监控变量
监控变量
监控变量的描述见下表：
|
监控变量组 |
Modbus 地址 |
CANopen 地址 |
|---|---|---|
|
脱扣监控 |
450 至 454 |
2004 : 01 至 2004 : 05 |
|
状态监控 |
455 至 459 |
2004 : 06 至 2004 : 0A |
|
报警监控 |
460 至 464 |
2004 : 0B 到 2004：0F |
|
测量监控 |
465 至 539 |
2004 : 10 至 2004 : 5A |
|
寄存器 |
CANopen 地址 |
变量类型 |
只读变量 |
|
|---|---|---|---|---|
|
450 |
2004 : 01 |
Ulnt |
最短等待时间（秒） |
|
|
451 |
2004 : 02 |
Ulnt |
脱扣代码（上次脱扣或优先脱扣的代码） DT_FaultCode
|
|
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452 |
2004 : 03 |
Word
|
脱扣寄存器 1 |
|
|
位 0-1（预留） |
||||
|
位 2 接地电流脱扣 |
||||
|
位 3 热过载脱扣 |
||||
|
位4 长启动脱扣 |
||||
|
位 5 堵转脱扣 |
||||
|
位 6 电流相不平衡脱扣 |
||||
|
位 7 欠流脱扣 |
||||
|
位 8（保留） |
||||
|
位 9 检测脱扣 |
||||
|
位 10 HMI 端口脱扣 |
||||
|
位 11 控制器内部脱扣 |
||||
|
位 12 内部端口脱扣 |
||||
|
位 13（无意义） |
||||
|
位 14 网络端口配置脱扣 |
||||
|
位 15 网络端口脱扣 |
||||
|
453 |
2004 : 04 |
Word
|
脱扣寄存器 2 |
|
|
位 0 外部系统脱扣 |
||||
|
位 1 诊断脱扣 |
||||
|
位 2 接线脱扣 |
||||
|
位 3 过流脱扣 |
||||
|
位 4 电流相丢失脱扣 |
||||
|
位 5 电流相位逆序脱扣 |
||||
|
位 6 电机温度传感器脱扣 |
1 |
|||
|
位 7 电压相不平衡脱扣 |
1 |
|||
|
位 8 电压相丢失脱扣 |
1 |
|||
|
位 9 电压相位逆序脱扣 |
1 |
|||
|
位 10 欠压脱扣 |
1 |
|||
|
位 11 过压脱扣 |
1 |
|||
|
位 12 欠功率脱扣 |
1 |
|||
|
位 13 过功率脱扣 |
1 |
|||
|
位 14 欠功率因子脱扣 |
1 |
|||
|
位 15 过功率因子脱扣 |
1 |
|||
|
454 |
2004 : 05 |
Word |
脱扣寄存器 3 |
|
|
位 0 LTME 配置脱扣 |
||||
|
位 1-15（保留） |
||||
|
455 |
2004 : 06 |
Word
|
系统状态寄存器 1 |
|
|
位 0 系统就绪 |
||||
|
位 1 系统开机 |
||||
|
位 2 系统脱扣 |
||||
|
位 3 系统报警 |
||||
|
位 4 系统已脱扣 |
||||
|
位 5 脱扣复位已授权 |
||||
|
位 6 控制器功率 |
||||
|
位 7 电机运行（如果电流大于 10% FLC，则进行电流检测） |
||||
|
位 8-13 电机平均电流比 32 = 100% FLC - 63 = 200% FLC |
||||
|
位 14 处于远程模式 |
||||
|
位 15 电机启动（正在进行启动） 0 = 递减的电流小于 150% FLC 1 = 递增的电流大于 10% FLC |
||||
|
456 |
2004 : 07 |
Word |
系统状态寄存器 2 |
|
|
位 0 自动复位激活 |
||||
|
位 1（无意义） |
||||
|
位 2 已发出脱扣电源重置请求 |
||||
|
位 3 未定义电机重启时间 |
||||
|
位 4 快速循环锁定 |
||||
|
位 5 负载脱落 |
1 |
|||
|
位 6 电机速度 0 = FLC1 设置已使用 1 = FLC2 设置已使用 |
||||
|
位 7 HMI 端口通讯丢失 |
||||
|
位 8 网络端口通讯丢失 |
||||
|
位 9 电机转换锁定 |
||||
|
位 10-15（无意义） |
||||
|
457 |
2004 : 08 |
Word |
逻辑输入状态 |
|
|
位 0 逻辑输入 1 |
||||
|
位 1 逻辑输入 2 |
