D |
(non significativo) |
||
|
61 |
2000: 3E |
Ulnt |
Porta di rete - codice ID |
|
|
62 |
2000: 3F |
Ulnt |
Versione firmware porta di rete DT_FirmwareVersion |
|
|
63 |
2000: 40 |
Ulnt |
Porta di rete - codice di compatibilità |
|
|
64-69 |
2000: 41 - 2000 : 46 |
Parola[6] |
Riferimento commerciale controller DT_CommercialReference |
|
|
70-74 |
2000: 47 - 2000 : 4B |
Parola[5] |
Controller - numero di serie |
|
|
75 |
2000: 4C |
Ulnt |
Controller - codice ID |
|
|
76 |
2000: 4D |
Ulnt |
Versione firmware controller DT_FirmwareVersion |
|
|
77 |
2000: 4E |
Ulnt |
Controller - codice di compatibilità |
|
|
78 |
2000: 4F |
Ulnt |
Corrente - rapporto di scala (0,1%) |
|
|
79 |
2000: 50 |
Ulnt |
Corrente - sensore max |
|
|
80 |
2000: 51 |
(non significativo) |
||
|
81 |
2000: 52 |
Ulnt |
Corrente - range max (x 0,1 A) |
|
|
82-94 |
2000: 53 - 2000 : 58 |
(non significativo) |
||
|
95 |
2000: 60 |
Ulnt |
Rapporto TC di carico (x 0,1 A) |
|
|
96 |
2000: 61 |
Ulnt |
Corrente a pieno carico max (max range FLC, FLC = corrente a pieno carico) (x 0,1 A) |
|
|
97-99 |
2000: 62 - 2000 : 64 |
Ulnt |
(Vietato) |