Telegrama de diagnóstico para PROFIBUS DP
Descripción general
El controlador LTMR envía un telegrama de diagnóstico en las siguientes situaciones:
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Hay un cambio en la dirección del nodo.
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Se detecta un apagado del sistema (debido a un apagado y encendido, un reinicio suave o vigilancia),
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Se produce un error detectado o una alarma.
La longitud máxima de un telegrama de diagnóstico es de 36 bytes. Esta información es útil para la configuración (maestra) del primario PROFIBUS DP.
Byte 0-9
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Byte DP V0 |
Byte DP V1 |
Nombre de byte |
Descripción |
|---|---|---|---|
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0-5 |
0-5 |
Datos de diagnóstico estándar de PROFIBUS DP |
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6 |
6 |
Byte de encabezado |
Diagnóstico relativo al dispositivo con la longitud, incluido el encabezado |
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7 |
- |
Firmware de PROFIBUS DP |
Versión del firmware de PROFIBUS DP, byte alto |
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8 |
- |
Firmware de PROFIBUS DP |
Versión del firmware de PROFIBUS DP, byte bajo |
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9 |
- |
Firmware de PROFIBUS DP |
Versión de firmware de PROFIBUS DP, versión de prueba |
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- |
7 |
- |
DP V1: 0x81 = Estado, tipo: Alarma de diagnóstico |
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- |
8 |
- |
DP V1: número de ranura, por ejemplo, 0x01 |
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- |
9 |
- |
DP V1: 0x81 = Estado, tipo: Alarma de diagnóstico |
Byte 10-13
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Byte DP V0/DP V1 |
Nombre de byte |
Descripción |
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|---|---|---|---|
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10 |
ID específico del fabricante |
Identificador del módulo: |
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31: solo el controlador LTMR 32: Controlador LTMR con módulo de expansión |
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11 |
Estado del aparato PROFIBUS DP |
Estado del identificador del bus de campo de PROFIBUS DP |
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11,0 |
Local/a distancia 0 = los parámetros de PROFIBUS DP tienen prioridad 1 = Los parámetros establecidos localmente tienen prioridad |
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11,1-11,6 |
Reservado |
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11,7 = 1 |
Perfil de aplicación de PROFIBUS DP: 1 = Arrancador de gestión de motores |
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12 |
Byte de error detectado de PROFIBUS DP |
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13 |
Información y byte de error detectado de PROFIBUS DP |
Informe de errores detectados con comunicación interna |
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13,0 |
1 = se recibió un intento de escribir registros de configuración de una trama de parámetros de PROFIBUS DP cuando el motor estaba en marcha |
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13,1 |
1 = al escribir valores de una trama de parámetros de PROFIBUS DP se ha detectado un error aunque el motor no estuviera en marcha |
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13,2 |
1 = se ha detectado un error interno durante la generación de la trama de diagnóstico de PROFIBUS DP |
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13,3 |
1 = el intercambio de datos cíclicos internos (devolución de llamada) ha detectado un error |
||
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13,4 |
1 = Se ha detectado una interrupción del sistema |
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13,5 |
1 = Ha cambiado la dirección del nodo |
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Byte 14-35
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Byte DP V0/DP V1 |
Nombre de byte |
Descripción |
|---|---|---|
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14 |
Registro 455 (455.8-455.15) |
Supervisión de estado |
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15 |
Registro 455 (455.0-455.7) |
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16 |
Registro 456 (456.8-456.15) |
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17 |
Registro 456 (456.0-456.7) |
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18 |
Registro 457 (457.8-457.15) |
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19 |
Registro 457 (457.0-457.7) |
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20 |
Registro 460 (460.8-460.15) |
Supervisión de alarmas |
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21 |
Registro 460 (460.0-460.7) |
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22 |
Registro 461 (461.8-15) |
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23 |
Registro 461 (461.0-461.7) |
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24 |
Registro 462 (462.8-462.15) |
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25 |
Registro 462 (462.0-462.7) |
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26 |
Reservado |
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27 |
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28 |
Registro 451 (451.8-451.15) |
Supervisión de disparos |
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29 |
Registro 451 (451.0-451.7) |
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30 |
Registro 452 (452.8-452.15) |
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31 |
Registro 452 (452.0-452.7) |
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32 |
Registro 453 (453.8-453.15) |
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33 |
Registro 453 (453.0-453.7) |
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34 |
Reservado |
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35 |