Zyklische EtherNet/IP-Daten
Das TeSys island kann eine einzelne EtherNet/IP-Verbindung verwenden, um Echtzeitdaten mit Hilfe eines einzigen zyklischen Eingangs-Datasets und eines einzigen zyklischen Ausgangs-Datasets mit allen Avatars auszutauschen.
Zyklisches Ausgangs-Dataset
|
Avatar 1 – Ausgangs-Dataset |
Avatar 2 – Ausgangs-Dataset |
Avatar 3 – Ausgangs-Dataset |
… |
Avatar N – Ausgangs-Dataset |
Zyklisches Eingangs-Dataset
|
Avatar 1 – Eingangs-Dataset |
Avatar 2 – Eingangs-Dataset |
Avatar 3 – Eingangs-Dataset |
… |
Avatar N – Eingangs-Dataset |
Die Avatar-Datensatz-Reihenfolge entspricht der Avatar-Reihenfolge im digitalen Tool, das zur Erstellung der Inselkonfiguration verwendet wurde. Die nachstehende Tabelle enthält ein Beispiel:
|
Reihenfolge von Avatars im digitalen Tool |
Reihenfolge der Datasets im zyklischen Eingangs-/Ausgangs-Dataset |
Avatar (Beispiel) |
|---|---|---|
|
1 |
1 |
System |
|
2 |
2 |
IOM |
|
3 |
3 |
Sichere Rückwärtsstarter-Kat. 1 und 2 |
|
4 |
4 |
DOL-Starter |
|
5 |
5 |
DOL-Förderband |
Zyklische EtherNet/IP-Daten
| Objektbezeichnung | Objektklassen-ID | Instanz |
|
Zyklisches Ausgangs-Dataset |
0x04 |
0x64 |
|
Zyklisches Eingangs-Dataset |
0x04 |
0x65 |
Das TeSys island unterstützt die EtherNet/IP-Kommunikation der Klasse 1 mit einem zyklischen Transportauslöser.