Utilisation du réseau de communication CANopen

Présentation

Ce chapitre explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau avec le protocole CANopen .

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE Le concepteur d’un système de contrôle doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de contrôle et, pour les fonctions critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état acceptable en cas de défaillance d’un chemin, et après cette interruption. L’arrêt d’urgence et l’arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des interruptions d’une liaison.⁽¹⁾ Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTRÔLE

Le concepteur d’un système de contrôle doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de contrôle et, pour les fonctions critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état acceptable en cas de défaillance d’un chemin, et après cette interruption. L’arrêt d’urgence et l’arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des interruptions d’une liaison.⁽¹⁾
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».

AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate : prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l'automate et redémarrer automatiquement le moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR

Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :

prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.

Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l'automate et redémarrer automatiquement le moteur.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.