Modbus 异常代码
异常响应
客户端或服务器中的任何一方出现异常响应，都会导致数据处理错误。在客户端发出请求以后，可能出现以下事件中的一种：
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如果服务器从客户端接收了请求，其中没有出现通讯错误，并且正确处理了请求，那么它会返回一个正常响应。
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如果服务器因为通讯错误而没有从客户端接收到请求，那么服务器不会返回响应。客户端程序最终会为请求处理一个超时条件。
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如果服务器从客户端接收到请求但检测到通讯错误，那么服务器不会返回响应。客户端程序最终会为请求处理一个超时条件。
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如果服务器从客户端接收了请求，其中没有出现通信错误，但是无法处理它（比如该请求是读取一个不存在的寄存器），那么服务器会返回一个异常响应，以通知客户端出现了何种错误。
异常帧
服务器向客户端发送了异常帧，以报告异常响应。一个异常帧包括四个域：
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字段 |
定义 |
大小 |
描述 |
|---|---|---|---|
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1 |
服务器编号 |
1 个字节 |
请求的目的地址
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2 |
异常功能代码 |
1 个字节 |
请求功能代码 +128 (0x80) |
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3 |
异常代码 |
n 个字节 |
请参阅 异常代码。 |
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4 |
检查 |
2 字节 |
CRC16（检查传输错误） |
异常代码
异常响应帧有 2 个字段与普通响应帧不同：
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异常响应的异常功能代码等于原请求的功能代码加上 128 (0x80)。
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异常代码取决于服务器所遇到的通讯错误。
下表介绍了由断路器处理的异常代码：
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异常代码 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
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01 (0x01) |
非法功能 |
请求所收到的功能代码并非服务器的授权操作。服务器可能处于错误状态，无法处理特定请求。 |
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02 (0x02) |
非法数据地址 |
服务器接收的数据地址不是服务器的授权地址。 |
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03 (0x03) |
非法数据值 |
请求数据字段中的值并非服务器的授权值。 |
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04 (0x04) |
服务器设备故障 |
由于存在不可逆的错误，服务器未能执行所请求的操作。 |
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05 (0x05) |
确认 |
服务器接受了请求，但是需要较长的时间来处理它。 |
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06 (0x06) |
服务器设备繁忙 |
服务器忙于处理另一个命令。客户端应在服务器可用的情况下发送请求。 |
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07 (0x07) |
否定确认 |
服务器无法执行客户端发送的编程请求。 |
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08 (0x08) |
存储器奇偶校验错误 |
服务器在读取扩展存储器的时候从存储器中检测到奇偶校验错误。 |
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10 (0x0A) |
网关通道不可用 |
网关过载，或者没有正确配置。 |
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11 (0x0B) |
网关目标设备未能晌应 |
网络中不存在此服务器。 |