使用 CANopen 通讯网络

概述

本节介绍如何使用 CANopen 协议通过网络端口使用 LTMR 控制器。

警告
失去控制 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，对于关键功能，要提供路径中断期间及发生后达到某一可接受的状态的手段。关键控制功能的例子包括紧急停止和越程停止。 对于一些关键控制功能，必须为其提供独立的或冗余控制方式。 系统控制路径可包括通信链路。必须考虑到预期的传输延时或链路中断的可能后果。(1) 为了保证正确运行，在投入使用前，必须对每个 LTMR 控制器的情况分别进行全面测试。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

(1)有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版），“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护”。

警告
电机异常重启 检查 PLC 应用软件： 考虑从本地控制到远程控制的更改， 在更改过程中妥善管理电机控制命令。 切换到网络控制通道后，根据通讯协议配置，LTMR 控制器就会考虑到 PLC 发布的最新电机控制命令状态，自动重启电机。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。