Paramètres de profil de communication

0x1000

0x00

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Type d’équipement :

Bits 16 à 23 = Mode du type d’équipement

Bits 00 à 15 = Numéro de profil de l’équipement (profil du module d’E/S)

0x1001

0x00

RO

VAR

Non signé 8

0x00

Registre d’erreurs détectées : Erreur détectée (1) ou aucune erreur détectée (0)

Bitfield : peut être détaillé

0x1003

0x00

RW

ARRAY

Non signé 8

0

Nombre d’erreurs détectées : Aucune erreur détectée (0) ou une ou plusieurs erreurs détectées (>0) dans l’objet 0x1003; seule 0 la valeur peut être écrite

0x1003

0x01

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Champ d’erreur détectée standard 1 :

Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous les zéros)

Bits 00 à 15 = code d’erreur détectée

0x1003

0x02

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Champ d’erreur détectée standard 2 :

Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous les zéros)

Bits 00 à 15 = code d’erreur détectée

0x1003

0x03

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Champ d’erreur détectée standard 3 :

Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous les zéros)

Bits 00 à 15 = code d’erreur détectée

0x1003

0x04

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Champ d’erreur détectée standard 4 :

Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous les zéros)

Bits 00 à 15 = code d’erreur détectée

0x1003

0x05

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Champ d’erreur détectée standard 5 :

Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous les zéros)

Bits 00 à 15 = code d’erreur détectée

0x1004

0x00

RO

ARRAY

Non signé 32

0x00040004

Nombre de PDO pris en charge

0x1004

0x01

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Nombre de PDO synchrones

Bits 16 à 31 = Nombre de PDO de réception pris en charge

Bits 00 à 15 = Nombre de PDO de transmission pris en charge

0x1004

0x01

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Nombre de PDO asynchrones

Bits 16 à 31 = Nombre de PDO de réception pris en charge

Bits 00 à 15 = Nombre de PDO de transmission pris en charge

0x1005

0x00

RW

VAR

Non signé 32

0x80

Message COB-ID SYNC

0x1006

0x00

RW

VAR

Non signé 32

0x00

Durée du cycle de communication en microsecondes

0x1007

0x00

RW

VAR

Non signé 32

0x00

Longueur de plage synchrone en microsecondes

0x1008

0x00

Const

VAR

VISIBLE_STRING

LTM

Nom du constructeur de l’équipement

0x1009

0x00

Const

VAR

VISIBLE_STRING

M1.0-ES1.0

Version du matériel informatique constructeur

0x100A

0x00

Const

VAR

VISIBLE_STRING

V01.01

Version logicielle constructeur :la version indiquée n’est qu’un exemple.

0x100C

0x00

RW

VAR

Non signé 16

0x0000

Temps de protection : Par défaut, le protocole de protection de nœud est désactivé. L’unité de cet objet est 1ms.

0x100D

0x00

RW

VAR

Non signé 8

0x00

Facteur de durée de vie : Valeur par laquelle est multiplié le temps de protection et qui permet de connaître la durée de vie.

0x1014

0x00

RW

VAR

Non signé 32

$NODEID+

0x80

Message d’urgence COB-ID : COB-ID utilisé pour le service d’urgence

0x1016

0x00

RO

ARRAY

Non signé 8

1

Temps heartbeat consommateur – Nombre d’entrées

0x1016

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Temps heartbeat consommateur :

Bits 16 à 23 = ID du nœud du producteur

Bits 00 à 15 = temps heartbeat (unité = 1 ms)

Remarque : Un seul producteur de heartbeat peut être configuré ici. Par défaut, aucun producteur n’est affiché.

0x1017

0x00

RW

VAR

Non signé 16

0x0000

Temps heartbeat producteur : L’unité de cet objet est 1 ms. Par défaut, le contrôleur n’envoie aucun message de Heartbeat.

0x1018

0x00

RO

ARRAY

Non signé 8

4

Identité de l’objet – Nombre d’entrées

0x1018

0x01

RO

VAR

Non signé 32

0x0300005A

Identité de l’objet – ID du fournisseur : Cette valeur est propre à chaque constructeur. (« Activité Alimentation et protection »)

0x1018

0x02

RO

VAR

Non signé 32

Voir tableau ci-dessous

Code produit – Permet de déterminer la gamme de produits et le nombre de produits.

0x1018

0x03

RO

VAR

Non signé 32

0x00010001

Numéro de révisions majeure et mineure

0x1018

0x04

RO

VAR

Non signé 32

0x00000000

Numéro de série

0x1020

0x00

RO

ARRAY

Non signé 32

2

Vérifier la configuration

0x1020

0x01

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Date de configuration

0x1020

0x02

RW

VAR

Non signé 32

0x00000000

Temps de configuration

0x1029

0x00

RO

ARRAY

Non signé 8

1

Comportement d’erreur détectée - Nombre de classes d’erreur détectée

0x1029

0x01

RW

VAR

Non signé 8

0x00

Erreur de communication détectée

0 : préopérationnel / 1 : aucun changement d’état / 2 : arrêté

0x 0000 0030

Sans

Mode À distance

0x 0000 0031

Avec

0x 0000 0130

Sans

Mode Local

0x 0000 0131

Avec