Raccordement du réseau CANopen - TeSys T User Guides

Présentation

Pour relier un contrôleur LTMR à un réseau CANopen sur le bus, il est recommandé de réaliser la connexion par le biais du connecteur SUB-D 9 blindé.

Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés en tiroirs amovibles.

Règles de câblage CANopen

Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR :

Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d’alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
Si nécessaire, croisez le câble CANopen et les câbles d’alimentation à angle droit.
Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre.
Ne courbez pas et n’endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le diamètre du câble.
Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
Utilisez uniquement les câbles recommandés.
Un câble CANopen doit être blindé :
- Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection.
- La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible.
- Connectez tous les blindages si nécessaire.
- Effectuez la mise à la terre du blindage avec un collier.
Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
- connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande.
- Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire.
Placez une terminaison de ligne à chaque extrémité du bus afin d’éviter tout dysfonctionnement sur le bus de communication. Une terminaison est généralement déjà intégrée au client.
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire.
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point est choisi soit sur l’équipement client, soit sur le dispositif de polarisation.

Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au document Electrical Installation Guide (Manuel d’installation électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Comptabilité électromagnétique [CEM]).

AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de communication dus à des perturbations électromagnétiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken

L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des contraintes spécifiques au tableau de contrôle :

Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de commande Okken, voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande.
Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de commande Blokset, voir le manuel Blokset Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Blokset), disponible sur demande.
Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de commande, suivez les instructions EMC spécifiques décrites dans le présent manuel et reportez-vous aux instructions spécifiques à votre type de tableau de commande.

Contrôleurs LTMR installés en tiroirs amovibles

Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés en tiroirs amovibles au réseau CANopen via le connecteur SUB-D 9 et des câbles fixes se présente comme suit :

Client 1 (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne

2 Câble CANopen blindé TSX CAN ••••

3 Câble CANopen blindé TSX CAN C••••

4 Connecteur SUB-D 9 de type fiche TSX CAN KCDF90T•

5 Mise à la terre du câble CANopen blindé

6 Tiroir amovible

7 Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire

8 Partie fixe du connecteur auxiliaire

9 Terminaison de ligne VW3 A8 306 DR (120 Ω)

Connecteur SUB-D 9 de type socle

Les figures suivantes montrent en détail la connexion du câble CANopen :

Raccordement de connecteur SUB-D 9

Le tableau qui suit décrit les procédures de raccordement de l’interface de bus de connecteur SUB-D 9 :

Étape	Action
1	Dénudez l’extrémité du câble sur 33 mm (1,3 in.).
2	Coupez 24 mm (0,95 in.) de la tresse métallique et des gaines de blindage restantes, en conservant une longueur de 9 mm (0,35 in.).
3	Dénudez chaque fil sur 4,5 mm (0,18 in.) et monter sur les bornes.

Connexion à un automate

Pour réaliser une connexion à un automate programmable, sélectionnez le câble et les connecteurs :

Référence	Description
TSX CAN CA•• (par exemple TSX CAN CA50)	Câble principal CANopen, approuvé EC TSX CAN CA50 correspond à une longueur de 50 m (164 ft)
TSX CAN CB•• (par exemple TSX CAN CB100)	Câble principal CANopen, approuvé UL TSX CAN CB100 correspond à une longueur de 100 m (328 ft)
TSX CAN KCDF90T	Connecteur CANopen SUB-D 9 broches de type socle à 90º
TSX CAN KCDF90TP	Connecteur CANopen SUB-D 9 broches de type socle avec fiche à 90º
TSX CAN KCDF180T	Connecteur CANopen SUB-D 9 broches de type socle à 180º

NOTE: Longueur minimale de câble vendue : 50 m (328 ft).