DOCA0132FR-01

Variables d’identification

Variables d’identification

Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :

Registre

Adresse CANopen

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

0-34

2000 : 03 – 2000 : 28

(Non significatif)

 

35-40

2000 : 23 – 2000 : 29

Word[6]

Référence commerciale du module d’extension DT_CommercialReference

1

41-45

2000 : 2A – 2000 : 2E

Word[5]

Numéro de série du module d’extension

1

46

2000 : 2F

UInt

Code d’identification du module d’extension

1

47

2000 : 30

UInt

Version du firmware du module d’extension DT_FirmwareVersion

1

48

2000 : 31

UInt

Code de compatibilité du module d’extension

1

49-60

2000 : 32 – 2000 : 3D

(Non significatif)

 

61

2000 : 3E

Ulnt

Code d’identification du port réseau

 

62

2000 : 3F

Ulnt

Version du firmware du port réseau DT_FirmwareVersion

 

63

2000 : 40

Ulnt

Code de compatibilité du port réseau

 

64-69

2000 : 41 – 2000 : 46

Word[6]

Contrôleur – référence commerciale DT_CommercialReference

 

70-74

2000 : 47 – 2000 : 4B

Word[5]

Numéro de série du contrôleur

 

75

2000 : 4C

Ulnt

Code d’identification du contrôleur

 

76

2000 : 4D

Ulnt

Version du firmware du contrôleur DT_FirmwareVersion

 

77

2000 : 4E

Ulnt

Code de compatibilité du contrôleur

 

78

2000 : 4F

Ulnt

Rapport d’échelle courant (0,1 %)

 

79

2000 : 50

Ulnt

Courant – capteur maximum

 

80

2000 : 51

 

(Non significatif)

 

81

2000 : 52

Ulnt

Courant – plage maximum (x 0,1 A)

 

82-94

2000 : 53 – 2000 : 58

 

(Non significatif)

 

95

2000 : 60

Ulnt

Rapport de TC de charge (x 0,1 A)

 

96

2000 : 61

Ulnt

Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)

 

97-99

2000 : 62 – 2000 : 64

Ulnt

(Interdit)

 
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