Cablaggio della rete CANopen - TeSys T User Guides

Panoramica

Collegare il controller LTMR alla rete CANopen sul bus utilizzando un connettore SUB-D 9 schermato.

Questa sezione descrive la connessione dei controller LTMR installati in cassetti estraibili.

Regole di cablaggio CANopen

È necessario rispettare le seguenti regole di cablaggio per ridurre i disturbi EMC che influiscono sul comportamento del controller LTMR:

Distanziare il più possibile il cavo di comunicazione e i cavi di potenza o controllo (almeno 30 cm).
Se necessario, incrociare i cavi CANopen e i cavi di potenza ad angolo retto.
Installare i cavi di comunicazione il più vicino possibile alla piastra di messa a terra.
Non piegare o danneggiare i cavi. Il raggio di piegatura minimo è dieci volte il diametro del cavo.
Evitare di piegare il cavo ad angoli troppo stretti.
Usare solo i cavi raccomandati.
Il cavo CANopen deve essere schermato:
- La schermatura del cavo deve essere collegata a una terra di protezione.
- Accorciare al massimo la connessione della schermatura del cavo alla terra di protezione.
- Se necessario collegare insieme tutte le schermature.
- Eseguire la messa a terra della schermatura con una fascetta.
Se il controller LTMR è installato in un cassetto estraibile:
- Collegare insieme tutti i contatti di schermatura nella parte con cassetto estraibile del connettore ausiliario alla terra del cassetto estraibile per creare una barriera elettromagnetica. Fare riferimento a Guida al cablaggio delle linee di comunicazione Okken (disponibile su richiesta).
- Non collegare la schermatura del cavo alla parte fissa del connettore ausiliario.
Si raccomanda di mettere a ciascuna estremità del bus un adattatore di fine linea per evitare anomalie di funzionamento a livello del bus di comunicazione. Un adattatore di fine linea è già integrato nel client.
Installare il bus direttamente tra ciascun connettore, senza morsettiere intermedie.
Collegare la polarità comune (0 V) direttamente alla terra di protezione, preferibilmente in un solo punto per l'intero bus (in generale, sul client primario o su quello di polarizzazione).

Per maggiori informazioni, consultare il documento Electrical Installation Guide (disponibile solo in inglese), in particolare il capitolo sulla compatibilità elettromagnetica (EMC).

AVVISO
ERRORI DI COMUNICAZIONE Per evitare errori di comunicazione dovuti a disturbi EMC rispettare tutte le regole di cablaggio e messa a terra. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Controller LTMR installati in un quadro di comando motore Blokset o Okken

L'installazione di controller LTMR in cassetti estraibili di un quadro di comando presenta limitazioni specifiche a seconda del tipo di quadro:

Per l'installazione dei controller LTMR in un quadro di comando Okken, fare riferimento a Guida al cablaggio delle linee di comunicazione Okken (disponibile su richiesta).
Per l'installazione di controller LTMR in un quadro di comando Blokset, vedere la Guida al cablaggio delle linee di comunicazione Okken (disponibile su richiesta).
Per l'installazione dei controller LTMR in altri tipi di quadri di comando, attenersi alle istruzioni EMC specifiche illustrate in questo manuale e consultare le istruzioni relative al tipo di quadro di comando specifico.

Controller LTMR installati in cassetti estraibili

Schema di cablaggio per la connessione al bus CANopen tramite connettore SUB-D 9 e cavi dei controller LTMR installati in cassetti estraibili:

1 Client (PLC, PC o modulo di comunicazione) con adattatore di fine linea

2 Cavo CANopen schermato TSX CAN ••••

3 Cavo CANopen schermato TSX CAN C••••

4 SUB-D 9 connettori tipo presa TSX CAN KCDF90T•

5 Messa a terra della schermatura del cavo CANopen

6 Cassetto estraibile

7 Parte con cassetto estraibile del connettore ausiliario

8 Parte fissa del connettore ausiliario

9 Adattatore di fine linea VW3 A8 306 DR 120 Ω)

Connettore SUB-D 9 tipo presa

Il collegamento di un cavo CANopen è illustrato in dettaglio nelle figure seguenti:

Cablaggio del connettore SUB-D 9

La tabella seguente descrive la procedura di cablaggio dell'interfaccia bus del connettore SUB-D 9:

Passo	Azione
1	Spelare un tratto di 33 mmmm (1,3 in.) sull'estremità del cavo.
2	Tagliare un tratto di 24 mm (0,95 in.) della treccia metallica e delle lamine di schermatura, lasciando una lunghezza di 9 mm (0,35 in.)
3	Spelare una sezione di 4,5 mm (0,18 in.) di lunghezza dall'estremità di ciascun filo e montarla sui terminali.

Connessione a un PLC

Per il collegamento a un PLC selezionare cavo e connettori:

Riferimento	Descrizione
TSX CAN CA•• (es. TSX CAN CA50)	Cavo di linea CANopen omologato CE TSX CAN CA50 corrisponde a una lunghezza di 50 m (164 ft)
TSX CAN CB•• (es. TSX CAN CB100)	Cavo di linea CANopen omologato UL TSX CAN CB100 corrisponde a una lunghezza di 100 m (328 ft)
TSX CAN KCDF90T	Connettore di tipo a presa da 90 º CANopen SUB-D 9
TSX CAN KCDF90TP	Connettore di tipo a presa a 90 º CANopen SUB-D 9 pin
TSX CAN KCDF180T	Connettore di tipo a presa da 180 º CANopen SUB-D 9

NOTA: La lunghezza minima del cavo venduto è 50 m (328 ft).