标识变量
标识变量
标识变量的描述见下表:
寄存器 |
CANopen 地址 |
变量类型 |
只读变量 |
|
---|---|---|---|---|
0-34 |
2000 : 03 - 2000:28 |
(无意义) |
||
35-40 |
2000 : 23 - 2000:29 |
字 [6] |
扩展商业型号 DT_CommercialReference |
1 |
41-45 |
2000 :2A - 2000 : 2E |
字 [5] |
扩展序列号 |
1 |
46 |
2000 : 2F |
UInt |
扩展 ID 代码 |
1 |
47 |
2000 : 30 |
UInt |
扩展固件版本 DT_FirmwareVersion |
1 |
48 |
2000 : 31 |
UInt |
扩展兼容性代码 |
1 |
49-60 |
2000 : 32 - 2000:3D |
(无意义) |
||
61 |
2000 : 3E |
Ulnt |
网络端口 ID 代码 |
|
62 |
2000 : 3F |
Ulnt |
网络端口固件版本 DT_FirmwareVersion |
|
63 |
2000 : 40 |
Ulnt |
网络端口兼容性代码 |
|
64-69 |
2000 : 41 - 2000:46 |
字 [6] |
控制器商业参考 DT_CommercialReference |
|
70-74 |
2000 : 47 - 2000:4B |
字 [5] |
控制器序列号 |
|
75 |
2000 : 4C |
Ulnt |
控制 ID 代码 |
|
76 |
2000 : 4D |
Ulnt |
控制器固件版本 DT_FirmwareVersion |
|
77 |
2000 : 4E |
Ulnt |
控制兼容性代码 |
|
78 |
2000 : 4F |
Ulnt |
电流缩放比例(0.1%) |
|
79 |
2000 : 50 |
Ulnt |
电流传感器最大值 |
|
80 |
2000 : 51 |
(无意义) |
||
81 |
2000 : 52 |
Ulnt |
电流范围最大值(x0.1 A) |
|
82-94 |
2000 : 53 - 2000:58 |
(无意义) |
||
95 |
2000 : 60 |
Ulnt |
负载 CT 比(x0.1 A) |
|
96 |
2000 : 61 |
Ulnt |
满载电流最大值(最大 FLC 范围,FLC = 满载电流)(x 0.1 A) |
|
97-99 |
2000 : 62 - 2000:64 |
Ulnt |
(禁止) |