CANopen 网络的接线 - TeSys T User Guides

将 LTMR 控制器连接到总线上的 CANopen 网络的推荐方法是通过屏蔽型 SUB-D 9 连接器进行连接。

本节介绍可拆卸抽屉中安装的 LTMR 控制器的连接。

必须遵守以下接线规则，以减少由于 EMC 而对 LTMR 控制器行为所产生的干扰：

通讯电缆和电源电缆或控制电缆之间保持尽可能大的距离（最少 30 厘米或 11.8 英寸）。
如有必要，以正确的角度交叉 CANopen 电缆和电源电缆。
安装通讯电缆时使其尽可能紧靠接地板。
请勿弯曲或损坏电缆。最小弯曲半径是电缆直径的 10 倍。
避免电缆的通道上存在尖锐角。
仅使用推荐的电缆。
必须屏蔽 CANopen 电缆：
- 必须将屏蔽电缆连接到保护接地端。
- 屏蔽电缆与保护接地端的连接必须尽可能短。
- 如有必要，请一并连接所有屏蔽层。
- 使用束套执行屏蔽层接地。
在可拆卸抽屉中安装 LTMR 控制器后：
- 一并将所有辅助连接器可拆卸抽屉部分的屏蔽触点连接到可拆卸抽屉的接地端，以创建电磁屏障。请参阅 Okken 通讯电缆和接线指南（备索）。
- 请勿在辅助连接器的固定部分连接屏蔽电缆。
在总线的每一端放置一个线路端接器，以避免通讯总线故障。线路端接器通常已经集成在客户端中。
在每个连接器之间直接对总线进行接线，无需中间端子板。
必须将共用极性 (0 V) 直接连接到保护接地端，对于整个总线最好是仅在一个点上。通常，在客户端设备或极化设备上选择该点。

有关更多信息，请参阅电气安装指南（仅提供英文版本）的电磁兼容性 (EMC) 一章。

注意
通信故障遵守所有接线规则，以避免由于 EMC 干扰所产生的通讯故障。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

在配电盘的可拆卸抽屉中安装 LTMR 控制器对配电盘的类型有特定约束：

可拆卸抽屉中安装的 LTMR 控制器与 CANopen 总线通过 SUB-D 9 连接器和硬接线电缆进行连接的接线图如下所示：

1 带有线路端接器的客户端（PLC、PC 或通讯模块）

2 CANopen 屏蔽电缆 TSX CAN ••••

3 CANopen 屏蔽电缆 TSX CAN C••••

4 SUB-D 9 插座型连接器 TSX CAN KCDF90T•

5 CANopen 电缆屏蔽接地

6 可拆卸式抽屉

7 辅助连接器的可拆卸抽屉部分

8 辅助连接器的固定部分

9 线路端接器 VW3 A8 306 DR (120 Ω)

下图详细介绍了 CANopen 电缆的连接：

下表介绍了 SUB-D 9 连接器总线接口的接线步骤：

步骤	操作
1	从电缆的末端开始剥皮，使剥皮部分的长度为 33 mm (1.3 in.)。
2	从金属编织层和屏蔽薄膜开始切削掉 24 mm (0.95 in.) 的电缆长度，使留下的电缆长度为 9 mm (0.35 in.)
3	从每根导线的末端开始剥皮，使剥皮部分的长度为 4.5 mm (0.18 in.)，并将其安装到端子上。

要连接到 PLC，请选择电缆和连接器：

参考	描述
TSX CAN CA•• （例如，TSX CAN CA50）	CANopen 中继电缆，经 EC 认证 TSX CAN CA50 对应于 50 m (164 ft) 长度
TSX CAN CB•• （例如，TSX CAN CB100）	CANopen 中继电缆，经 UL 认证 TSX CAN CB100 对应于 100 m (328 ft) 长度
TSX CAN KCDF90T	90º CANopen SUB-D 9-针插座型连接器
TSX CAN KCDF90TP	90º 引线 CANopen SUB-D 9-针插座型连接器
TSX CAN KCDF180T	180º CANopen SUB-D 9-针插座型连接器

注: 出售的电缆长度最短为 50 m (328 ft)。