||||
|
位 2 逻辑输入 3 |
||||
|
位 3 逻辑输入 4 |
||||
|
位 4 逻辑输入 5 |
||||
|
位 5 逻辑输入 6 |
||||
|
位 6 逻辑输入 7 |
||||
|
位 7 逻辑输入 8 |
1 |
|||
|
位 8 逻辑输入 9 |
1 |
|||
|
位 9 逻辑输入 10 |
1 |
|||
|
位 10 逻辑输入 11 |
1 |
|||
|
位 11 逻辑输入 12 |
1 |
|||
|
位 12 逻辑输入 13 |
1 |
|||
|
位 13 逻辑输入 14 |
1 |
|||
|
位 14 逻辑输入 15 |
1 |
|||
|
位 15 逻辑输入 16 |
1 |
|||
|
458 |
2004 : 09 |
Word |
逻辑输出状态 |
|
|
位 0 逻辑输出 1 |
||||
|
位 1 逻辑输出 2 |
||||
|
位 2 逻辑输出 3 |
||||
|
位 3 逻辑输出 4 |
||||
|
位 4 逻辑输出 5 |
1 |
|||
|
位 5 逻辑输出 6 |
1 |
|||
|
位 6 逻辑输出 7 |
1 |
|||
|
位 7 逻辑输出 8 |
1 |
|||
|
位 8-15（保留） |
||||
|
459 |
2004 : 0A |
Word |
I/O 状态 |
|
|
位 0 输入 1 |
||||
|
位 1 输入 2 |
||||
|
位 2 输入 3 |
||||
|
位 3 输入 4 |
||||
|
位 4 输入 5 |
||||
|
位 5 输入 6 |
||||
|
位 6 输入 7 |
||||
|
位 7 输入 8 |
||||
|
位 8 输入 9 |
||||
|
位 9 输入 10 |
||||
|
位 10 输入 11 |
||||
|
位 11 输入 12 |
||||
|
位 12 输出 1 (13-14) |
||||
|
位 13 输出 2 (23-24) |
||||
|
位 14 输出 3 (33-34) |
||||
|
位 15 输出 4（95-96，97-98） |
||||
|
460 |
2004 : 0B |
UInt |
||
|
461 |
2004 : 0C |
Word
|
警报寄存器 1 |
|
|
位 0-1（无意义） |
||||
|
位 2 接地电流报警 |
||||
|
位 3 热过载报警 |
||||
|
位 4（无意义） |
||||
|
位 5 堵转报警 |
||||
|
位 6 电流相不平衡报警 |
||||
|
位 7 欠流报警 |
||||
|
位 8-9（无意义） |
||||
|
位 10 HMI 端口报警 |
||||
|
位 11 控制器内部温度报警 |
||||
|
位 12-14（无意义） |
||||
|
位 15 网络端口报警 |
||||
|
462 |
2004 : 0D |
Word
|
警报寄存器 2 |
|
|
位 0（无意义） |
||||
|
位 1 诊断报警 |
||||
|
位 2（保留） |
||||
|
位 3 过流报警 |
||||
|
位 4 电流相丢失报警 |
||||
|
位 5 电流相位逆序报警 |
||||
|
位 6 电机温度传感器报警 |
||||
|
位 7 电压相不平衡报警 |
1 |
|||
|
位 8 电压相丢失报警 |
1 |
|||
|
位 9（无意义） |
||||
|
位 10 欠流报警 |
1 |
|||
|
位 11 过压报警 |
1 |
|||
|
位 12 欠功率报警 |
1 |
|||
|
位 13 过功率报警 |
1 |
|||
|
位 14 欠功率因子报警 |
1 |
|||
|
位 15 过功率因子报警 |
1 |
|||
|
463 |
2004 : 0E |
Word |
警报寄存器 3 |
|
|
位 0 LTME 配置报警 |
||||
|
位 1-15（保留） |
||||
|
464 |
2004 : 0F |
电机温度传感器度数 （°C） |
||
|
465 |
2004 : 10 |
UInt |
热容量水平（行程百分比） |
|
|
466 |
2004 : 11 |
UInt |
平均电流比 (% FLC) |
|
|
467 |
2004 : 12 |
UInt |
L1 电流比 (% FLC) |
|
|
468 |
2004 : 13 |
UInt |
L2 电流比 (% FLC) |
|
|
469 |
2004 : 14 |
UInt |
L3 电流比 (% FLC) |
|
|
470 |
2004 : 15 |
UInt |
接地电流比（x 0.1 % FLC 最小值） |
|
|
471 |
2004 : 16 |
UInt |
电流相不平衡 (%) |
|
|
472 |
2004 : 17 |
内部 |
控制器内部温度 (°C) |
|
|
473 |
2004 : 18 |
UInt |
控制器配置校验和 |
|
|
474 |
2004 : 19 |
UInt |
频率 (x 0.01 Hz) |
2 |
|
475 |
2004 : 1A |
UInt |
电机温度传感器（x 0.1 欧姆） |
|
|
476 |
2004 : 1B |
UInt |
平均电压 (V) |
1 |
|
477 |
2004 : 1C |
UInt |
L3-L1 电压 (V) |
1 |
|
478 |
2004 : 1D |
UInt |
L1-L2 电压 (V) |
1 |
|
479 |
2004 : 1E |
UInt |
L2-L3 电压 (V) |
1 |
|
480 |
2004 : 1F |
UInt |
电压相不平衡 (%) |
1 |
|
481 |
2004 : 20 |
UInt |
功率因子 (x 0.01) |
1 |
|
482 |
2004 : 21 |
UInt |
有功功率（x 0.1 千瓦） |
1 |
|
483 |
2004 : 22 |
UInt |
无功功率（x 0.1 千瓦） |
1 |
|
484 |
2004 : 23 |
Word |
自动重启状态寄存器 |
|
|
位 0 电压下降发生 |
||||
|
位 1 电压下降检测 |
||||
|
位 2 立即自动重启状态 |
||||
|
位 3 自动重启延迟状态 |
||||
|
位 4 手动自动重启状态 |
||||
|
位 5-15（无意义） |
||||
|
485-489 |
2004 : 24 - 2004：28 |
（无意义） |
||
|
490 |
2004 : 29 |
Word |
网络端口状态 |
|
|
位 0 网络端口通讯 |
||||
|
位 1 网络端口已连接 |
||||
|
位 2 网络端口自检 |
||||
|
位 3 网络端口自检 |
||||
|
位 4 网络端口配置错误 |
||||
|
位 5-15（无意义） |
||||
|
491 |
2004 : 2A |
UInt |
网络端口波特率 DT_ExtBaudRate |
|
|
492 |
2004 : 2B |
（无意义） |
||
|
493 |
2004 : 2C |
UInt |
网络端口奇偶校验 DT_ExtParity |
|
|
494-499 |
2004 : 2D - 2004：32 |
（无意义） |
||
|
500-501 |
2004 : 33 - 2004：34 |
UDInt |
平均电流（x 0.01 A） |
|
|
502-503 |
2004 : 35 - 2004：36 |
UDInt |
L1 电流（x 0.01 A） |
|
|
504-505 |
2004 : 37 - 2004：38 |
UDInt |
L2 电流 （x 0.01 A） |
|
|
506-507 |
2004 : 39 - 2004：3A |
UDInt |
L3 电流 （x 0.01 A） |
|
|
508-509 |
2004 : 3B - 2004 : 3C |
UDInt |
接地电流 （mA） |
|
|
510 |
2004 : 3D |
UInt |
控制器端口 ID |
|
|
511 |
2004 : 3E |
UInt |
脱扣时间（x 1 秒） |
|
|
512 |
2004 : 3F |
UInt |
电机上次启动电流比 (% FLC) |
|
|
513 |
2004 : 40 |
UInt |
电机上次启动时间（秒） |
|
|
514 |
2004 : 41 |
UInt |
每小时电机启动计数 |
|
|
515 |
2004 : 42 |
Word
|
相位失调寄存器 |
|
|
位 0 L1 电流最大失调 |
||||
|
位 1 L2 电流最大失调 |
||||
|
位 2 L3 电流最大失调 |
||||
|
位 3 L1-L2 电压最大失调 |
1 |
|||
|
位 4 L2-L3 电压最大失调 |
1 |
|||
|
位 5 L3-L1 电压最大失调 |
1 |
|||
|
位 6-15（无意义） |
||||
|
516-523 |
2004 : 43 - 2004：4A |
UInt |
（保留） |
1 |
|
524-539 |
2004 : 4B - 2004 : 5A |
UInt |
(禁止) |
1 |